1地理數(shù)據(jù)生產(chǎn)、管理與應(yīng)用問題分析

目前在基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)生產(chǎn)、管理與應(yīng)用方面存在著以下幾個(gè)方面的問題：

1.1數(shù)據(jù)形式多樣、標(biāo)準(zhǔn)不一

目前各基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)管理一般擁有不同年代、不同方式獲取的部分基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)格式不同、來源各異，有CAD格式的數(shù)據(jù)，也有MapInfo格式的數(shù)據(jù)，有經(jīng)過編碼的也有未經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方式也各不相同，有的采用傳統(tǒng)的圖紙保存，有的采用文件方式保存，有的以數(shù)據(jù)庫表的方式保存等等。

1.2生產(chǎn)模式并行、成果形式單一

當(dāng)前數(shù)字化生產(chǎn)模式多采用“一體化并行生產(chǎn)模式”，即數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)品制作在同一個(gè)軟件內(nèi)完成。但由于當(dāng)前數(shù)據(jù)采集軟件大多只是從軟件操作的方便性出發(fā)，而較少從數(shù)據(jù)使用的角度去考慮數(shù)據(jù)組織的科學(xué)性和合理性，使得數(shù)據(jù)成果形式單一，要么只能滿足建庫，要么只能滿足制圖，導(dǎo)致生產(chǎn)過程的重復(fù)和浪費(fèi)，限制了數(shù)據(jù)的應(yīng)用范圍。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市建設(shè)也隨之發(fā)展起來。在進(jìn)行城市建設(shè)過程中，需要了解城市所在區(qū)域的地形、地籍等具體情況，同時(shí)作出科學(xué)合理的規(guī)劃。在城市建設(shè)中，地形圖測(cè)量主要是以大比例尺地形測(cè)繪，它的表示對(duì)象主要是地表上的地物和地貌，以1∶500的比例尺在城市測(cè)量中占了主要部分。而地籍測(cè)量主要包括了地籍調(diào)查和地籍圖測(cè)繪兩方面的工作，是土地管理的基礎(chǔ)性工作。進(jìn)行城市規(guī)劃需要借助地籍測(cè)量和地形圖測(cè)量技術(shù)，因此，對(duì)城市建設(shè)中地形圖測(cè)量和地籍測(cè)量的應(yīng)用實(shí)踐進(jìn)行分析意義深遠(yuǎn)。

1城市建設(shè)中地形圖測(cè)量和地籍測(cè)量概述

地形測(cè)量主要是對(duì)地球表面的地物、地貌，通過水平投影位置及高程等進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)按照一定的比例進(jìn)行適當(dāng)?shù)目s小，然后使用符號(hào)及注記繪制成圖的一項(xiàng)工作。大面積地圖的測(cè)繪基本上是使用航空攝影測(cè)量方式，面積較小或?qū)Ｓ玫囊豁?xiàng)工程建設(shè)地形通常使用聚脂薄膜或白紙裱糊的測(cè)圖板進(jìn)行測(cè)繪。地籍圖主要應(yīng)用在土地管理上，通過地籍測(cè)量能夠?yàn)橥恋毓芾硖峁┧璧牡乩硇畔⒓笆褂眯畔?。在地籍圖上的地形和地物要素屬于權(quán)屬界線、地類界線的主要依據(jù)，對(duì)此，地籍圖上的地形、地物均需要進(jìn)行詳細(xì)的展示，尤其是和權(quán)屬界線、地類界線有關(guān)的內(nèi)容。

2城市建設(shè)中地形圖測(cè)量和地籍測(cè)量相同點(diǎn)

地形圖測(cè)量和地籍測(cè)量過程中都涉及到地圖測(cè)繪技術(shù)，因此，他們有一定的共性。2．1遵循測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)理論。對(duì)地形圖和地籍進(jìn)行測(cè)量過程中，均是以一定的測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)理論及操作技術(shù)方法進(jìn)行的。使用不同測(cè)量?jī)x器，對(duì)地形中各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果明確界面或相應(yīng)地物特征等所在平面位置。2．2遵循測(cè)圖基本原則。對(duì)地形實(shí)施地形圖測(cè)量工作或者對(duì)一定區(qū)域?qū)嵤┑丶疁y(cè)量，在這一過程中，要采用“先整體后局部，先高精度再低精度”的測(cè)量方式。2．3選用圖幅方法和編號(hào)相同。具體地形圖測(cè)量或具體的地籍測(cè)量工作實(shí)施過程中，其中圖幅分幅采用網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)矩形或正方形分幅法進(jìn)行。其中的圖幅編號(hào)主要是使用一定坐標(biāo)對(duì)其進(jìn)行編碼，需要注意的是，在編碼過程中需要將縱坐標(biāo)放在前面，將橫坐標(biāo)放在后邊，中間使用短線連接。

