一、紅外信號的接收和波形測量

所有紅外遙控器的輸出都是用編碼后串行數(shù)據(jù)對38～40kHz的方波進行脈沖幅度調(diào)制而產(chǎn)生的。如果直接對已調(diào)波進行測量，由于單片機的指令周期是微秒（μs）級，而已調(diào)波的脈寬只有20多μs，會產(chǎn)生很大的誤差。因此先要對已調(diào)波進行解調(diào)，對解調(diào)后的波形進行測量。

紅外遙控接收芯片CX20106可以完成對遙控信號的前置放大、限幅放大、帶通濾波、峰值檢波和波形整形，只需加上簡單的外圍電路即可完成對已調(diào)波的解調(diào)，原理如圖1所示。

將CX20106解調(diào)出的遙控編碼脈沖直接連入8751單片機的INT0和T0腳，定時器T）和T1都初始化為定時器工作方式1，T0的GATE位置位。每次外部中斷首先停止定時，記錄T0、T1的計數(shù)值，然后將T0、T1的計數(shù)值清零，并重新啟動定時。T0的值即為高電平脈寬，T1-T0的值為低電平脈寬，如圖2所示。

測量波形的外部中斷服務(wù)程序的流程如圖3所示。

測量波形的外部中斷服務(wù)程序如下：

摘要：介紹用51系列單片機采集家用電器紅外遙控器信號，并將其轉(zhuǎn)發(fā)原理。文中給出紅外接收芯片的外圍電路和測量接收波形的程序。

關(guān)鍵詞：紅外遙控單片機系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)

紅外遙控在家電產(chǎn)品中有廣泛應(yīng)用，但各產(chǎn)生的遙控器不能相互兼容。目前市場上常見的萬能遙控器只能對某幾種產(chǎn)品進行控制，不是真正的“萬能”，而且不能對新上市的產(chǎn)品進行控制。本文介紹一種用單片機對紅外遙控器信號接收和轉(zhuǎn)發(fā)的方法，由于只關(guān)心發(fā)射信號波形中的高低電平的寬度，不管其如何編碼，因此可以用來實現(xiàn)自學(xué)習(xí)萬能遙控器。

一、紅外信號的接收和波形測量

所有紅外遙控器的輸出都是用編碼后串行數(shù)據(jù)對38～40kHz的方波進行脈沖幅度調(diào)制而產(chǎn)生的。如果直接對已調(diào)波進行測量，由于單片機的指令周期是微秒（μs）級，而已調(diào)波的脈寬只有20多μs，會產(chǎn)生很大的誤差。因此先要對已調(diào)波進行解調(diào)，對解調(diào)后的波形進行測量。

紅外遙控接收芯片CX20106可以完成對遙控信號的前置放大、限幅放大、帶通濾波、峰值檢波和波形整形，只需加上簡單的外圍電路即可完成對已調(diào)波的解調(diào)，原理如圖1所示。

摘要：通過對紅外遙控器各按鍵發(fā)送沖波形的分析可以識別碼型，從而為軟件解碼提供依據(jù)。本文以實例介紹紅外遙控器與單片機的硬件接口，并從原理出發(fā)給出軟件解碼的方法。這是一個可以直接引用的成功例子，同時也為各類紅外遙控器在單片機控制產(chǎn)品中的開發(fā)應(yīng)用提供了一個非常實用的參考。

關(guān)鍵詞：遙控器軟件解碼單片機

在單片機控制產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用中，為了向控制系統(tǒng)軟件控制命令，鍵盤往往是不可缺少的。傳統(tǒng)方法是利用并行輸入/輸出接口芯片擴展一個鍵盤接口，或者直接利用單片機的并行端口進行擴展。在某些應(yīng)用環(huán)境下，這種方式2個弊端：①鍵盤和控制系統(tǒng)連在一起，不靈活，環(huán)境適應(yīng)性差；②浪費單片機的端口，且硬件成本較高。

