導語：如何才能寫好一篇智能制造技術總結(jié)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

一、樹立積極向上的技能競賽觀

通過舉辦“制造技術技能競賽”活動，要廣泛開展現(xiàn)代制造技術技能競賽活動，不斷提升本專業(yè)的教學質(zhì)量，鍛煉學生綜合運用所學知識的能力，提高學生的職業(yè)素養(yǎng)，為國家培養(yǎng)更多的制造技術人才，以滿足社會對技能型人才的需求。為此，作為職業(yè)技術學校，必須秉承“以賽促改、以賽促建、以賽促教、以賽促學”的教學理念，相關技術專業(yè)的教育工作絕對不能偏離職業(yè)教育標準和規(guī)范，以免落入“應賽教育”的漩渦。經(jīng)常舉辦技能競賽活動，可以增強教師的緊迫感，督促教師注重提升自身的職業(yè)技能，有助于教學形式的不斷創(chuàng)新，培養(yǎng)學生良好的專業(yè)素養(yǎng)，激發(fā)學生的學習興趣。實踐證明，只有不斷改進教學模式，變革教學手段，加強技能教學和制造技術技能競賽的有機結(jié)合，才能真正促進全體學生參與其中，最終達到提升整體教學水平的目的。

二、采用多種訓練策略，開闊學生視野

職業(yè)學校要經(jīng)常安排教師參與各種專業(yè)的培訓和實踐活動，加強與兄弟院校之間的交流討論，還可以請專家到校講座，不斷提高教師的層次，豐富教師的經(jīng)驗，便于更好地指導專業(yè)技能競賽。同時，要組織參賽選手到外面參觀、學習，讓學生見識各種不同的場面和環(huán)境，接觸不同的人和事，拓展學生的交際范圍，開闊學生視野，全面提高學生的技能水平，激發(fā)學生的積極性，拓展學生的思路。此外，在競賽之前可以組織學生模擬競賽，參加各種學校之間的比賽或地區(qū)之間的比賽，一方面可以提高學生的心理素質(zhì)與適應能力；另一方面可以提升學生的競爭能力與合作能力。同時，教師要善于運用心理暗示法，暗示學生只是完成一個小任務而已，不需要顧慮其他事情，能保持平常心就好。

三、設置有效激勵制度，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

篇2

關鍵詞：遼寧工業(yè)發(fā)展；高端智能制造業(yè)；發(fā)展優(yōu)勢

一、高端智能制造業(yè)概述

高端智能制造業(yè)中包含了傳統(tǒng)行業(yè)與新興行業(yè)，在制造工藝方面充分引入現(xiàn)代智能技術，產(chǎn)品質(zhì)量得到提升的同時在質(zhì)量上也有很大的進步。遼寧地區(qū)傳統(tǒng)行業(yè)中的高端智能制造業(yè)所占有比例比較大，在新型行業(yè)中仍然處于發(fā)展階段。高端智能所體現(xiàn)的層面也有很大差異性，比較常見的是技術層面的高端創(chuàng)新，增大了對創(chuàng)新技術的應用比例，其次是在價值方面體現(xiàn)的高端智能，通過產(chǎn)品創(chuàng)新設計，在原有功能基礎上增加了操作的智能比例，更符合商品的市場需求。由此可見遼寧開展高端智能制造業(yè)規(guī)劃發(fā)展是一項長期項目，對遼寧地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展也有很強的持續(xù)促進作用。

二、遼寧高端智能制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析

（一）發(fā)展具有絕對性優(yōu)勢

遼寧地區(qū)制造產(chǎn)業(yè)基礎資源豐富，屬于國家重點規(guī)劃發(fā)展的重工業(yè)基地，在制造行業(yè)中的發(fā)展經(jīng)驗也十分豐富，因此與其他區(qū)域相比較更具有發(fā)展優(yōu)勢。尤其是重工業(yè)配電機械的生產(chǎn)制造，具有多項自主研究專利，在全國范圍內(nèi)也名列設計創(chuàng)新前茅。高端智能領域的制造發(fā)展在我國起步較晚，遼寧地區(qū)也率先進入到高端智能產(chǎn)品的研究行列中，擁有豐富的傳統(tǒng)模式重工業(yè)制造經(jīng)驗，向高端智能轉(zhuǎn)型自然也可以節(jié)省時間。統(tǒng)計遼寧占據(jù)全國前10位的制造產(chǎn)業(yè)共有58類，其中也包含了計算機等高端智能化產(chǎn)業(yè)，由此可見在開展高端智能制造領域中擁有絕對性的優(yōu)勢，但想要達到高端智能產(chǎn)業(yè)的全國領導性地位，仍然需要從根本上進行轉(zhuǎn)型。

（二）高端智能制造業(yè)劣勢分析

雖然制造產(chǎn)業(yè)的規(guī)模大，但在生產(chǎn)能力以及經(jīng)濟獲利能力上并不相匹配，存在著規(guī)模大能力弱的現(xiàn)象。同時遼寧地區(qū)的工業(yè)發(fā)展習慣以密集勞動力來提升生產(chǎn)加工能力，這一點與高端智能產(chǎn)業(yè)存在理念上的沖突。雖然從表面分析遼寧的制造業(yè)經(jīng)濟收益在不斷的增長，但密集勞動型的產(chǎn)業(yè)在技能創(chuàng)新上存在落后的現(xiàn)象，經(jīng)濟收益進步也是以勞動成本低為前提的，這樣的經(jīng)濟體系建立后并不牢固，受高端智能生產(chǎn)沖擊影響嚴重，想要實現(xiàn)高端智能制造業(yè)的全面發(fā)展，需要從根源上轉(zhuǎn)變這一模式，大規(guī)模逐漸過渡到高精準，采用先進的技術方法來提升產(chǎn)量與經(jīng)濟收益，這樣的發(fā)展計劃才是長遠可行的，并且能夠幫助解決傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中所存在的問題。這種落后的發(fā)展模式對吸引外商投資也造成了極大的阻礙，下面是統(tǒng)計2009～2013年遼寧吸引外商直接投資的項目數(shù)量變化表格。

通過觀察上述表格可以發(fā)現(xiàn)遼寧地區(qū)在高端智能制造業(yè)的外商直接投資項目數(shù)量上是逐年遞減的，造成這一現(xiàn)象的原因與產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)有直接關系，也就是上述文章分析的勞動生產(chǎn)形成原因。

（三）高端智能制造業(yè)發(fā)展機遇

經(jīng)濟全球化對各省份工業(yè)影響嚴重，對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來沖擊的同時，全面接軌國際先進技術也為企業(yè)帶來了全新的發(fā)展機遇。遼寧省如果能夠緊跟潮流，抓住這次機遇在發(fā)展理念上做出轉(zhuǎn)變，創(chuàng)造適合高端智能制造業(yè)發(fā)展的環(huán)境，在發(fā)展成果上會取得更大的進展。全球化科技發(fā)展浪潮所帶來的機遇比較顯著，大量的國外科技企業(yè)在轉(zhuǎn)移過程中會選擇國內(nèi)的承接地，而遼寧省屬于國內(nèi)著名的制造業(yè)發(fā)展區(qū)自然被選擇的機遇也是相對比較大的，遼寧工業(yè)產(chǎn)區(qū)適當?shù)恼{(diào)整自身模式，必然可以獲得更多的機遇。其次是金融危機環(huán)境下所帶來的機遇，此時的機遇與沖擊是并存的，受金融危機影響一些外國的高端智能制造產(chǎn)業(yè)競爭能力被大大削弱，正為遼寧地區(qū)的新興企業(yè)創(chuàng)造了機會。一些高端生產(chǎn)設備的采購成本也因此而下降，專業(yè)領域人才也會重新考慮發(fā)展平臺，為遼寧地區(qū)所開展的高端智能制造領域突破性發(fā)展創(chuàng)造有利基礎環(huán)境。