3地形圖測(cè)量和地籍測(cè)量在城市建設(shè)中的不同應(yīng)用

本文作者：張鑒李津嶺工作單位：哈爾濱市勘察測(cè)繪研究院

數(shù)字地形線劃圖的生產(chǎn)方法

外業(yè)測(cè)繪地形圖在目前地形圖的生產(chǎn)工藝中，通常都是采用航空攝影的方法來進(jìn)行測(cè)繪，是通過航空攝影資料為基礎(chǔ)，然后再采用GPS技術(shù)測(cè)制像控點(diǎn)進(jìn)行平面坐標(biāo)和高程的控制，再根據(jù)成圖高度的比例要求全面完善，最后采用相應(yīng)的測(cè)量方法和測(cè)量手段進(jìn)行控制。在繪制描線的過程中通常都是利用攝影相片和影像為基礎(chǔ)，來進(jìn)行實(shí)地繪面面積的描述，這項(xiàng)工作在整個(gè)地形線畫圖就顯得格外重壓，要求工作人員能夠親身去測(cè)量、描述和檢查，并且結(jié)合圖式要求和相關(guān)的規(guī)范進(jìn)行精心繪制，并在關(guān)鍵部位進(jìn)行文字說明。最后經(jīng)過外業(yè)測(cè)繪成果對(duì)資料進(jìn)行整理，并加以裝訂，在通過檢查部門進(jìn)行檢驗(yàn)之后在交由內(nèi)業(yè)進(jìn)行測(cè)繪地形圖。內(nèi)業(yè)測(cè)繪內(nèi)業(yè)測(cè)繪地形圖是基于外業(yè)測(cè)繪成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，但是在測(cè)繪之前首先要檢查外業(yè)測(cè)繪是否經(jīng)過相關(guān)部門檢查。其在工作中主要的工作流程有以下幾點(diǎn)：首先，在工作中要利用航攝影像來建立相關(guān)的模型，再通過外業(yè)來測(cè)繪相應(yīng)成果，并且對(duì)其成果進(jìn)行空三加密，最后在對(duì)加密成果和外業(yè)測(cè)繪成果進(jìn)行影像數(shù)據(jù)模型的選定和更改。其次：在工作中要通過解析測(cè)繪圖儀來對(duì)定向建立模型的測(cè)繪成果進(jìn)行描繪和處理，結(jié)合描述的地形特征來進(jìn)行地物的測(cè)繪和描述，在這個(gè)工作環(huán)節(jié)中需要注意的是外行進(jìn)行的地物是定性模式，而內(nèi)業(yè)測(cè)繪工作中對(duì)地物的描繪則是定位。最后：對(duì)已經(jīng)形成圖件的文稿進(jìn)行生產(chǎn)和加工，并且采用相應(yīng)的技術(shù)方法進(jìn)行處理和編輯，在各方面都滿足預(yù)計(jì)要求的時(shí)候在進(jìn)行全方位的處理，最后形成數(shù)字地形圖。矢量數(shù)字地圖是地形圖上基礎(chǔ)要素的矢量數(shù)據(jù)集，它可以說在工作中保存和集結(jié)了各要素的空間關(guān)系和相關(guān)屬性之間的信息關(guān)系。在工作中通過結(jié)合相關(guān)的地理要素和關(guān)系進(jìn)行歸納和總結(jié)，我們可以發(fā)現(xiàn)其每層由若干要素組成，同時(shí)其每個(gè)要素都是有點(diǎn)線面三部分構(gòu)成，并且使其幾何特征的綜合表現(xiàn)形式。

地形圖數(shù)字化的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)

嚴(yán)格檢查攝影信息和資料來源在工作中要嚴(yán)格的對(duì)航空攝影影響的信息質(zhì)量和準(zhǔn)確性，同時(shí)還要對(duì)相關(guān)的資料員進(jìn)行對(duì)照和驗(yàn)證，不能夠僅憑一方面資料就做出相應(yīng)的判斷，否則在工作中容易出現(xiàn)各種誤差與不足的錯(cuò)誤，其最為常見的問題與隱患有以下兩方面：a.在繪制圖像的過程中，沒有對(duì)航攝影像提供的有關(guān)信息進(jìn)行深入的研究，而是單純的憑借影像就進(jìn)行判斷和繪制，造成了在工作中常常將干溝錯(cuò)誤的當(dāng)做常年河，將沼澤當(dāng)做湖泊，甚至有的時(shí)候會(huì)錯(cuò)誤的將河溝當(dāng)做道路進(jìn)行處理，這就難免造成工程測(cè)量的誤差和影響。b.沒有注意影像的拍攝時(shí)間，以致于影像上的居民地、道路和河流發(fā)生了相關(guān)的變化，而在圖像上卻未曾及時(shí)的更新和處理。掌握好地形各方面要素的統(tǒng)一:a.在對(duì)矢量數(shù)據(jù)更新采集時(shí)，要注重對(duì)地形圖中各方面荷載要求進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)對(duì)地理物質(zhì)和地貌進(jìn)行全面采集，并且要針對(duì)其中存在的各方面隱患和存在的問題進(jìn)行控制，確保這些問題在應(yīng)用的時(shí)候能夠滿足圖像數(shù)字化的處理要求。b.主次要素選取掌握要得當(dāng)，避免在制圖之中會(huì)將一些重要的特征及因素進(jìn)行錯(cuò)誤的判別，同時(shí)要對(duì)其中容易變動(dòng)的各方面要素及時(shí)更新。對(duì)各方面要素的協(xié)調(diào)布置在工作中要注意處理好居民地、道路和水系之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，使得彼此之間不能夠相互遮掩，同時(shí)對(duì)各方面幅值和數(shù)據(jù)要認(rèn)真進(jìn)行核對(duì)，同時(shí)對(duì)名稱和代碼要嚴(yán)格執(zhí)行，不能出現(xiàn)誤導(dǎo)或者導(dǎo)入不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膯栴}。要注意處理好居民地、道路、水系要素之間關(guān)系的協(xié)調(diào)性，要素之間不能相互壓蓋遮擋。

關(guān)鍵技術(shù)和地形圖質(zhì)量的關(guān)系

1.引言

城市地形圖是城市規(guī)劃、市政工程設(shè)計(jì)以及城市管理的重要的基礎(chǔ)技術(shù)資料。隨著城市建設(shè)步伐的不斷加快，需要測(cè)繪部門及時(shí)地向社會(huì)提供負(fù)載信息準(zhǔn)確、豐富、現(xiàn)實(shí)性好、精度可靠的地形圖資料，以滿足其生產(chǎn)、生活需要[1]。但由于歷史的原因和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不平衡，各地地形圖的測(cè)繪具有不同的情形和特點(diǎn)。