使用紅外遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入設(shè)備，具有成本低、靈活方便的特點。本文目的就在于介紹軟件解碼研究的一般方法和紅外遙控器進行二次開發(fā)的應(yīng)用技術(shù)。該方法已在多個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中成功地實現(xiàn)，效果良好。

紅外遙控器是一種非常容易買到，且價格便宜的產(chǎn)品，種類很多，但它們都是配合某種特定電子產(chǎn)品的（如各種電視機、VCD、空調(diào)器等），由專用CPU解碼，作為一般的單片機控制系統(tǒng)能直接使用。使用現(xiàn)成遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入，需要解決如下幾個問題：如何接收紅外遙控信號；如何識別紅外遙控信號；解碼軟件的設(shè)計。其它的問題都是非本質(zhì)的，例如遙控器面板功能鍵標(biāo)注的問題，可自行設(shè)計、重印即可。

1紅外遙控信號的接收

摘要：分析了無線電遙控開關(guān)控制燈具無法普及的原因。介紹了一種用于智能化樓宇控制燈光的新型紅外線開關(guān)——克林開關(guān)。用克林開關(guān)取代中央控制系統(tǒng)優(yōu)點顯而易見，即用任何家電遙控器都能控制燈具，室內(nèi)有幾個家電遙控器就相當(dāng)于有幾套燈具中央控制系統(tǒng)。施工簡便，性能可靠，遙控與手動兼容，投資低，易維護。

關(guān)鍵詞：遙控開關(guān)智能化紅外線照明燈具電子開關(guān)克林開關(guān)

現(xiàn)在大部分家用電器具備遙控功能。像風(fēng)扇、空調(diào)機這類產(chǎn)品，每年使用時間不到一半，也不例外地實現(xiàn)了遙控。但照明開關(guān)基本上仍然以手動為主。筆者現(xiàn)對照明遙控的歷史及現(xiàn)狀進行分析，對用電視遙控器開關(guān)燈的關(guān)鍵配件——克林開關(guān)做介紹和分析。

l照明開關(guān)的歷史及現(xiàn)狀

1．1目前，人們對電氣照明的開啟和關(guān)斷控制主要使用手動機械開關(guān)。隨著無線電技術(shù)的發(fā)展，從上個世紀(jì)60年代開始，相繼出現(xiàn)了無線電遙控的燈開關(guān)。因為無線電波具有穿墻越壁能力，所以會誤開關(guān)鄰居的燈。為了解決個難題，后來的一種無線電遙控器采用了編碼技術(shù)，像一把鑰匙開一把鎖一樣，一個遙控器只對應(yīng)控制一盞燈。但這種無線電編碼技術(shù)帶來了以下新問題：

a．家里有幾盞燈就需要幾個遙控器，由于遙控器外殼是用同一模具生產(chǎn)而成，外形相同，所以使用時無法判斷哪個發(fā)射器對應(yīng)哪個接收器，不對應(yīng)的遙控器不能開燈。

1鑰匙控制式防盜系統(tǒng)

鑰匙控制式防盜系統(tǒng)作用是：當(dāng)駕駛員將車門鎖住的同時，接通了電子防盜系統(tǒng)電路，同時電子防盜系統(tǒng)開始進入工作狀態(tài)。一旦有竊賊非法打開車門，電子防盜系統(tǒng)一方面用喇叭報警求救，另一方面切斷點火系統(tǒng)電路，使發(fā)動機不能起動，于是起到了防盜報警的作用。

而電子鑰匙編碼控制裝置，是靠帶編碼的點火鑰匙來控制汽車發(fā)動機的起動，以達到防止汽車被盜走的目的。它主要由身份代碼的點火鑰匙、編碼器構(gòu)成的控制器和發(fā)動機控制單元等組成。帶編碼的點火鑰匙中鑲有電阻管芯，在電阻管芯內(nèi)設(shè)有身份代碼（電阻值）。點火鎖筒內(nèi)存儲有代碼，當(dāng)插入的鑰匙與存儲的代碼不符，即電阻值不符合點火鎖內(nèi)存儲的電阻值，則點火系的電路不能接通，從而起到了防盜作用。