三、遼寧高端智能制造業(yè)的發(fā)展策略

（一）從制度層面入手，建立適宜高端智能制造業(yè)發(fā)展的市場環(huán)境

市場氛圍營造需要政府采取干擾措施，對現(xiàn)有的制度體系進行探討，重點解決落實過程中所遇到的問題，通過這種方法也能促進企業(yè)更合理的利用資源，實現(xiàn)高端智能產(chǎn)業(yè)的資源優(yōu)化利用。制定符合高端智能制造業(yè)發(fā)展需求的市場環(huán)境體系，市場公平環(huán)境的維護也十分重要，一些剛剛起步的產(chǎn)業(yè)在競爭能力上相對較弱，只有在公平的環(huán)境中才能夠得到穩(wěn)定發(fā)展。加大民營企業(yè)的扶持力度，這樣可以幫助更好的協(xié)調(diào)現(xiàn)場工作環(huán)境，從根源上解決國營企業(yè)市場活性不足的問題。制定清晰的市場競爭制度，有利于市場環(huán)境下不同規(guī)模企業(yè)共同發(fā)展進步，政府要加大力度對私有財產(chǎn)的保護力度，發(fā)揮宏觀調(diào)控作用，在如此的制度市場環(huán)境下才是最適合遼寧高端智能制造業(yè)發(fā)展的。政府對企業(yè)扶持同時也要考慮是否會造成企業(yè)的依賴性，要培養(yǎng)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力，這樣才能更快適應市場競爭環(huán)境，實現(xiàn)企業(yè)在高端智能制造領域上突破性的發(fā)展。

（二）轉(zhuǎn)變發(fā)展模式，增強自主創(chuàng)新能力和競爭力

高端智能領域與常規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)制造領域不同，決定企業(yè)發(fā)展前景的關鍵性因素是科技創(chuàng)新，傳統(tǒng)工業(yè)制造中僅僅依靠提升勞動力生產(chǎn)量來實現(xiàn)經(jīng)濟收益增長，缺乏自主創(chuàng)新很難在高端智能領域占據(jù)有利位置，還會造成同行業(yè)之間的競爭能力下降。廣州省在高端智能領域中的發(fā)展十分迅速，同時也吸引了大量外商直接投資，原因在于注重企業(yè)自主創(chuàng)新，企業(yè)都具有同行業(yè)中獨特的競爭吸引因素，在此基礎上所開展的規(guī)模擴大也更穩(wěn)定，具有長期發(fā)展的潛質(zhì)。遼寧高端智能制造業(yè)發(fā)展也應當充分借鑒這一模式，對傳統(tǒng)的發(fā)展模式做出轉(zhuǎn)變，注重企業(yè)經(jīng)營理念創(chuàng)新，同時加大自主研發(fā)力度，在這樣的工作模式下，企業(yè)的管理資源也能夠得到高效利用，在同行業(yè)中更具備競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)遼寧省智能工業(yè)的全面發(fā)展。自主創(chuàng)新能力是競爭能力提升的基礎，企業(yè)在轉(zhuǎn)型初期可能還不具備相關方面的能力，但經(jīng)過一段時間的經(jīng)驗總結(jié)與技術積累，要逐漸向自出創(chuàng)新研發(fā)方面轉(zhuǎn)型，更好的適應綜合市場環(huán)境，達到預期的發(fā)展建設目標。

（三）鼓勵中小企I發(fā)展，培育知名品牌，進而建立創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群

大型企業(yè)雖然在綜合能力上比較突出，但僅僅依靠發(fā)展大型企業(yè)會造成遼寧高端智能制造業(yè)發(fā)展后勁不足，甚至還會造成市場壟斷現(xiàn)象。針對這一問題，有效解決措施是扶持中小型企業(yè)，鼓勵民營形式的高端智能制造企業(yè)發(fā)展，這樣可以在市場環(huán)境中引入競爭，對國營企業(yè)發(fā)展也能起到激勵作用。培育遼寧地區(qū)知名的高端智能制造品牌也是十分必要的，通過這種方法來吸引更多的外商選擇投資，同時品牌形成后在市場環(huán)境中也更具有競爭能力，會有更多的消費者認可，為企業(yè)發(fā)展帶來更多的經(jīng)濟效益。企業(yè)既要保障各自的自主創(chuàng)新研究體系，同時在經(jīng)營發(fā)展過程中相互配合交流也是十分重要的，通過這種方法有利于企業(yè)做出更準確的自身定位。創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群的建立需要政府做出控制，建立公共企業(yè)交流平臺，對平臺的維護也要定期進行，確保其中所提供的信息與市場實際情況保持一致，這樣也能夠協(xié)調(diào)好發(fā)展資源利用問題。遼寧高端智能制造業(yè)發(fā)展要放眼世界標準，在生產(chǎn)制造技術與企業(yè)管理上與國際接軌，成為我國的智能制造業(yè)領導企業(yè)。增添新活力更要結(jié)合市場宏觀環(huán)境來進行，開展高端智能制造業(yè)發(fā)展同時也要注重對傳統(tǒng)工業(yè)的保護，以免影響到工人的就業(yè)生存，這樣的配合發(fā)展模式才能更長遠發(fā)展，達到企業(yè)的需求標準。

高端智能制造業(yè)是現(xiàn)階段制造業(yè)的核心和基礎，而高端智能制造業(yè)是高端智能制造業(yè)中技術含量高、附加值高和占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈核心部位的高端智能制造業(yè)。技術創(chuàng)新是高端智能制造業(yè)發(fā)展的關鍵性推動力，技術結(jié)構(gòu)升級與高端智能制造業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)升級具有高度的耦合性。高端智能制造業(yè)是遼寧省重點發(fā)展的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，遼寧已經(jīng)形成航空產(chǎn)業(yè)、軌道交通裝備業(yè)、海洋工程裝備以及智能制造裝備四個細分領域內(nèi)的行業(yè)領軍企業(yè)，和以沈陽、大連為核心，以鞍山、撫順、鐵嶺等為輔的高端智能制造業(yè)集群區(qū)域。通過這種全面發(fā)展規(guī)劃的落實，對促進遼寧制造業(yè)進步也有很大的幫助。

參考文獻：

[1]于新東，牛少鳳，于洋.培育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的背景分析、國際比較與對策研究[J].經(jīng)濟研究參考，2011（16）.

[2]黃英.高端發(fā)展引領裝備制造業(yè)不斷改造升級――關于鞍山高端裝備制造業(yè)發(fā)展情況的調(diào)查報告[J].遼寧行政學院學報，2014（07）.