2.城市地形圖測(cè)繪的發(fā)展歷程

（1）模擬測(cè)繪階段模擬測(cè)繪階段主要采用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、平板儀、鋼尺等光學(xué)和機(jī)械儀器，手工記錄、外業(yè)測(cè)圖、內(nèi)業(yè)清繪，產(chǎn)品主要作為規(guī)劃設(shè)計(jì)、城市建設(shè)等領(lǐng)域的工作底圖。這種方式工作強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定。如平板測(cè)圖時(shí)量距方式通常采用皮尺或經(jīng)緯儀視距加上平板及儀器的變形等因素造成采點(diǎn)精度不高。要保證測(cè)圖精度滿足規(guī)范的要求，就需要作業(yè)人員具有較高的外業(yè)測(cè)繪能力[2]。

（2）內(nèi)外業(yè)一體化測(cè)繪階段隨著測(cè)繪儀器的智能化，特別是免棱鏡全站儀的普及，外業(yè)數(shù)據(jù)采集采用全站儀作業(yè)，內(nèi)業(yè)采用測(cè)繪專業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由計(jì)算機(jī)輔助制圖軟件繪制地形圖或各種專題圖，可以方便地變更、修改和復(fù)制。

（3）信息化測(cè)繪階段信息化測(cè)繪是以地理信息產(chǎn)品的應(yīng)用和服務(wù)需求為重點(diǎn)，伴隨著“數(shù)字城市”的建設(shè)發(fā)展成長(zhǎng)起來的。這一階段服務(wù)的對(duì)象從城市規(guī)劃、國(guó)土資源管理等傳統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展到面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)方向，成為社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的有效輔助決策支持工具[2]。

摘要：針對(duì)無人機(jī)垂直攝影生產(chǎn)大比例尺地形圖精度難以滿足規(guī)范要求的問題，本文提出利用無人機(jī)傾斜攝影建模技術(shù)生產(chǎn)實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)，然后使用清華三維EPS軟件進(jìn)行地形圖采集的作業(yè)流程。通過實(shí)例驗(yàn)證，本文所提到的方法可以滿足1:500大比例尺地形圖精度要求，為地形圖生產(chǎn)提供了一種高效的辦法，具有一定的實(shí)用性。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)傾斜攝影；攝影測(cè)量；實(shí)景三維模型；EPS軟件；

大比例尺地形圖傳統(tǒng)的1:500地形圖生產(chǎn)都是通過利用GPS-RTK外業(yè)實(shí)測(cè)完成的，這種作業(yè)方式具有效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、工期長(zhǎng)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本高等特點(diǎn)。隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和軟件算法的不斷優(yōu)化，利用無人機(jī)掛載單鏡頭相機(jī)獲取影像，然后利用攝影測(cè)量軟件進(jìn)行空中三角測(cè)量解算，導(dǎo)入像控點(diǎn)進(jìn)行平差調(diào)整，將虛擬空三坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)為目標(biāo)坐標(biāo)系下的成果[1-3]。利用地形圖采集軟件，在虛擬環(huán)境下，通過恢復(fù)空三成果獲得立體像對(duì)，然后進(jìn)行地形圖采集，這種作業(yè)方式較傳統(tǒng)的全外業(yè)方式，具有風(fēng)險(xiǎn)低、工期較短、省時(shí)節(jié)資的特點(diǎn)，可以滿足1:1000地形圖精度的要求，但是很難滿足1:500地形圖精度要求，且無人機(jī)相機(jī)均是采用非量測(cè)相機(jī)，影像畸變大，像幅小，效率也不高[4-6]。采集方式是基于立體像對(duì)采集，這種作業(yè)方式對(duì)作業(yè)員的技術(shù)水平要求高，也有一定的局限性。隨著無人機(jī)荷載能力的提升和傾斜攝影技術(shù)的出現(xiàn)，無人機(jī)傾斜攝影建模成為測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)的主流作業(yè)方式，傾斜攝影自動(dòng)化生產(chǎn)的模型，具有真實(shí)、高精度的特點(diǎn)[7-9]。本文首先介紹了無人機(jī)傾斜攝影的原理和建模技術(shù)，然后以實(shí)際項(xiàng)目為例，對(duì)無人機(jī)的航線規(guī)劃、像控點(diǎn)布設(shè)以及采集、影像獲取進(jìn)行了說明，對(duì)作業(yè)中主要用到的軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，重點(diǎn)講解了模型生產(chǎn)和地形圖采集，并通過外業(yè)實(shí)測(cè)檢測(cè)點(diǎn)，利用同精度檢測(cè)的方法對(duì)生產(chǎn)的地形圖精度進(jìn)行了檢測(cè)，結(jié)果表明，精度可以滿足1:500的地形圖精度要求。這種作業(yè)方式，精度高、效率高、外業(yè)調(diào)繪工作少，風(fēng)險(xiǎn)低，是很實(shí)用的一種作業(yè)方式。

1無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)介紹

1.1無人機(jī)傾斜攝影原理

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量是指在無人機(jī)飛行平臺(tái)上掛載多鏡頭相機(jī)，完成對(duì)地面多角度的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。常見的有武漢大勢(shì)智慧掛載的搖擺兩鏡頭、陜西飛盟的掃擺九鏡頭以及賽爾、睿鉑等的固定五鏡頭，其中以五鏡頭最為常見。五鏡頭相機(jī)，包括一個(gè)下視相機(jī)，四個(gè)側(cè)視相機(jī)，下視相機(jī)主要從垂直角度采集地面影像，無法采集建構(gòu)筑物側(cè)面信息，而四個(gè)側(cè)視鏡頭，分別從前、后、左、右四個(gè)角度對(duì)建構(gòu)筑側(cè)面信息進(jìn)行采集，彌補(bǔ)了不同角度采集影像的不足。