2電子密碼防盜系統(tǒng)

防盜器的電子密碼就是開啟防盜器的鑰匙。它一方面記載著防盜器的身份碼，區(qū)別各個防盜器的不同；另一方面，它又包含著防盜的功能指令碼、資料碼，負(fù)責(zé)開啟或關(guān)閉防盜器，控制完成防盜器的一切功能。

根據(jù)密碼發(fā)射方式的不同，遙控式汽車防盜器主要分為定碼防盜器和跳碼防盜器兩種類型。早期防盜器多采用定碼方式，但由于其易被破譯，現(xiàn)已逐漸被技術(shù)上較為先進、防盜效果較好的跳碼防盜器所取代。下面就兩種不同類型防盜器的原理、特點等分別加以介紹。1.定碼防盜器。早期的遙控式汽車防盜器是主機與遙控器各有一組相同的密碼，遙控器發(fā)射密碼，主機接收密碼，從而完成防盜器的各種功能，這種密碼發(fā)射方式稱為第一代固定碼發(fā)射方式(簡稱定碼發(fā)射方式)。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及，當(dāng)防盜器用量不多即處于一個初期防盜器應(yīng)用市場里時，其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對于一個防盜器使用已成熟的市場而言，定碼方式就顯得既不可靠又不安全，原因有三：密碼量少，容易出現(xiàn)重復(fù)碼，即發(fā)生一個遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象;遙控器丟失后，若單獨更換遙控器極不安全，除非連同主機一道更換，但費用過高;也是最大的危險即安全性差，密碼易被復(fù)印或盜取，從而使車輛被盜。

摘要：隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，社會對礦的需求也越來越大，對開礦工作的效率也提出了更高的要求。但在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般需要運輸車輛和操作人員進行人工放礦，井下操作復(fù)雜，司機無法獨自完成放礦工作，需要有操作人員配合，其人力物力耗費極大，且在施工過程中存在安全隱患等問題。本文我們將從柴胡欄子金礦井下放礦的實際情況出發(fā)，結(jié)合當(dāng)今先進的電子信息技術(shù)，對井下遙控放礦技術(shù)進行研究探討，能通過感應(yīng)技術(shù)、遙控技術(shù)入手，研發(fā)出一套遙控放礦設(shè)施來使運輸車輛司機獨自完成放礦相關(guān)作業(yè)，以此減少放礦作業(yè)人員數(shù)量，提高作業(yè)安全性。

關(guān)鍵詞：高新技術(shù)；井下；遙控放礦

1問題的提出

井下運輸是礦山企業(yè)開采過程中的關(guān)鍵工藝過程，也是礦山生產(chǎn)的動脈，放礦作為井下運輸?shù)钠瘘c，直接影響著礦山產(chǎn)量和礦床開采效率。所謂放礦是崩落采礦法中采下的礦石在崩落圍巖覆蓋下放至出礦巷道的流動過程和放出作業(yè)，放礦工作開展的有效性，對企業(yè)的經(jīng)濟指標(biāo)也有很大的影響，在赤峰柴胡欄子黃金礦業(yè)有限公司柴胡欄子金礦中，常見的溜井放礦和振動機放礦，本文我們所說的則是振動機放礦。司機駕駛運輸車輛倒車進入放礦硐室，使運輸車輛的車斗位于振動放礦機的正下方，車輛到位后，操作人員首先要操作電控箱的控制開關(guān)，停止振動放礦機工作，司機調(diào)整好車輛位置后再開啟振動放礦機的振動電機，手動使控制進行放礦至車斗裝滿為止。整個過程要求司機和操作員必須密切配合，且精神集中，一旦不慎則容易發(fā)生安全事故。在電子信息技術(shù)發(fā)展的當(dāng)今，我們從感應(yīng)、遙控技術(shù)入手，經(jīng)過反復(fù)研究、設(shè)計、實驗，研發(fā)出了整套自動遙控放礦技術(shù)設(shè)施，通過感應(yīng)遙控放礦，有效解決了這一問題。