篇3

一、數(shù)控機床的發(fā)展歷史

1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力的勞動的工具。6年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國麻省理工大學研制了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

二、我國數(shù)控技術的發(fā)展及現(xiàn)狀

我國數(shù)控技術起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為三個階段：第一階段從1958～1979年，即封閉式發(fā)展階段。由于國外的技術封鎖和我國基礎條件的限制，數(shù)控技術的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。第三階段是在國家“八五”的后期和“九五”期間，即實施產(chǎn)業(yè)化的研究，我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實質(zhì)性進步。在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達50%，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達到了10%。目我國數(shù)控機床行業(yè)所掌握的五軸聯(lián)動數(shù)控技術較成熟，并已有成熟產(chǎn)品走向市場。同時，我國也已進人世界高速數(shù)控機床生產(chǎn)國和高精度精密數(shù)控機床生產(chǎn)國的行列。在CIMT2003上，中國內(nèi)地共展出機床700多臺，在600多臺金屬切削機床和近100臺金屬成形機床展品中，數(shù)控機床分別占75%和54%。這既體現(xiàn)了中國機床市場的需求趨勢，也反映了中國在數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)化方面取得了突破性進展。目前我國占據(jù)市場的產(chǎn)品主要集中在經(jīng)濟型產(chǎn)品上，而在中檔、高檔產(chǎn)品上市場比例仍然很小，與國外一先進產(chǎn)品相比，在可靠性、穩(wěn)定性、速度和精度等方面均存在較大差距。

三、數(shù)控系統(tǒng)中的新技術

（一）網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)平臺

1.網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)平臺的基本結(jié)構(gòu)。

（1）系統(tǒng)軟件。機床網(wǎng)聯(lián)可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯(lián)網(wǎng)，可以在任何一臺機床上對其他機床機進行編程、設定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。通過開放式的CNC同環(huán)球網(wǎng)的連接，車間能夠從跟蹤到收集機床生產(chǎn)情況等更多的信息。Pro/Engineer北航海爾CAXA等CAD/CAM軟件能夠依據(jù)零件CAD輪廓生成相應的加工軌跡，生成數(shù)控代碼程序。這些代碼通過網(wǎng)絡發(fā)給機床進行加工。網(wǎng)絡數(shù)控通過網(wǎng)絡將制造單元和控制部件相連，活將制造過程所需要資源（如加工程序、機床、工具、監(jiān)測監(jiān)控儀器等）共享。

（2）系統(tǒng)硬件。系統(tǒng)硬件包括組成的各種物理實體。系統(tǒng)硬件對外部的表象和接口可以是一致的，也可以通過設備驅(qū)動程序使之與操作系統(tǒng)分隔。系統(tǒng)硬件各部分通過信息管理網(wǎng)絡和開放設備及網(wǎng)絡互連，傳遞命令和數(shù)據(jù)信息，并行完成數(shù)控任務。對于數(shù)控系統(tǒng)硬件來講，開放性主要是指其計算機、網(wǎng)絡、伺服系統(tǒng)及I/O邏輯控制等單元應該具有統(tǒng)一的標準，以實現(xiàn)互換性。要使其硬件具有互換性，全球所有數(shù)控系統(tǒng)制造商都認為應該采取現(xiàn)場總線技術。

2.未來數(shù)控技術網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢。一種基于移動通信技術的人機協(xié)同的新型數(shù)字化制造模式，它把無線移動通信技術引進來，創(chuàng)建一種以人為中心的能充分發(fā)揮“人的智能”和“及其智能”的分布式人機系統(tǒng)工作模式。車間數(shù)字助理（Shop Floor PDA）和新型數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成了這種新型制造模式的兩個核心環(huán)節(jié)。這種專業(yè)化的數(shù)控PDA可以通過無線局域網(wǎng)和上網(wǎng)，獲得車間或單元服務器乃至CAD/CAM技術中心的支持，因而極大地增強了數(shù)控系統(tǒng)的功能。

車間數(shù)字化是企業(yè)制造數(shù)字化和信息化的重要基礎環(huán)節(jié)，也是我們所面臨的一個難點。企業(yè)排除人的參與，完全依靠計算機和自動化技術實現(xiàn)制造業(yè)數(shù)字化和信息化是不現(xiàn)實的。只有通過把當前無線與移動通信技術引入到制造業(yè)中，實現(xiàn)隨時隨地的信息獲取和人機溝通，把人的智能和及其的智能無縫的結(jié)合起來，形成以一個人為中心的人機協(xié)同的制造模式，將為實現(xiàn)這種嶄新的制造模式打下堅實的基礎。

（二）數(shù)控機床智能控制技術

1.數(shù)控機床智能控制技術的必要性。長期以來，我國的數(shù)控系統(tǒng)為傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，CNC只能作為非智能的機床運動控制器。傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結(jié)構(gòu)，限制CNC向多變量智能控制發(fā)展，已不適應日益復雜的制造過程。因此，對數(shù)控技術實行變革勢在必行。數(shù)控機床的智能控制技術有：神經(jīng)網(wǎng)絡，模糊控制，人工智能控制。

篇4

一、加強宣傳，提高思想意識

為了貫徹落實省委省政府、市委市政府“”工作部署、會議精神，更加合理、科學的優(yōu)化工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，讓企業(yè)意識到“”是工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的立業(yè)之基，強大之本，更是企業(yè)當前轉(zhuǎn)型升級的必由之路。我部門分別于2月、3月、5月以座談、培訓，引導等多種方式向企業(yè)普及有關“”實施的意義、必要性以及優(yōu)惠獎勵政策。以示例與現(xiàn)實相結(jié)合的方式辯證的向企業(yè)宣傳此項工作的重要性，也是未來企業(yè)的核心競爭力。通過典范示例鼓勵、引導企業(yè)重視“”工作，提高企業(yè)思想認識，營造良好的改造氛圍。

二、加強落實，穩(wěn)步推進

智能改造方面：突出智能制造在“”中的引領作用，堅持示范引領、點面結(jié)合、系統(tǒng)推進。一是持續(xù)推動兩化融合管理體系貫標，重點培育河南神馬尼龍化工有限公司、河南平芝高壓開關有限公司、伊頓公司開展智能制造試點示范；二是配合市工信局，邀請省智能化診斷專家組對區(qū)內(nèi)企業(yè)開展智能化制造診斷，幫助企業(yè)明確智能化發(fā)展方向；三是開展智能制造示范企業(yè)申報工作，積極組織轄區(qū)內(nèi)企業(yè)申報智能制造示范企業(yè)，鼓勵企業(yè)向智能化制造方面邁出一大步；四是配合市委市政府，開展全市智能化觀摩點評活動，全面做好迎接準備，并取得先進位次；五是積極推動企業(yè)上云，聯(lián)合移動公司開展“企業(yè)上云”培訓工作，加強企業(yè)對上云工作的認識，以及推動上云工作的意義。