摘要：小型四旋翼無人機(jī)具有攜帶方便，安裝便捷，可單人單機(jī)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，但受續(xù)航時(shí)間限制，存在單架次作業(yè)面積小、效率不高的問題。文章以某風(fēng)力發(fā)電廠大比例尺地形圖測(cè)繪工程項(xiàng)目為例，介紹利用往期高分辨率衛(wèi)星影像為參考規(guī)劃像控點(diǎn)位置，及利用已有高程數(shù)據(jù)選擇小型四旋翼無人機(jī)起降點(diǎn)兩種提高小型四旋翼無人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪工程項(xiàng)目中整體工作效率的方法。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；測(cè)繪工程；大比例尺

在大比例尺地形圖測(cè)繪工程項(xiàng)目中，無人機(jī)航測(cè)已成為一種被廣泛使用的測(cè)繪技術(shù)，具有成本低、效率高、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，小型四旋翼無人機(jī)集成化程度越來越高，已經(jīng)可以完成以往只有大型固定翼無人機(jī)才能完成的航測(cè)工作。從不同的工作環(huán)節(jié)，使用不同的方法，制定合理的適用于小型四旋翼無人機(jī)的作業(yè)方案，使其工作效率最大化，是行業(yè)工作者需要長(zhǎng)期總結(jié)的問題。

1研究提高小型四旋翼無人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪工程項(xiàng)目中整體工作效率的目的

隨著無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的普及，無人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪工程中的應(yīng)用范圍越來越廣泛[1]。無人機(jī)航測(cè)技術(shù)，具有時(shí)效性強(qiáng)，成本低等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于公路鐵路建設(shè)規(guī)劃、礦山綜治規(guī)劃、河流水庫綜治規(guī)劃、城市建設(shè)規(guī)劃等各個(gè)方面。小型四旋翼無人機(jī)因體積小、智能化程度高，使用門檻低，逐漸受到廣大業(yè)內(nèi)人士的青睞。但受自身體積所限，小型四旋翼無人機(jī)的作業(yè)效率，始終無法和大型固定翼無人機(jī)比較。在實(shí)際的項(xiàng)目實(shí)施過程中，使用小型四旋翼無人機(jī)作業(yè)，則必須想方設(shè)法提高其作業(yè)效率，才能對(duì)項(xiàng)目整體進(jìn)行合理的成本管控。提高小型四旋翼無人機(jī)的作業(yè)效率，不僅僅只是提高無人機(jī)在飛行任務(wù)上的效率，而是一個(gè)宏觀統(tǒng)籌的過程。在項(xiàng)目外業(yè)工作啟動(dòng)前，應(yīng)對(duì)項(xiàng)目整體流程進(jìn)行分解，按照不同的環(huán)節(jié)，在不同的工作節(jié)點(diǎn)上找到有利于提升該節(jié)點(diǎn)工作效率的方法，首先實(shí)現(xiàn)某個(gè)工作節(jié)點(diǎn)的工作效率的提升。當(dāng)所有的工作節(jié)點(diǎn)都找到了行之有效的可以提升工作效率的方法之后，制定合理的項(xiàng)目整體工作計(jì)劃，分步實(shí)施，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目整體工作效率的提升。本文提出的利用往期高分辨率衛(wèi)星影像為參考規(guī)劃像控點(diǎn)位置的方法，用于大比例尺地形圖測(cè)繪工程項(xiàng)目中的像控布設(shè)環(huán)節(jié)。像控布設(shè)是滿足大比例尺地形圖測(cè)繪成果的基礎(chǔ)性的、不可缺少的過程。在實(shí)際的外業(yè)工作中，作業(yè)人員因地形復(fù)雜，道路崎嶇，經(jīng)常需要在沒有外力協(xié)助的情況下，以步行的方式攜帶設(shè)備，遠(yuǎn)距離的前往規(guī)劃點(diǎn)布設(shè)像控點(diǎn)，不僅時(shí)間長(zhǎng)、體力消耗大，而且極大地降低了項(xiàng)目整體的工作效率。故此，在可以滿足項(xiàng)目成果精度的前提下，合理的對(duì)像控點(diǎn)位置進(jìn)行微調(diào)，不僅能保證項(xiàng)目的成果精度，而且能減少時(shí)間成本，提高工作效率。例如，在沒有可供人員車輛迅速到達(dá)的需要布設(shè)像控點(diǎn)區(qū)域，如附近存在距離此像控點(diǎn)位置較近的道路，或附近有固定的地物，如房屋、橋梁等包含以上兩種但不限于以上兩種的固定地物，則可將像控點(diǎn)位置進(jìn)行微調(diào)，重新設(shè)置位置。如此一來，不僅減輕了作業(yè)人員的工作負(fù)擔(dān)，而且大幅提高了項(xiàng)目整體的工作效率。本文提出的另一種利用已有高程數(shù)據(jù)選擇小型四旋翼無人機(jī)起降點(diǎn)的方法，同樣是以提升單節(jié)點(diǎn)工作環(huán)節(jié)的工作效率，來提升項(xiàng)目整體工作效率的一種方法。無人機(jī)外業(yè)飛行，是一項(xiàng)需要對(duì)天氣狀況、地形地貌、航線規(guī)劃等方面綜合分析的工作。小型四旋翼無人機(jī)受續(xù)航能力限制，單架次作業(yè)時(shí)間短，合理的選擇起降點(diǎn)，不僅能減少小型四旋翼無人機(jī)因起降點(diǎn)距離航線起點(diǎn)過遠(yuǎn)導(dǎo)致的動(dòng)力輸出浪費(fèi)，而且可以減少無效飛行架次，通過多頻次的效率累加，減少或達(dá)到與大型固定翼無人機(jī)在工作效率上的差距。以作者所使用的大疆精靈4RTK小型四旋翼無人機(jī)為例，單架次作業(yè)面積約為0.8平方公里，在合理規(guī)劃起飛點(diǎn)的情況下，采用多機(jī)并行飛行的模式，使用3組電池便可以完成2.6平方公里的飛行任務(wù)，但如對(duì)起降點(diǎn)規(guī)劃的不合理，無人機(jī)在前往航線起點(diǎn)的距離過長(zhǎng)，或起降點(diǎn)距離航線末端航點(diǎn)的距離過遠(yuǎn)，不但飛行架次數(shù)有所增加，且小型四旋翼無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)通信也會(huì)受到影響，信號(hào)一旦中斷，小型四旋翼無人機(jī)將會(huì)啟動(dòng)應(yīng)急機(jī)制，進(jìn)入失控返航模式，在這種情況下，只能在無人機(jī)降落后，重新上傳航線起飛執(zhí)行飛行任務(wù)，既浪費(fèi)了時(shí)間，又消耗了無人機(jī)動(dòng)力電池的儲(chǔ)備數(shù)量，直接導(dǎo)致飛行效率下降，從而影響項(xiàng)目的整體工作效率。由此可見，研究提高小型四旋翼無人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪工程中整體工作效率的目的，是為了保證以較低的項(xiàng)目成本，迅速完成項(xiàng)目，提升項(xiàng)目各個(gè)節(jié)點(diǎn)的工作效率，是一項(xiàng)非常重要的基礎(chǔ)性工作。

