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      機(jī)器人
      • 創(chuàng)刊時間1979
      • 影響因子1.13
      • 發(fā)行周期雙月刊
      • 審稿周期1-3個月

      機(jī)器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計源期刊

      主管單位:中國科學(xué)院 主辦單位:中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

      《機(jī)器人》是一本由中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主辦的一本計算機(jī)類雜志,該刊是北大期刊、CSCD期刊、統(tǒng)計源期刊,主要刊載計算機(jī)相關(guān)領(lǐng)域研究成果與實(shí)踐。該刊創(chuàng)刊于1979年,出版周期雙月刊,影響因子為1.13。該期刊已被北大期刊(中國人文社會科學(xué)期刊)、CSCD 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(含擴(kuò)展版)、統(tǒng)計源期刊(中國科技論文優(yōu)秀期刊)、知網(wǎng)收錄(中)、維普收錄(中)、萬方收錄(中)、EI 工程索引(美)、JST 日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(日)、劍橋科學(xué)文摘、國家圖書館館藏、上海圖書館館藏、文摘與引文數(shù)據(jù)庫收錄。

      雜志介紹 征稿要求 數(shù)據(jù)統(tǒng)計 文章選集 聯(lián)系方式 常見問題 推薦期刊

      機(jī)器人雜志介紹

      《機(jī)器人》是中國自動化學(xué)會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學(xué)術(shù)期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發(fā)代號8-59,單月15日出版發(fā)行。本刊創(chuàng)刊于1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊,1986年更名為《機(jī)器人》。

      《機(jī)器人》設(shè)有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機(jī)器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進(jìn)展及研究成果,機(jī)器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例,發(fā)表機(jī)器人控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機(jī)器智能與模式識別、機(jī)器視覺等方面的論文。

      收錄情況:中文自然科學(xué)核心期刊中國學(xué)術(shù)期刊文摘中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫中文期刊全文數(shù)據(jù)庫中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫INSPEC數(shù)據(jù)庫EIPageOne數(shù)據(jù)庫

      本刊主要資助項(xiàng)目有:國家自然科學(xué)基金、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃、國家教育部博士點(diǎn)基金、中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金、國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃、江蘇省自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金、廣東省自然科學(xué)基金、遼寧省自然科學(xué)基金。

      本刊主要資助課題有:國家杰出青年科學(xué)基金(60525314)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2001AA422270)、國家自然科學(xué)基金(69985002)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2012AA041403)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z253)、國家自然科學(xué)基金(60334010)、高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計劃(B07018)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z228)、國家自然科學(xué)基金(50375120)、國家自然科學(xué)基金(60175030)。

      機(jī)器人雜志征稿要求

      1.引言應(yīng)簡明扼要介紹本文研究的領(lǐng)域,國內(nèi)外目前研究的近期結(jié)果與趨勢,存在的問題;本文研究的理論依據(jù),歷史背景,研究的設(shè)想、思路、要解決的具體問題,創(chuàng)新點(diǎn)(重要)和預(yù)期目的及意義。

      2.基金項(xiàng)目:如為基金項(xiàng)目,請注明基金項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目編號。

      3.使用資料、數(shù)據(jù)、引文務(wù)求核查無誤,并注明出處、版本、頁碼。例句、引文等出處(書名、報刊名)一律用書名號,依次為:作者、書名或文章名、出版社或報刊名、時間、頁碼。

      4.作者姓名、出生年月、性別、籍貫、工作罩位、職稱或職務(wù)、通訊地址、郵政編碼、電子信箱(E-mail)、電話號碼。

      5.摘要的長度應(yīng)在300字以內(nèi),直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點(diǎn),每句話要表意明白,無空泛、籠統(tǒng)、含混之詞;摘要不分段。