綠色化改造方面：按照平頂山市工業(yè)領導小組辦公室“”實施方案文件精神，按照總體要求規(guī)模以上工業(yè)增加值能耗同比降低8%以上、規(guī)模以上工業(yè)增加值用水量同比降低6.8%，二氧化硫、氮氧化物、化學需氧量、氨氮排放量控制在國家下達的目標范圍內(nèi)的目標，倡導企業(yè)以“綠色發(fā)展”的理念貫穿整個發(fā)展過程。一是組織企業(yè)申報綠色工廠申報工作，加強企業(yè)綠色發(fā)展責任意識；二是開展區(qū)內(nèi)重點用水企業(yè)、耗能企業(yè)排查，對高耗能企業(yè)加強培育教育，統(tǒng)籌調(diào)控，加強綠色化改造項目；三是對轄區(qū)內(nèi)涉及VOCs的企業(yè)實行錯峰生產(chǎn)，改善平頂山市空氣質(zhì)量，打好污染防治攻堅戰(zhàn)。

企業(yè)技術改造方面：以新產(chǎn)品開發(fā)為重點，以“三對標四提高”為抓手，持續(xù)推動企業(yè)實施更大范圍、更高層次的大規(guī)模技術改造。一是全面摸排轄區(qū)內(nèi)規(guī)模以上企業(yè)技術改造項目，實時更新項目新增因素，填充項目庫；二是針對省、市先進制造業(yè)項目申報等鼓勵政策進行集中學習，提高企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的積極性；三是組織轄區(qū)內(nèi)企業(yè)組織申報省級、市級質(zhì)量標桿企業(yè)、“小巨人”等突顯技術改造水平的項目，幫助企業(yè)明確定位。

篇5

北京華天海峰科技股份有限公司（以下簡稱華天海峰），是中國軍工信息化領域迅速發(fā)展起來的高新技術企業(yè)。公司致力于打造一支高效的、優(yōu)秀的團隊，為我國軍工企業(yè)信息化建設提供專業(yè)的、先進的智能試驗管理解決方案（HifarTDM）、智能制造解決方案（HifarMES）解決方案。作為智能制造的引領者，華天海峰緊扣工業(yè)4.0和中國制造2025的指導方針，助力企業(yè)從“中國制造”走向“中國智造”，立志為我國由生產(chǎn)大國向技術創(chuàng)新大國演進貢獻自己的力量。自2008年起華天海峰自主研發(fā)智能試驗管理平臺（HifarTDM）、智能制造管理平臺（HifarMES）。以制造、試驗、測試、檢驗等業(yè)務為驅(qū)動。實現(xiàn)裝備制造企業(yè)向信息化、數(shù)字化、協(xié)同化、智能化的先進研制模式。

智能試驗推動研制

近20年來，美、英等國的裝備研制試驗的深度和廣度不斷增加，對數(shù)字化試驗手段的重視程度也與日俱增。裝備研制中從部件到整機要經(jīng)過“設計―仿真―試驗”的多個循環(huán)，甚至投入使用后仍進行試驗以促使改進，在型號研制費用中，試驗費普遍占到30%～50%甚至更多，因此極其依賴試驗手段。在發(fā)達國家，數(shù)字化的綜合試驗平臺，被軍工型號研制廠商廣泛采用，并在試驗測試專業(yè)廠商的努力下不斷發(fā)展。美國的洛―馬、ASE、GE等公司，加拿大的MDS公司、加航，英國的RoR公司、Sigma Aerospace公司，以及跨國集團EADS等，都有集測量、控制、處理、管理為一體的數(shù)字化試驗系統(tǒng)。發(fā)達國家的試驗平臺的顯著特點是，在諸多方面充分利用了當今信息化技術的先進成果，包括網(wǎng)絡技術、中間件技術、數(shù)據(jù)庫技術、數(shù)據(jù)處理技術、系統(tǒng)集成技術和知識工程技術。

綜合當今國際上的試驗平臺的技術和應用的動向，可以預測出國際上試驗平臺的發(fā)展趨勢有兩點：其一是加深與設計平臺、仿真平臺的協(xié)同，包括實現(xiàn)協(xié)同設計仿真和虛擬試驗等；其二是試驗平臺本身的數(shù)字化、集成化、專業(yè)化、和規(guī)范化。最終，試驗平臺將發(fā)展成為下一代產(chǎn)品綜合研發(fā)體系中的一個有機的組成部分。

數(shù)字化：就是把先進的試驗測試技術和最新信息技術緊密結(jié)合起來，實現(xiàn)試驗管理手段的電子化、試驗監(jiān)控手段的軟件化和試驗采集信號量的數(shù)字化。

集成化：就是把試驗業(yè)務范圍內(nèi)的各種資源綜合集成到一個平臺上，實現(xiàn)試驗試驗規(guī)劃、方案、采集、監(jiān)控、分析、總結(jié)等各環(huán)節(jié)的順暢進行，并實現(xiàn)完整的信息收集。

專業(yè)化：即緊密圍繞各種試驗專業(yè)的需求，進行業(yè)務系統(tǒng)的規(guī)劃，包括劃分功能（試驗準備、實施、分析處理、試驗評估）、設計數(shù)據(jù)模型和使用界面等。

規(guī)范化：是建立起試驗知識（算法、參數(shù)模板，和規(guī)范標準）的積累、查詢、應用的技術途徑，按照試驗標準和規(guī)范，充分利用已有的知識成果，建立起規(guī)范化的試驗流程，指導試驗正確進行。

當今世界，制造業(yè)在信息技術的帶動下飛速發(fā)展，其中在產(chǎn)品研發(fā)技術上已經(jīng)發(fā)生巨大的變化，其中一個引人注目的發(fā)展趨勢就是：產(chǎn)品研發(fā)技術已經(jīng)由原來單一的主體“設計平臺”， 逐步發(fā)展成為由三大主體緊密協(xié)同構(gòu)成的一個更加完整、承載能力更強的一個體系。這三個主體就是：“設計制造平臺”“試驗業(yè)務平臺”“綜合仿真平臺”， 這個體系就是下一代的產(chǎn)品綜合研發(fā)體系。

圍繞產(chǎn)品研制的項目管理機制，設計、仿真、試驗三大技術構(gòu)成了一個有機的產(chǎn)品研發(fā)體系，同時在各技術之間進行協(xié)同。協(xié)同是多種多樣的，在設計、仿真之間的協(xié)同就是目前勢頭正旺的協(xié)同仿真設計；在設計、試驗之間的協(xié)同可以實現(xiàn)設計的試驗驗證；在試驗、仿真之間的協(xié)同就可以實現(xiàn)虛擬試驗。

華天海峰的智能試驗管理解決方案（HifarTDM）建立了規(guī)范化的試驗流程管理及監(jiān)控體系，遵守有關標準，并結(jié)合企業(yè)的實踐經(jīng)驗，實現(xiàn)試驗的計劃調(diào)度、實施監(jiān)控和結(jié)果處理等各個環(huán)節(jié)的科學調(diào)度和監(jiān)控，確保試驗的質(zhì)量和效率；高效的協(xié)同機制，使得多個單位可以圍繞同一試驗任務，有條不紊地開展工作，確保試驗最終能夠順利完成；同時試驗數(shù)據(jù)能夠跨單位、部門、專業(yè)傳遞，使數(shù)據(jù)信息能夠有效、合理地共享，提升了數(shù)據(jù)的利用率，提升了試驗價值；建立試驗數(shù)據(jù)中心，建立完備的試驗數(shù)據(jù)模型，確保了試驗數(shù)據(jù)有效性、完整性、安全性；提供多種的數(shù)據(jù)分析處理工具，方便用戶對試驗數(shù)據(jù)進行綜合分析/處理/對比評估/挖掘，同時對原來試驗的數(shù)據(jù)進行充分使用，為設計改進提供依據(jù)；規(guī)范化存儲并積累企業(yè)的試驗知識，為基于知識工程的試驗創(chuàng)新提供依據(jù)，并為試驗知識傳承奠定基礎。同時，為年輕一代人才成長提供條件。