2兩種提高小型四旋翼無人機(jī)在大比例尺地形圖測(cè)繪項(xiàng)目中整體工作效率的方法

摘要：文章首先對(duì)航空攝影測(cè)量的基本內(nèi)容進(jìn)行概述，從快速性、時(shí)效性、安全性及經(jīng)濟(jì)性等方面，對(duì)城市地形圖測(cè)繪中航空攝影測(cè)量的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行解析，并以此為依據(jù)，提出城市地形圖測(cè)繪中航空攝影測(cè)量的應(yīng)用對(duì)策。

關(guān)鍵詞：城市地形；地形圖測(cè)繪；航空攝影測(cè)量；應(yīng)用對(duì)策

在當(dāng)前我國(guó)航空技術(shù)水平不斷提升的環(huán)境下，航空攝影測(cè)量技術(shù)憑借自身特性，得到了軍事、開采等領(lǐng)域的高度注重和應(yīng)用。特別是近幾年來，把航空攝影當(dāng)作基本的無人機(jī)航空攝影逐漸出現(xiàn)，不但在實(shí)際中獲取了一定的效果，同時(shí)無人機(jī)航空攝影也由于自身具備快速性、安全性等特性，在城市地形圖測(cè)繪中廣泛應(yīng)用。通過把航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到城市地形圖測(cè)繪工作中，除了可以促進(jìn)航空攝影領(lǐng)域高效發(fā)展，也帶動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展。

1航空攝影測(cè)量的基本概述

在進(jìn)行航空攝影測(cè)量時(shí)，其測(cè)量工作原理主要展現(xiàn)在四個(gè)方面，首先，合理選擇無人機(jī)類型。在應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影之前，需要結(jié)合實(shí)際情況選擇對(duì)應(yīng)類型的無人機(jī)設(shè)備，在選擇完無人機(jī)設(shè)備以后，應(yīng)該做好相關(guān)數(shù)據(jù)采集工作，并對(duì)無人機(jī)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。其次，對(duì)無人機(jī)航空攝影航線加以科學(xué)規(guī)劃，在規(guī)劃過程中，應(yīng)該保證路線的簡(jiǎn)單性，確保不會(huì)給攝影測(cè)量帶來任何影響，這種設(shè)計(jì)方式不但能夠保證無人機(jī)工作的穩(wěn)定性，同時(shí)還能降低工作強(qiáng)度[1]。在無人機(jī)飛行航線設(shè)定過程中，需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行核查，做好無人機(jī)設(shè)備調(diào)試工作。再次，在實(shí)施低空攝影的過程中，結(jié)合像控點(diǎn)分布情況采集相關(guān)攝影數(shù)據(jù)，并加強(qiáng)數(shù)據(jù)處理。最后，應(yīng)用DEM及DOM等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)攝影圖像的處理，核查獲取的結(jié)果，利用結(jié)果實(shí)現(xiàn)DLG制作，以此獲取相關(guān)數(shù)據(jù)信息。

2城市地形圖測(cè)繪中航空攝影測(cè)量的應(yīng)用特點(diǎn)

1引言

隨著數(shù)字化產(chǎn)業(yè)的注入，測(cè)繪行業(yè)作為空間基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的提供者，做好測(cè)繪相關(guān)工作顯得相當(dāng)重要。然而測(cè)繪工作類型劃分十分詳細(xì)，具體實(shí)施起來并非想象中容易。寶雞市勘察測(cè)繪院作為中小單位在財(cái)力、物力都十分緊缺的實(shí)際情況下，根據(jù)國(guó)家基本比例尺2007年地形圖圖式新要求，決定對(duì)寶雞市大比例尺電子地圖庫進(jìn)行新舊符號(hào)轉(zhuǎn)換，以提高數(shù)據(jù)的再利用價(jià)值，為進(jìn)一步加強(qiáng)城市建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。地圖符號(hào)是測(cè)繪工作中的地圖語言，它是表達(dá)地圖內(nèi)容的基本手段。地圖符號(hào)主要是由形狀不同、大小不一和色彩有別的圖形和文字組成，就單個(gè)符號(hào)而言，它可以表示事物的空間位置、大小、質(zhì)量、和數(shù)量特征，地圖符號(hào)可以指出目標(biāo)種類及其數(shù)量特征和質(zhì)量特征，并且可以確定對(duì)象的空間位置和分布情況。對(duì)于測(cè)繪工作尤為重要。