2遙控自動放礦系統(tǒng)設(shè)計、安裝及應(yīng)用

2.1工作原理。遙控自動放礦系統(tǒng)是運用了紅外傳感信號感應(yīng)、信號傳輸以及遠程控制原理，通過紅外傳感器，通過車輛駛?cè)敫袘?yīng)位置來進行自動感應(yīng)遠程控制放礦工作。整個系統(tǒng)包括設(shè)置于放礦硐室內(nèi)的正對放礦位置的攝像頭、設(shè)置于放礦硐室的正對面的巷道墻壁上的液晶顯示器、設(shè)置于放礦硐室內(nèi)的用于檢測車輛駛?cè)敕诺V位置的紅外傳感器、設(shè)置于放礦硐室的電控箱及一個遙控器，所述攝像頭通過信號傳輸裝置與所述液晶顯示器連接，所述電控箱設(shè)置有連接于震動放礦機電源回路中的用于控制震動放礦機啟停的交流繼電器、對應(yīng)于遙控器設(shè)置的與交流繼電器的磁路線圈接線端連接的并用于控制該交流繼電器的磁路通斷的遙控接收器及與紅外傳感器連接的控制器，所述控制器設(shè)置于所述遙控接收器的電源回路中。2.2主要設(shè)計方案。本遙控自動放礦系統(tǒng)包括攝像頭、液晶顯示器、電控箱、燈帶、投光燈、紅外傳感器、巷道、放礦硐室、振動放礦機、運輸車輛等設(shè)備設(shè)施，其設(shè)置方式如圖1所示。首先將攝像頭放置于放礦硐室內(nèi)的正對放礦位置，礦硐室正對面的巷道墻壁上設(shè)置液晶顯示器（圖中2）；其次，在放礦硐室內(nèi)用于檢測車輛駛?cè)敕诺V位置的紅外傳感器（圖中6），然后將攝像頭（圖中1）與液晶顯示器用信號傳輸裝置連接起來，再次，在放礦硐室的電控箱旁邊設(shè)置電控箱（圖中3）和遙控器，并且在電控箱中設(shè)置有連接于震動放礦機電源回路中的用于控制震動放礦機（圖中9）啟停的交流繼電器、對應(yīng)于遙控器設(shè)置的與交流繼電器的磁路線圈接線端連接的并用于控制該交流繼電器的磁路通斷的遙控接收器及與紅外傳感器連接的控制器，控制器設(shè)置于遙控接收器的電源回路中[1,2]。2.3實現(xiàn)方式。當(dāng)運輸車輛進入放礦硐室時，司機可根據(jù)液晶顯示器觀察到運輸車輛的具體位置和周邊情況控制進行車輛擺放（倒車），當(dāng)運輸車輛停放到位時，紅外線傳感器能快速感應(yīng)，感應(yīng)到后能及時將檢測信號發(fā)送給控制器，控制器使遙控接收器的電源回路導(dǎo)通，這時候振動機放礦機開始工作，開始自動下礦，下礦過程中，司機能通過顯示屏觀察到裝礦情況，當(dāng)?shù)V石達到車輛斗車中的感應(yīng)器位置時，感應(yīng)器又將信號發(fā)送控制器，控制器使遙控接收器電源回路閉合，振動放礦機自動停止下礦。整個過程，攝像頭用于監(jiān)視運輸車輛（圖1中10所示）的位置及裝礦的實際情況，并將視頻信息傳輸?shù)揭壕э@示器上，供司機實時觀察，且司機無需下車，振動放礦機獨自完成放礦作業(yè)，在整套系統(tǒng)中每個遙控接收裝置都配有單獨對碼的遙控器，無對碼的遙控器與遙控接收裝置之間不會發(fā)生相互干擾。這也在一定程度上進一步提升了安全性。并且通過本系統(tǒng)，能減少相關(guān)操作人員有效減少放礦作業(yè)人員數(shù)量，節(jié)約人力物力，節(jié)約成本，并且通過自動化作業(yè)和緊急制動裝置，能有效提高作業(yè)安全性。同時為了確保作業(yè)過程中的照明和視頻質(zhì)量，放礦硐室內(nèi)設(shè)置有LED投光燈（圖1中5），放礦硐室正對的巷道（圖1中7）設(shè)置有LED燈帶（圖1中4），LED投光燈（圖1中5）、LED燈帶的電源回路中設(shè)置有聲控器，聲控器在車輛進入時會控制燈光亮其，在未作業(yè)的時候則不會工作，這樣能為車輛和工作人員提供照明，但在沒有人員進入的時候，則照明燈熄滅，這樣也可有效杜絕電能浪費。