智能制造助力生產(chǎn)

近些年來，國家不斷推行精益制造、智能制造、柔性制造、敏捷制造、制造全球化等先進制造理念，力爭逐步由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變，由中國制造向中國創(chuàng)造過渡。采用現(xiàn)代信息技術，充分利用計算機網(wǎng)絡及通信技術，支持企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務等各個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)信息采集、加工和管理的網(wǎng)絡化、集成化和實時化，最終實現(xiàn)企業(yè)全面數(shù)字化管理，是當今世界的一個大趨勢。推進企業(yè)管理信息化必將大大提高企業(yè)資源和資金的利用效率，降低成本和費用，增強企業(yè)對市場的應變能力。

企業(yè)信息化是一場革命，它不僅為企業(yè)各級人員提供統(tǒng)一的、直接的信息交流平臺，加快決策速度、提高決策準確率，更重要的是它能促進企業(yè)管理現(xiàn)代化，在轉(zhuǎn)換經(jīng)營機制、有效降低成本、加快技術進步、增強企業(yè)競爭力等方面都有著十分顯著的經(jīng)濟效益和深遠的社會意義。

現(xiàn)在常被提及的智能工廠只是“智能制造”的一個組成部分。在智能制造之下，傳統(tǒng)的制造流程將被重組，其目的是要實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化，其中個性化的客戶需求與設計、供應商和制造商之間的信息接入與共享、售后服務的快速響應等環(huán)節(jié)與智能工廠一起，成為智能制造非常關鍵的組成部分。智能工廠的核心特點是：產(chǎn)品的智能化、生產(chǎn)的自動化、信息流和物資流合一。在討論智能工廠的未來圖景時，提到最多的是“小批量大批次”，這需要企業(yè)從多個維度建立相關的企業(yè)能力。

美國先進制造研究機構(gòu)AMR于1992年提出了三層的企業(yè)集成模型，將企業(yè)分為三個層次：計劃層強調(diào)企業(yè)的計劃，它以客戶訂單和市場需求為計劃源，充分利用企業(yè)內(nèi)部的各種資源，降低庫存，提高企業(yè)效益；控制層強調(diào)設備的控制，如機床、設備、DNC、MDC、PLC、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計量及檢測儀器等；執(zhí)行層MES是位于上層的計劃管理系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)之間的、面向分廠層的管理信息系統(tǒng)。它為操作人員/管理人員提供計劃的執(zhí)行和跟蹤，以及所有資源的當前狀況，主要負責生產(chǎn)管理和調(diào)度執(zhí)行。MES通過控制包括物料、設備、人員、流程指令和設施在內(nèi)的所有工廠資源來提高制造競爭力，提供了一種系統(tǒng)地、在統(tǒng)一平臺上集成諸如質(zhì)量控制、文檔管理、生產(chǎn)調(diào)度等功能的方式。

華天海峰經(jīng)過幾年的潛心研發(fā)，專為制造企業(yè)量身打造的、國內(nèi)領先的“設備自動化+管理信息化+決策智能化”的智能制造解決方案（HifarMES）。結(jié)合“工業(yè)4.0”“中國制造2025”的先進理念，系統(tǒng)集中體現(xiàn)了智能工廠將來的發(fā)展趨勢，華天海峰提出符合中國國情的智能制造“六化理論”即：采集自動化、排產(chǎn)智能化、物料精細化、現(xiàn)場看板化、質(zhì)量透明化、管理數(shù)字化。

隨著近年來各項生產(chǎn)任務的快速增長，通過硬件和軟件的建設來提高企業(yè)生產(chǎn)管理快速應變能力，深刻認識到信息技術正在企業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。根據(jù)企業(yè)發(fā)展的需求，為提高企業(yè)的生產(chǎn)管理快速應變能力，華天海峰明確提出了構(gòu)建以“精益生產(chǎn)、協(xié)同制造”為核心的生產(chǎn)管理平臺。該平臺的建立是企業(yè)實施信息化戰(zhàn)略、提升市場競爭力、保障快速有序制造的重要舉措，可最大限度發(fā)揮企業(yè)的“專、特、精、尖”的技術優(yōu)勢，并提高車間的生產(chǎn)效率，其必要性是不言而喻的。

篇6

1 臺灣機械產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 產(chǎn)值完成情況及機械設備進出口態(tài)勢

2016年，臺灣機械產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達到9900億元（新臺幣，下同），較上年增長3%，近7年臺灣機械產(chǎn)值參見圖1。

2016年，臺灣機械產(chǎn)業(yè)進口值達265億美元，同比增長超過15%，比當年出口值211億美元多64億美元，代表島內(nèi)機械產(chǎn)業(yè)呈投資增加的態(tài)勢。近7年臺灣機械產(chǎn)業(yè)出口值參見圖2。

1.2 打磨10年的“精密機械科技園區(qū)”已成為精密機械的重要聚集地

經(jīng)過10年時間的打磨，由臺中市政府與臺灣土地開發(fā)公司合作創(chuàng)建的“臺中市精密機械科技創(chuàng)新園區(qū)”已摘下全球單位面積產(chǎn)值第一、密度最高精密機械聚集地的“雙冠王”。該園區(qū)于2005年規(guī)劃一期園區(qū)土地125公頃；2010年規(guī)劃二期園區(qū)土地37公頃，提供機械業(yè)者規(guī)劃技術先進及軟件設施完善的機械產(chǎn)業(yè)投資園地。上述兩處產(chǎn)業(yè)專用區(qū)，均以配合工業(yè)區(qū)廠商營運使用為主，同時提供批發(fā)零售業(yè)、住宿餐飲業(yè)、金融保險、文化、運動休閑服務業(yè)等支援服務體系，塑造公共設施完善、全方位知識型的復合園區(qū)。園區(qū)在復合式土地使用方面：生產(chǎn)事業(yè)用地占53%，住宅區(qū)用地占5%，產(chǎn)業(yè)專用區(qū)占2%，公共設施用地占40%，公園綠地比率達16%。該園^是由國際知名株式會社日建規(guī)劃設計，首創(chuàng)結(jié)合生活、生產(chǎn)、生態(tài)的“三生一體國際級優(yōu)質(zhì)園區(qū)”，合計137家廠商進駐設廠，不僅帶動長達60公里的臺灣“中部科技廊帶”，同時成為全球重要精密機械聚集地。據(jù)統(tǒng)計，臺中工業(yè)區(qū)及臺中精密機械園區(qū)已創(chuàng)造5000億元產(chǎn)值、6.1萬個就業(yè)機會，分別占大臺中精密機械總產(chǎn)值逾1/2、就業(yè)總?cè)藬?shù)逾1/5。