2技術(shù)路線

從寶雞市1∶500市區(qū)電子地圖庫里用舊符號(hào)把單幅數(shù)據(jù)導(dǎo)出來，然后在MapGIS打開輸出模塊，生成TIFF圖像后保存，接著再在鑲嵌配準(zhǔn)里將TIFF轉(zhuǎn)為MIS文件然后配準(zhǔn)到(0，0)，作為背景底圖打開編輯模塊用新符號(hào)替換各層地形要素，建立新符號(hào)電子地圖庫地形圖圖庫。

3作業(yè)流程

根據(jù)GB/T20257－2007地形圖圖式，制作新符號(hào)庫、制作圖例板、標(biāo)準(zhǔn)圖廓。并且注意各類點(diǎn)狀符號(hào)定位點(diǎn)的位置，調(diào)整線型方向問題，整飾和檢查全圖。

摘要：隨著說互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，城市的測(cè)繪行業(yè)監(jiān)理質(zhì)量控制方法也有了提升。在長(zhǎng)期以來的工作當(dāng)中，對(duì)測(cè)繪產(chǎn)品的質(zhì)量檢查都采用同樣的外業(yè)抽樣、圖片檢查、內(nèi)部資料的收集和審核，但是由于在測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)過程當(dāng)中，為了能夠方便，更加實(shí)際，全面準(zhǔn)確的控制測(cè)繪工程的生產(chǎn)過程，相關(guān)的部門要在監(jiān)督規(guī)范生產(chǎn)的過程當(dāng)中，嚴(yán)格按照國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范行業(yè)，了解其他技能的狀況，對(duì)大比例尺地圖，測(cè)繪工程進(jìn)行監(jiān)理和質(zhì)量的控制是十分有必要的，目前我國(guó)的大比例地測(cè)繪工程監(jiān)理方面仍存在著問題。本篇文章將詳盡的解釋大比例尺，地形圖測(cè)繪工程的監(jiān)理質(zhì)量控制方法。

關(guān)鍵詞：大比例尺；地形圖；測(cè)繪工程

1引言

隨著城市化的進(jìn)程不斷推進(jìn)，城市測(cè)繪行業(yè)的經(jīng)理機(jī)制也逐漸引入，本篇文章將基于，數(shù)字化地形圖測(cè)量的實(shí)踐項(xiàng)目，對(duì)大比例地形圖的測(cè)繪工程，進(jìn)行詳細(xì)的描述，分別分析，工程監(jiān)理的依據(jù)控制的方法，以及內(nèi)部檢查的問題，強(qiáng)調(diào)建立監(jiān)管機(jī)制，控制和生產(chǎn)單位控制相結(jié)合的控制體系。