1鑰匙控制式防盜系統(tǒng)

鑰匙控制式防盜系統(tǒng)作用是：當(dāng)駕駛員將車門鎖住的同時，接通了電子防盜系統(tǒng)電路，同時電子防盜系統(tǒng)開始進入工作狀態(tài)。一旦有竊賊非法打開車門，電子防盜系統(tǒng)一方面用喇叭報警求救，另一方面切斷點火系統(tǒng)電路，使發(fā)動機不能起動，于是起到了防盜報警的作用。

而電子鑰匙編碼控制裝置，是靠帶編碼的點火鑰匙來控制汽車發(fā)動機的起動，以達到防止汽車被盜走的目的。它主要由身份代碼的點火鑰匙、編碼器構(gòu)成的控制器和發(fā)動機控制單元等組成。帶編碼的點火鑰匙中鑲有電阻管芯，在電阻管芯內(nèi)設(shè)有身份代碼（電阻值）。點火鎖筒內(nèi)存儲有代碼，當(dāng)插入的鑰匙與存儲的代碼不符，即電阻值不符合點火鎖內(nèi)存儲的電阻值，則點火系的電路不能接通，從而起到了防盜作用。

2電子密碼防盜系統(tǒng)

防盜器的電子密碼就是開啟防盜器的鑰匙。它一方面記載著防盜器的身份碼，區(qū)別各個防盜器的不同；另一方面，它又包含著防盜的功能指令碼、資料碼，負(fù)責(zé)開啟或關(guān)閉防盜器，控制完成防盜器的一切功能。

根據(jù)密碼發(fā)射方式的不同，遙控式汽車防盜器主要分為定碼防盜器和跳碼防盜器兩種類型。早期防盜器多采用定碼方式，但由于其易被破譯，現(xiàn)已逐漸被技術(shù)上較為先進、防盜效果較好的跳碼防盜器所取代。下面就兩種不同類型防盜器的原理、特點等分別加以介紹。1.定碼防盜器。早期的遙控式汽車防盜器是主機與遙控器各有一組相同的密碼，遙控器發(fā)射密碼，主機接收密碼，從而完成防盜器的各種功能，這種密碼發(fā)射方式稱為第一代固定碼發(fā)射方式(簡稱定碼發(fā)射方式)。定碼發(fā)射方式在汽車防盜器中的應(yīng)用并不普及，當(dāng)防盜器用量不多即處于一個初期防盜器應(yīng)用市場里時，其防盜器的安全性和可靠性還有所保證。但對于一個防盜器使用已成熟的市場而言，定碼方式就顯得既不可靠又不安全，原因有三：密碼量少，容易出現(xiàn)重復(fù)碼，即發(fā)生一個遙控器控制多部車輛的現(xiàn)象;遙控器丟失后，若單獨更換遙控器極不安全，除非連同主機一道更換，但費用過高;也是最大的危險即安全性差，密碼易被復(fù)印或盜取，從而使車輛被盜。