“精密機械科技創(chuàng)新園區(qū)”一、二期進駐廠商產(chǎn)業(yè)比重參見圖3。

2 臺灣機械產(chǎn)業(yè)的特性

2.1 集群撐起的產(chǎn)業(yè)價值鏈

數(shù)以千計的各類機械零部件廠、加工廠、組裝廠，構(gòu)成了一個個復雜而完整的機械工業(yè)產(chǎn)業(yè)體系，這種細密周到的群聚效應，是臺灣地區(qū)機械產(chǎn)業(yè)相當鮮明的特性。如沿著臺灣中部大肚山臺地，在長約60公里、寬約14公里的鄉(xiāng)間，分布著1000多家精密機械制造企業(yè)和上萬家的下游供貨商，可謂是臺灣地區(qū)精密機械黃金谷地，就業(yè)人口超過30多萬，是全球單位面積產(chǎn)值第一、密度最高的精密機械聚集地。這種產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)模式擯棄了機械行業(yè)傳統(tǒng)的“大而全”或“小而全”的組織方式，將封閉的產(chǎn)業(yè)組織轉(zhuǎn)化為開放的協(xié)作體系，各精專攻，提升了產(chǎn)品的技術附加值，形成了產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的小巨人企業(yè)。

2.2 軟件加值讓機械及工具機業(yè)者如虎添翼

工具機產(chǎn)業(yè)是臺灣當局在“2020產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略”全面推進“三業(yè)四化”（制造業(yè)服務化、服務業(yè)科技化與國際化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)特色化）中“制造業(yè)服務化”亮點產(chǎn)業(yè)之一。臺灣目前為全球工具機第四大出口地，是島內(nèi)制造業(yè)重要的出口動力之一，產(chǎn)值約占全球6%，排名靠前的有中國大陸、德國、日本、意大利等。近7年臺灣工具機產(chǎn)值及進出口情況參見下表1。2017年1月工具機出口值達2.43億美元，增長12.9%。

在臺灣中衛(wèi)發(fā)展中心的輔導下，臺灣地區(qū)許多工具機廠商協(xié)力組成了M-Team聯(lián)盟，透過業(yè)界的互相觀摩學習與緊密合作溝通，致力推動精準化生產(chǎn)與管理，以提升臺灣工具機整體產(chǎn)品質(zhì)量，未來更向深度定制化產(chǎn)品方向發(fā)展，為臺灣工具機產(chǎn)業(yè)尋找最具備獲利潛力的商機。目前，臺灣工具機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建創(chuàng)新研發(fā)及智能化的服務中心，一方面以制造業(yè)服務化觀念為客戶提出解決方案，更好地突出高性價比的優(yōu)勢；另一方面通過軟件開發(fā)，再提供軟、硬件及解決方案給客戶，還可將KNOW-HOU及軟件再復制銷售，創(chuàng)造更符合趨勢的新商業(yè)模式。

2.3 智能機械效益開始發(fā)酵

在臺灣機械工業(yè)工會推動下，2015年為智能機械制造元年，開始宣傳智能機械助力臺灣機械產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要性；2016年為智能機械行動年，諸如推動4G智能寬頻應用，舉辦亞太通訊科技聯(lián)盟大賽，營造機械產(chǎn)業(yè)發(fā)展良好環(huán)境；協(xié)助龍頭企業(yè)美光在臺擴大投資；推動臺灣螺絲螺帽轉(zhuǎn)型升級；分兩波創(chuàng)建12家智能機械示范廠等等。

2.4 機械產(chǎn)業(yè)切入航太產(chǎn)業(yè)供應鏈優(yōu)勢

2016年臺灣機械產(chǎn)業(yè)工會與航太產(chǎn)業(yè)工會結(jié)盟，有助于臺灣機械及零組件業(yè)者打進航太產(chǎn)業(yè)供應鏈，拓展機械產(chǎn)業(yè)未來之路。

3 智能整合引領臺灣機械產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級

3.1 臺灣當局產(chǎn)業(yè)政策的助力

智能機械產(chǎn)業(yè)是臺灣地區(qū)五大創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)之一，臺灣“經(jīng)濟部”規(guī)劃“智能機械產(chǎn)業(yè)推動方案”，整合島內(nèi)豐沛的新創(chuàng)能量，建立符合市場需求之技術應用與服務層級，以創(chuàng)造臺灣機械產(chǎn)業(yè)下一波成長新動能。根據(jù)臺灣“工業(yè)局”公布的2017年施政的七大重點之一，即持續(xù)推動智能機械產(chǎn)業(yè)發(fā)展。具體措施包括：一是將中高階控制器出口占比提高至12%；二是在臺中設置“智能機械推動辦公室”，其宗旨是凝聚產(chǎn)官學研共識，構(gòu)建符合市場需求的技術應用與服務能量，以創(chuàng)造臺灣智能機械增長新動能；三是規(guī)劃在德國舉辦第二屆智能機械產(chǎn)業(yè)“臺德論壇”。

3.2 產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來三利多

一是投資帶動。2016年產(chǎn)業(yè)投資增加的效應將顯現(xiàn)，目前機械業(yè)者多因島內(nèi)景氣好轉(zhuǎn)、智能自動化需求旺盛而受惠，上半年生產(chǎn)線都需要趕工。預計臺灣島內(nèi)智能機械每年將增長5-10%。

二是國際工具機展助陣。3月7-12日，由臺灣外貿(mào)協(xié)會與機械工業(yè)工會主辦的2017年“臺北國際工具機展（TIMTOS）”在臺北舉辦，主要亮點：一是展覽主題為“工業(yè)4.0+、智能生產(chǎn)”；二是各國知名工具機大廠參展比率近30%，新增“TIMTOS高峰論壇”；三是為全球工具機業(yè)者展示最新機械之平臺。根據(jù)臺灣機械工業(yè)工會預測，此次TIMTOS估計可為臺灣機械業(yè)者創(chuàng)造15億美元商機；還有6月北京國際工具機展與9月在德國漢諾威舉行的歐洲工具機展等助陣，都會為臺灣機械業(yè)者帶來大訂單。

三是2017年為智能機械整合年?；诔掷m(xù)與深厚的能力積累以及亮麗的國際名片，臺灣機械工業(yè)工會確定2017年為智能機械整合年，將整合業(yè)者需求的共同點，向有關當局提出扶持與協(xié)助的目的和意義，通過相互觀摩與同業(yè)經(jīng)驗總結(jié)，引導業(yè)者推進發(fā)展智能機械，并尋找新商業(yè)模式。

4 發(fā)展前瞻分析

4.1 實踐經(jīng)驗總結(jié)