      機(jī)器人雜志數(shù)據(jù)統(tǒng)計

      歷年影響因子和發(fā)文量

      主要機(jī)構(gòu)發(fā)文分析

      機(jī)構(gòu)名稱 發(fā)文量 主要研究主題
      中國科學(xué)院 469 機(jī)器人;水下;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;移動機(jī)器人
      哈爾濱工業(yè)大學(xué) 366 機(jī)器人;空間機(jī)器人;關(guān)節(jié);移動機(jī)器人;運(yùn)動學(xué)
      上海交通大學(xué) 223 機(jī)器人;移動機(jī)器人;感器;傳感;傳感器
      北京航空航天大學(xué) 205 機(jī)器人;手術(shù);運(yùn)動學(xué);余度;冗余
      清華大學(xué) 178 機(jī)器人;移動機(jī)器人;人機(jī);步態(tài);仿人機(jī)器人
      東南大學(xué) 146 機(jī)器人;移動機(jī)器人;人機(jī);神經(jīng)網(wǎng);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
      中國科學(xué)院大學(xué) 124 機(jī)器人;水下;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;機(jī)械臂
      哈爾濱工程大學(xué) 95 機(jī)器人;水下機(jī)器;水下機(jī)器人;水下;AUV
      南開大學(xué) 83 機(jī)器人;移動機(jī)器人;微操作;路徑規(guī)劃;操作機(jī)
      中國科學(xué)院自動化研究所 78 機(jī)器人;移動機(jī)器人;圖像;多機(jī)器人;運(yùn)動學(xué)

      機(jī)器人雜志文章選集

      • 一種帶有重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作業(yè)型飛行機(jī)器人建模與控制 連杰; 宋光明; 王營華; 孫慧玉; 宋愛國
      • 基于自適應(yīng)RBFNN噪聲估計的自抗擾控制在姿態(tài)控制中的應(yīng)用 李希; 譚建豪
      • 面向抓取作業(yè)的飛行機(jī)械臂系統(tǒng)及其控制 張廣玉; 何玉慶; 代波; 谷豐; 楊麗英; 韓建達(dá); 劉光軍
      • 智能機(jī)器人服務(wù)環(huán)境下傳感數(shù)據(jù)映射及服務(wù)組合方法研究 路飛; 劉碩; 田國會
      • 基于時空一致性的相機(jī)定位與地圖重建算法 范涵奇; 張帥
      • 基于改進(jìn)差分進(jìn)化算法的機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)逆解 謝習(xí)華; 范詩萌; 周烜亦; 李智勇
      • 一種由粗至精的室內(nèi)場景的空間布局估計方法 劉天亮; 顧雁秋; 曹旦旦; 戴修斌; 羅杰波
      • 一種基于并聯(lián)6自由度結(jié)構(gòu)的電動輪足機(jī)器人 劉冬琛; 王軍政; 汪首坤; 沈偉; 彭輝
      • 動態(tài)環(huán)境下基于線特征的RGB-D視覺里程計 張慧娟; 方灶軍; 楊桂林
      • 室內(nèi)環(huán)境下基于圖像序列拓?fù)潢P(guān)系的移動機(jī)器人全局定位 董星亮; 苑晶; 張雪波; 黃亞樓
      • 工廠環(huán)境下改進(jìn)的視覺SLAM算法 李月華; 朱世強(qiáng); 于亦奇
      • 基于模糊補(bǔ)償?shù)闹鲝氖缴现夤趋揽祻?fù)機(jī)器人訓(xùn)練控制方法 張蔚然; 魯守銀; 吳林彥; 張興楊; 趙慧如
      • 復(fù)雜環(huán)境下視覺SLAM閉環(huán)檢測方法綜述 劉強(qiáng); 段富海; 桑勇; 趙健龍
      • 腹腔鏡增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航的研究進(jìn)展綜述 王田苗; 張曉會; 張學(xué)斌; 王君臣

      機(jī)器人雜志社聯(lián)系方式

      地址:沈陽市南塔街114號

      郵編:110016

      主編:王越超

      常見問題

      機(jī)器人
      機(jī)器人雜志

      價格:¥460.00元/1年 雙月刊 郵發(fā)代號:8-59

      主辦單位:中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

      免責(zé)聲明

      若用戶需要出版服務(wù),請聯(lián)系出版商,地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。