2大比例尺地形圖測(cè)繪工程監(jiān)理質(zhì)量控制的方案

相關(guān)的工程監(jiān)理單位在接受，并且簽約監(jiān)理合同之前，要制作出監(jiān)理規(guī)劃，并且明確測(cè)繪目標(biāo)，建立監(jiān)理的機(jī)構(gòu)，明確工作責(zé)任和工作范圍，考慮監(jiān)理工作的方法以及相關(guān)的措施，并且要和測(cè)繪生產(chǎn)部門進(jìn)行溝通和交流。在建里的整體活動(dòng)當(dāng)中，要根據(jù)合同以及工作技術(shù)的環(huán)境，判斷測(cè)繪生產(chǎn)方的質(zhì)量是否能夠達(dá)到目標(biāo)，并且對(duì)質(zhì)量進(jìn)行控制和管理，采用按月報(bào)數(shù)，簡(jiǎn)報(bào)，協(xié)調(diào)等的溝通方式，定期向業(yè)主匯報(bào)情況，在工程完畢之后，也要對(duì)相關(guān)的項(xiàng)目法人提供完整的建立信息資料。2.1測(cè)繪生產(chǎn)的前期準(zhǔn)備。在進(jìn)行大比例尺地形圖測(cè)繪工程之前，要做好相關(guān)的測(cè)繪生產(chǎn)準(zhǔn)備間里，根據(jù)地形圖測(cè)繪工程的質(zhì)目標(biāo)合同要求以及相關(guān)國(guó)家的法律法規(guī)文件，對(duì)大比例尺地形圖測(cè)繪單位的生產(chǎn)條件進(jìn)行檢查，主要有以下方面是否符合測(cè)繪的生產(chǎn)資格，項(xiàng)目人員的構(gòu)成，人員的資格等等。如果存在分包方，那么也應(yīng)該檢查分包方是否有資格進(jìn)行測(cè)繪，分包方的人員構(gòu)成人員的資格是否達(dá)到要求。相關(guān)部門應(yīng)該按照生產(chǎn)人員培訓(xùn)入崗的要求，在生產(chǎn)人員入崗之前對(duì)他進(jìn)行嚴(yán)厲的培訓(xùn)，嚴(yán)格審核人員的專業(yè)資格和職業(yè)素養(yǎng)，定期對(duì)人員進(jìn)行專業(yè)上面的培訓(xùn)，提高人員的專業(yè)技術(shù)，這樣也能夠讓大比例尺地形圖測(cè)繪工程建立的質(zhì)量工作有所提升。測(cè)繪的生產(chǎn)部門也應(yīng)該根據(jù)實(shí)地的考察編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書，監(jiān)理部門也應(yīng)該對(duì)設(shè)計(jì)書進(jìn)行審核，主要包括是否符合國(guó)家的法律法規(guī)，符合國(guó)家行業(yè)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，是否能夠達(dá)到質(zhì)量的目標(biāo)？對(duì)這些要求進(jìn)行更加全面的審核和檢查技術(shù)設(shè)計(jì)書的方案，應(yīng)該具有可行性，而且要根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行撰寫。例如，控制網(wǎng)布置的是否合理，控制點(diǎn)的位置是否準(zhǔn)確，邊長(zhǎng)是否符合要求，作業(yè)的技術(shù)以及人員配置情況號(hào)。測(cè)繪的生產(chǎn)技術(shù)主要包括以下幾方面，計(jì)劃、執(zhí)行、檢查以及糾正錯(cuò)誤這四個(gè)環(huán)節(jié)，具體來說就是，檢查目標(biāo)的質(zhì)量，生產(chǎn)流程，生產(chǎn)過程中的技術(shù)和人員配備，檢驗(yàn)的方法，對(duì)檢驗(yàn)中的錯(cuò)誤，及時(shí)糾正作業(yè)指導(dǎo)書安全管理制度書等文件。生產(chǎn)過程當(dāng)中的投入，生產(chǎn)設(shè)備，例如全站儀、水準(zhǔn)儀等等，檢查這些儀器的精準(zhǔn)度以及質(zhì)量要求。在大比例尺地形圖測(cè)繪工程當(dāng)中所使用的材料要進(jìn)行嚴(yán)格的審批，在其中包括地形圖的準(zhǔn)確性，控制點(diǎn)的精密性是否符合要求[1]。2.2生產(chǎn)當(dāng)中的監(jiān)理過程。為了能夠履行合同上的要求，達(dá)到合同的質(zhì)量目標(biāo)，要對(duì)進(jìn)行大比例尺地形圖測(cè)繪工程的整個(gè)過程進(jìn)行監(jiān)理，在整個(gè)過程當(dāng)中，要分為控制過程，數(shù)據(jù)收集過程，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖形的過程。在野外進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的勘察時(shí)，也要注意檢查測(cè)繪生產(chǎn)的安全環(huán)境，做到能夠安全地生產(chǎn)，保證工人的生命安全，在這過程當(dāng)中，如果發(fā)現(xiàn)重大的安全隱患，則應(yīng)該停止工程，讓生產(chǎn)部門的人員及時(shí)修改隱患，直到安全條件符合要求，才能夠召集人員繼續(xù)施工，這種行為的目的也是為了防范質(zhì)量的缺陷，在整個(gè)監(jiān)理的過程當(dāng)中，如果發(fā)現(xiàn)了重大的質(zhì)量問題，也應(yīng)該以文字書面的形式通知生產(chǎn)部門，要求生產(chǎn)部門對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，做好相關(guān)的記錄[2]。2.3控制階段的監(jiān)理過程。在控制階段的監(jiān)理過程，主要包括平面的控制水準(zhǔn)的控制監(jiān)理工作，一定要做到以下幾方面，其一，檢查平面控制網(wǎng)以及水準(zhǔn)的路線分布是否合理？控制網(wǎng)邊長(zhǎng)水準(zhǔn)路線的標(biāo)準(zhǔn)GPS的其實(shí)點(diǎn)和終點(diǎn)水準(zhǔn)點(diǎn)的情況。要對(duì)實(shí)際的狀況進(jìn)行控制，及時(shí)調(diào)整水準(zhǔn)，線路的布置審核調(diào)整后的方案是否達(dá)到質(zhì)量的要求，并且做好相關(guān)的記錄，其二，埋石點(diǎn)，主要包括控制點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)兩方面，它是組成測(cè)繪產(chǎn)品的重要部分，埋設(shè)質(zhì)量也是十分重要的，因?yàn)檫@關(guān)乎到后期產(chǎn)品質(zhì)量的檢查。因此要特別注重埋石的過程中，對(duì)旁邊的環(huán)境進(jìn)行建立勘察，埋石的地點(diǎn)條件，同時(shí)條件埋石的深度以及組成的構(gòu)建，材料，大小，編號(hào)等等，對(duì)這些信息進(jìn)行記錄，再檢查控制點(diǎn)的網(wǎng)圖時(shí)，也應(yīng)該用點(diǎn)做標(biāo)記，這樣能夠保持記錄的完整性和準(zhǔn)確性。2.4野外的數(shù)據(jù)采集監(jiān)理。