第一，政府產(chǎn)業(yè)政策的扶持與資金支持。回顧臺灣機械產(chǎn)業(yè)的奠基與發(fā)展，當局的規(guī)劃策略與產(chǎn)業(yè)扶持政策，研究機構(gòu)引領技術研發(fā)與創(chuàng)新是成功的經(jīng)驗所在。20世紀60年代，臺灣當局就將機械產(chǎn)業(yè)列為產(chǎn)業(yè)政策扶持的重點，奠定傳統(tǒng)單元機械設備與機械零組件的蓬勃發(fā)展。20世紀80年代，機械產(chǎn)業(yè)入列當局推動的策略性工業(yè)，逐步建立起具專業(yè)配套能力、高度社會化分工的機械產(chǎn)品生產(chǎn)與零組件供應體系。進入21世紀，臺灣精密機械產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，成為位居臺灣機械產(chǎn)業(yè)中產(chǎn)值第二的次產(chǎn)業(yè)。2014年臺灣當局工業(yè)經(jīng)濟主管部門實施“精密機械工業(yè)發(fā)展推動計劃”，選定精密工具機為重點領域，以產(chǎn)業(yè)全方位價值鏈服務為主，協(xié)助廠商技術研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)、投資生產(chǎn)及市場營銷。“缺乏內(nèi)需市場支撐的臺灣機械產(chǎn)業(yè)，必須不斷發(fā)展、創(chuàng)新，在提供客戶優(yōu)良產(chǎn)品的同時，全力以服務來加分，更好地突出高性價比的優(yōu)勢，才能保持其持續(xù)生存”，正是這種強烈的憂患意識，讓臺灣產(chǎn)官學研各方合力創(chuàng)造開發(fā)環(huán)境，使機械產(chǎn)業(yè)在幾乎沒有先天優(yōu)勢的情況下成就一番作為，成為獨一無二的例外存在。

第二，產(chǎn)官學研合力創(chuàng)造開發(fā)環(huán)境。首先，工研院發(fā)揮研發(fā)與旗艦功效。早在20多年前，工研院就投身控制器研發(fā)，從最早的控制核心、控制卡到發(fā)展高階的車銑復合控制器等。工研院所開發(fā)的控制器，整合了資源最豐富的Windows XP系統(tǒng)，讓廠商可各自構(gòu)建其人機操作界面；同時，工研院致力推動工具機智能化軟體開發(fā)平臺（VMX），整合大多數(shù)商用廠商之控制器、感測器的通訊格式，提供智能C械軟件開發(fā)者一個共同、簡化的開發(fā)環(huán)境，讓軟件開發(fā)者在撰寫應用程序時，可直接使用VMX主程序中的功能模組，不僅降低智能機械軟件的開發(fā)門檻，也減少軟件的維護成本。2015年初成立智能機械科技中心（原名為工具機中心）以來，工研院更加速腳步，積極突破工具機關鍵技術長期被國際大廠壟斷、成本過高等困境，成功開發(fā)出臺灣制造的五軸控制器。工研院已在該平臺成功開發(fā)多種工具機智能化軟件，包括榮獲2016年全球百大科技研發(fā)獎的制程優(yōu)化軟件（SpeedPro）、防碰撞系統(tǒng)、顫振抑制、主軸振動監(jiān)控、稼動率監(jiān)控等。除了開發(fā)工具機關鍵零組件與軟件，工研院更站穩(wěn)產(chǎn)業(yè)顧問角色，提業(yè)咨詢，凡是航太、汽車、模具、生醫(yī)、制造業(yè)、半導體業(yè)甚至能源，都能導入應用。其次，臺灣地區(qū)機床工具廠商協(xié)力組成的M-Team聯(lián)盟。參與者通過互相觀摩與學習，致力推動精準化生產(chǎn)與管理，以全面提升臺灣機床工具產(chǎn)品質(zhì)量。近年來，M-Team成員的員工效率化、流線化與標準化的規(guī)范逐趨嫻熟，由于精準化管理心法和手法的落實應用，快速換模換線、小批量生產(chǎn)與平準化生產(chǎn)的手法也能整合應用，已展現(xiàn)初步成果。除了減少浪費和降低庫存外，中心廠示范線的制程時間更是大為縮短，可以從23天降為32小時。

第三，逐級打造臺灣智能機械制造優(yōu)勢。臺灣機械工業(yè)工會明確產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與構(gòu)建未來發(fā)展方向的思路，著力于提升機械技術層級，從點到線再到面不斷實踐，打磨智能機械制造。2017年的智能機械整合年，將致力于創(chuàng)造機械產(chǎn)業(yè)的新商業(yè)模式。譬如遠東機械鋁輪圈制動化生產(chǎn)線、臺中精機V4.0智能化自動加工生產(chǎn)線，都是從點到線再到面打磨出來的智能工廠。

4.2 發(fā)展的新契機

第一，高性價比的競爭利器。臺灣工具機與機械零部件產(chǎn)業(yè)分工體系完整且依附度高，正是這種快速反應和質(zhì)量能力保證的建立，不僅增加了獲利，也塑造地區(qū)機床產(chǎn)業(yè)的整體形象，這是臺灣地區(qū)精密機械產(chǎn)業(yè)目前得以立足生存的一項重要利器，也成為國際同行尋找合作對象的首選。目前，臺灣機械產(chǎn)業(yè)實施“為全球消費市場和各行業(yè)客戶提供客制化服務”的營銷策略，希望通過智能生產(chǎn)線的硬件元素，數(shù)據(jù)處理、智能控制的軟件元素，孕育出涵蓋周期的智能價值鏈、靈活的個性化生產(chǎn)新標準，創(chuàng)造出高性價比的競爭優(yōu)勢，走出一條不一樣的未來路。

第二，轉(zhuǎn)動航太發(fā)展軸心為智能機械產(chǎn)業(yè)開創(chuàng)商機。根據(jù)臺灣“經(jīng)濟部航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動小組”統(tǒng)計，以維修市場為大宗的臺灣航太產(chǎn)業(yè)，總產(chǎn)值逐年增長。2015年臺灣航太產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達到新臺幣915億元，較2014年增長5.1%；2016年突破千億關卡。如今，新當局將發(fā)展智能機械作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的重要政策，結(jié)合工業(yè)4.0致力推行航太級工具機關鍵零組件純臺灣制造，除了展示工研院在智能機械產(chǎn)業(yè)軟硬整合之技術能量，更有攜手帶領臺灣工具機廠商邁向高值航太級加工市場的意涵。但由于航太零組件要求嚴格，必須符合輕量化、安全、可靠等嚴苛要求，生產(chǎn)效率還要夠快，才有能力跟國際航太零組件加工廠商搶單，更關鍵的考驗是必須能“自主制造航太級五軸工具機”。

篇7

“智能”就是系統(tǒng)在不確定環(huán)境下，為了恰當?shù)男袆?，針對特定的目標而有效的地獲取信息（知識）、處理信息（知識）和利用信息（知識），從而成功的達到目標的能力。機器要想“智能”絕對離不開“知識”。

知識工程的概念是1977 年美國斯坦福大學計算機科學家費根鮑姆教授(B．A．Feigenbaum) 在第五屆國際人工智能會議上提出的。他認為，知識工程是用人工智能的原理和方法為那些需要專家知識才能解決的應用難題提供求解的手段。因此，恰當運用知識的獲取、表達和推理技術構(gòu)成與解釋知識系統(tǒng)，是設計知識系統(tǒng)的重要技術問題。費根鮑姆構(gòu)建的“專家系統(tǒng)”，就是期待要在機器智能與人類智慧（專家的知識經(jīng)驗）之間構(gòu)建橋梁。他期望中的專家系統(tǒng)是人類專家可以信賴的高水平智力助手：“是一個已被賦予知識和才能的計算機程序，從而使這種程序所起到的作用達到專家的水平?！?/p>