1紅外遙控信號的接收

接收電路可以使用集成紅外接收器成品。接收器包括紅外接收管和信號處理IC。接收器對外只有3個引腳：Vcc、GND和1個脈沖信號輸出PO。與單片機接口非常方便，如圖1所示。

①Vcc接系統(tǒng)的電源正極（+5V）；

②GND接系統(tǒng)的地線（0V）；

③脈沖信號輸出接CPU的中斷輸入引腳（例如8031的13腳INT1）。采取這種連接方法，軟件解既可工作于查詢方式，也可工作于中斷方式。

2脈沖流分析

一、汽車防盜器的定義與類型

（一）汽車防盜器的定義

汽車防盜器就是一種安裝在車上，用來增加盜車難度，延長盜車時間的裝置，是汽車的保護神。它通過將防盜器與汽車電路配接在一起，從而可以達到防止車輛被盜、被侵犯、保護汽車并實現(xiàn)防盜器各種功能的目的。

（二）汽車防盜器的類型和特點

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，為對付不斷升級的盜車手段，人們研制出各種方式、不同結(jié)構(gòu)的防盜器，目前防盜器按其結(jié)構(gòu)可分四大類：機械式、機電式、電子式和網(wǎng)絡(luò)式。

1.機械式防盜器。早期的汽車防盜器材主要是機械式的防盜鎖。機械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級，鉤鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖和變速檔鎖等基本屬于機械式防盜器，它主要是通過鎖定離合、制動、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速檔來達到防盜的目的，只防盜不報警。其優(yōu)點是價格便宜，只需幾十元至幾百元，且安裝簡便，可以在一定程度上嚇阻盜車賊，或增加盜賊被發(fā)現(xiàn)的可能性。缺點是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時還得找地方放置。

摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的進步，為對付不斷升級的盜車的段，人們研制開發(fā)了不同方式結(jié)構(gòu)的防盜器。下面談?wù)勂嚪辣I器的類型與應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：汽車；防盜器；類型；應(yīng)用

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，汽車越來越成為人們生活中不可缺少的一部分，偷車已成為現(xiàn)今社會里最常見的犯罪行為之一，這已成為一個嚴(yán)重的社會問題。隨著汽車數(shù)量的增多，車輛被盜的數(shù)量也逐年上升，擔(dān)心愛車被盜，成為困擾汽車用戶第一位的難題。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，為對付不斷升級的盜車的段，人們研制開發(fā)了不同方式結(jié)構(gòu)的防盜器。下面談?wù)勂嚪辣I器的類型與應(yīng)用。

1鑰匙控制式防盜系統(tǒng)

鑰匙控制式防盜系統(tǒng)作用是：當(dāng)駕駛員將車門鎖住的同時，接通了電子防盜系統(tǒng)電路，同時電子防盜系統(tǒng)開始進入工作狀態(tài)。一旦有竊賊非法打開車門，電子防盜系統(tǒng)一方面用喇叭報警求救，另一方面切斷點火系統(tǒng)電路，使發(fā)動機不能起動，于是起到了防盜報警的作用。

而電子鑰匙編碼控制裝置，是靠帶編碼的點火鑰匙來控制汽車發(fā)動機的起動，以達到防止汽車被盜走的目的。它主要由身份代碼的點火鑰匙、編碼器構(gòu)成的控制器和發(fā)動機控制單元等組成。帶編碼的點火鑰匙中鑲有電阻管芯，在電阻管芯內(nèi)設(shè)有身份代碼（電阻值）。點火鎖筒內(nèi)存儲有代碼，當(dāng)插入的鑰匙與存儲的代碼不符，即電阻值不符合點火鎖內(nèi)存儲的電阻值，則點火系的電路不能接通，從而起到了防盜作用。