在進(jìn)行野外數(shù)據(jù)的采集過程當(dāng)中，經(jīng)理生產(chǎn)過程是十分有必要的，相關(guān)的部門要建立生產(chǎn)的行為是否符合標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求。質(zhì)量目標(biāo)要求等等，具體來說就是控制野外的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化，科學(xué)化，合理性。2.5數(shù)據(jù)編輯成圖案的監(jiān)理過程。首先，一定要對(duì)圖案的輪廓坐標(biāo)進(jìn)行詳細(xì)的檢查，控制點(diǎn)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，相關(guān)要素的關(guān)系數(shù)據(jù)是否合理，是否存在著地理適應(yīng)性的問題。是否能夠正確反映數(shù)據(jù)的分布特點(diǎn)，其他特征雙線的表示是否合理，水路以及道路是否有連接。其次也要檢查相關(guān)要素的尺寸，符號(hào)是否是正確的，圖形線畫是否清晰，符合圖文的格式。相關(guān)的要素是否合理，是否有出現(xiàn)重疊的狀況，標(biāo)注符號(hào)是否準(zhǔn)確無誤？名稱的標(biāo)注是否正確，未知是否準(zhǔn)確合理，字體的大小字項(xiàng)是否符合規(guī)格，最后再屬性檢查方面要檢查要素的屬性，顏色限行，等等，水陸以及道路的要素?cái)?shù)字是否有連續(xù)性，反復(fù)的驗(yàn)證測(cè)繪生產(chǎn)方式的記錄是否有問題，并對(duì)問題進(jìn)行及時(shí)的糾正[3]。2.6成果方面的驗(yàn)收監(jiān)理過程。成果方面的驗(yàn)收監(jiān)理過程主要包括，對(duì)比例尺地形圖測(cè)繪生產(chǎn)方，提供相關(guān)的信息和資料，對(duì)資料進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，在技術(shù)方面要進(jìn)行總結(jié)，并且撰寫，技術(shù)設(shè)計(jì)師檢查報(bào)告和技術(shù)設(shè)計(jì)師是否一致，控制點(diǎn)和導(dǎo)線布網(wǎng)，水準(zhǔn)布網(wǎng)的圖片是否清晰。產(chǎn)品資料的提供要符合合同和技術(shù)設(shè)計(jì)書的要求，電子文檔的GPS數(shù)據(jù)，電子記錄，水準(zhǔn)原始數(shù)據(jù)，電子地圖，文本文案的格式要統(tǒng)一，而且所有的資料要經(jīng)過釘樁保存和識(shí)別，才能夠符合檔案保存的要求，在對(duì)生產(chǎn)過程當(dāng)中的最終質(zhì)量檢查時(shí)，要做好相關(guān)的記錄，并且要對(duì)驗(yàn)證的問題進(jìn)行封閉，提出相關(guān)的解決方案，根據(jù)監(jiān)理的過程做好對(duì)質(zhì)量的分析，按照分類匯總相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)方法，對(duì)質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并且做出結(jié)論。2.7從多個(gè)方面對(duì)質(zhì)量控制的措施進(jìn)行分析。這幾個(gè)方面包括組織措施，技術(shù)措施，合同措施以及經(jīng)濟(jì)措施，經(jīng)過這四個(gè)方面的控制，能夠有效提高大比例是地形圖的質(zhì)量控制。組織措施是指從質(zhì)量上面進(jìn)行控制，充分關(guān)注組織管理方面的監(jiān)理控制過程監(jiān)理要根據(jù)相關(guān)的項(xiàng)目特征和符合要求的組織機(jī)構(gòu)，明確監(jiān)理的工程師，設(shè)置專業(yè)的監(jiān)理工程人員做好相關(guān)工作，要有一個(gè)良好的監(jiān)理組織內(nèi)部的分工，明確每個(gè)職位的責(zé)任，營(yíng)造一種積極向上團(tuán)結(jié)合作的氛圍，對(duì)外部要有強(qiáng)有力的溝通能力。組織措施是實(shí)施各類措施的基礎(chǔ)，也是建立和業(yè)主生產(chǎn)部門這三方面開展工作的前提，因此在生產(chǎn)的過程當(dāng)中一定要特別注重[4]。技術(shù)措施是指在解決質(zhì)量實(shí)施過程中的問題，措施可以糾正，質(zhì)量是一種重要的方法，在建立過程中的質(zhì)量控制，要根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)，生產(chǎn)單位的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)進(jìn)行質(zhì)量上測(cè)試的控制。合同就是主要是指監(jiān)理單位和業(yè)主之間要分析合同的每一個(gè)條款，對(duì)質(zhì)量控制和合同結(jié)合起來，充分利用合同的作用，監(jiān)督每一個(gè)部門能夠執(zhí)行合同中的要求為質(zhì)量監(jiān)管作出貢獻(xiàn)，合同也是各個(gè)部門對(duì)質(zhì)量監(jiān)管的依據(jù)，它是投資控制進(jìn)度質(zhì)量控制的依據(jù)，因此合同做事也是十分重要的，合同措施也有兼顧全局的作用，另外采取合同措施中也要特別注意規(guī)定業(yè)主的監(jiān)理義務(wù)。經(jīng)濟(jì)措施是指在經(jīng)濟(jì)條件下能夠保證工程能夠繼續(xù)完成的措施，在實(shí)際的應(yīng)用過程當(dāng)中，他將和工程的支付與質(zhì)量聯(lián)密起來，如果在項(xiàng)目質(zhì)量達(dá)不到要求，那么則拒絕工程的付款。也可以利用索賠的方法，確保每一個(gè)條款都能夠落實(shí)符合質(zhì)量的要求，對(duì)未來不可預(yù)見的投資進(jìn)行控制和預(yù)防。

摘要：上海是我國(guó)長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶的龍頭和長(zhǎng)江三角洲的發(fā)展前緣，其區(qū)位的優(yōu)勢(shì)和快速的發(fā)展，對(duì)GIS信息庫的建設(shè)提出了特大城市化的要求。

本文指出了如今GIS的誤區(qū)，即采用含有少量信息的地形圖作為GIS基本平臺(tái)。并提出了以RS信息為主的地理信息系統(tǒng)--RGIS，RGIS采用RS技術(shù)捕獲城市的面貌，直接以高分辨率的遙感影像作為GIS基礎(chǔ)平臺(tái)，建立一個(gè)大比例尺的航空與航天遙感信息場(chǎng)，使得城市管理者和建設(shè)者有一個(gè)能在計(jì)算機(jī)上就能看到全市綜合特征的信息庫，即綜合信息場(chǎng)。

RGIS不僅適用于上海這樣的特大城市，也適用于各省大、中、小城市。

關(guān)鍵詞：城市信息化遙感影像RGIS綜合信息場(chǎng)

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