知識工程與現(xiàn)代設計技術的結(jié)合最早可追溯至20 世紀70 年代末至80 年代初的設計型專家系統(tǒng)研究。工程技術領域的專家一直希望能夠把專家系統(tǒng)引入到制造業(yè)的設計系統(tǒng)之中，以便形成“智能CAD”系統(tǒng)，并且期待具有以下的理想功能：能夠模仿人類專家進行創(chuàng)造性設計，具備推理功能和自學習功能，并能自我總結(jié)學習經(jīng)驗等。

篇8

關鍵詞：智能硬件 創(chuàng)客運動 發(fā)展趨勢

中圖分類號：TP368.1 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）05-0000-00

我國的智能硬件行業(yè)在經(jīng)過產(chǎn)品的定義、資金注入、應用領域的細分和產(chǎn)業(yè)鏈的準備等幾個階段以后，現(xiàn)在已經(jīng)步入了快速發(fā)展的階段。再加上信息技術在汽車、電器和醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)中取得更加深入的應用，使得智能硬件的發(fā)展突破了應用瓶頸和關鍵節(jié)點，有了更好的產(chǎn)品開發(fā)前景。智能家居、智能機器人、智能穿戴設備以及智能汽車等各種硬件產(chǎn)品的開發(fā)和應用都相應呈現(xiàn)出快速的增長趨勢。國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)領先公司的介入，如阿里、騰訊、百度等，為以智能硬件為基礎的應用提供了搭建平臺的可能性，促進了商業(yè)模式的創(chuàng)新發(fā)展。創(chuàng)客運動的興起，提倡的是開放、創(chuàng)新和共享，中國的創(chuàng)客們?nèi)绻茉谥悄苡布M行大規(guī)模的普及之前，率先地走產(chǎn)品商業(yè)化道路，創(chuàng)造自己的品牌，就能夠有效地進行中國式的智造和創(chuàng)造。創(chuàng)客的創(chuàng)業(yè)現(xiàn)狀，目前受到資源、條件和產(chǎn)業(yè)體系不完整等方面的限制，真正做到產(chǎn)業(yè)需求和創(chuàng)客的創(chuàng)意對接，完善產(chǎn)業(yè)的上下鏈條，才能使創(chuàng)客的創(chuàng)新能夠得到良性循環(huán)，促使創(chuàng)客運動發(fā)展壯大，經(jīng)受起市場的考驗，從而不至于泡沫化。

1智能硬件的發(fā)展歷程

在2014年以前，我國的智能硬件市場一直處于沉默的狀態(tài)下。07年iPhone重新定義了手機和移動互聯(lián)網(wǎng)； 2012年出現(xiàn)的SmartWatch促使智能硬件在消費市場得到快速發(fā)展，并帶動各類產(chǎn)品在互聯(lián)網(wǎng)中的爆發(fā)式增長。智能硬件的發(fā)展相對來說仍然比較緩慢，在市場中還處于摸索期，在不斷地嘗試產(chǎn)品形態(tài)、挖掘客戶的需求和收集用戶資料等，出現(xiàn)的問題表現(xiàn)在技術優(yōu)勢不明顯、處于微利競爭中、產(chǎn)品的同質(zhì)化較嚴重和用戶年度比較低等方面。隨著產(chǎn)業(yè)鏈趨于成熟，在2016年的智能硬件在市場中將進入啟動期，通過傳感器、芯片、云平臺、通信技術和數(shù)據(jù)等多方面的支持，已經(jīng)基本完成了智能硬件大數(shù)據(jù)服務平臺的搭建，將有利于創(chuàng)新服務類產(chǎn)品的成熟和產(chǎn)品差異化的增大。

2智能硬件的發(fā)展趨勢

我國的智能硬件在市場中進入啟動期之后，在孵化器、資本、技術、政策和人才等方面都會向這個行業(yè)傾斜，我國智能硬件的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

2.1智能硬件商家與眾籌平臺牽手

智能硬件的商業(yè)模式主要是通過與眾籌網(wǎng)和京東眾籌等眾籌平臺牽手，先打造智能硬件的品牌知名度和影響力。這是一種互贏的商業(yè)模式，智能硬件的商家不但能通過眾籌平臺積累足夠的生產(chǎn)資金，還能借助于眾籌進行推廣和營銷；眾籌的平臺則可通過和智能硬件商家的合作連接，形成網(wǎng)絡中智能硬件眾籌生態(tài)。目前，隨著越來越多的產(chǎn)品和項目同眾籌平臺的成功牽手，促使更多優(yōu)秀的智能硬件項目進入了眾籌平臺，通過這種方式進行生產(chǎn)集資和宣傳。

2.2硬件有望開啟免費模式

智能硬件的免費趨勢有以下表現(xiàn)：目前的智能硬件幾乎零利潤；新的生產(chǎn)方式和原材料會降低智能硬件的成本；贏利點便是有效進行材料替換。

2.3軟件應用跨界智能硬件領域

傳統(tǒng)的軟件和移動APP雖然都積累了大量用戶，但主要都是以手機等移動產(chǎn)品為主，因此在軟件開發(fā)方面目前遇到了發(fā)展的瓶頸，那就是在同類產(chǎn)品的應用競爭中，被用戶隨時卸載并替代的可能性非常大，另一方面，純APP的盈利模式具有單一性，智能硬件的全網(wǎng)互聯(lián)給軟件應用帶來了很大的沖擊，因此，很多軟件應用會伴隨著智能硬件聯(lián)網(wǎng)同時入侵智能硬件領域，也就是說在未來的智能硬件發(fā)展中，會有越來越多的軟件應用跨界進入。

2.4智能硬件將會進一步資源整合

通常情況下，小商家的發(fā)展特征基本上呈現(xiàn)出幾何上的“點動成線”規(guī)律，選擇一個點作為基點，最后使其“面動成體”，也就相對形成了一個平臺，然而智能硬件商家和百度、阿里、騰訊等大平臺不相同，他們?yōu)榱四軌蚓哂懈鼜姷母偁幜?，在降低成本的同時必須得進行資源的整合，也就是多個商家會進行合作聯(lián)手形成一個平臺，稱之為“智能硬件生態(tài)”。

3創(chuàng)客運動發(fā)展分析

3.1創(chuàng)客把互聯(lián)網(wǎng)推向制造業(yè)

互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展能夠改變和影響傳統(tǒng)制造業(yè)的發(fā)展模式和生產(chǎn)方式，互聯(lián)網(wǎng)通過創(chuàng)客給制造業(yè)帶來了一場變革，首先是制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)技術的融合，其次是創(chuàng)客將快速實現(xiàn)、門檻低、鼓勵個體創(chuàng)新的互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟經(jīng)驗帶入了制造業(yè)并對其產(chǎn)生重要影響。

3.2創(chuàng)客為創(chuàng)業(yè)提供有力保障

我國豐富的人力資源、雄厚的藝術積淀、制造業(yè)的生態(tài)體系都為都為創(chuàng)客的扎根成長提供了肥沃的基礎。創(chuàng)客是智能硬件領域中創(chuàng)業(yè)不可缺少的環(huán)節(jié)，也是智能硬件開發(fā)的基礎。創(chuàng)客文化從極客群體、到學生以及社會和企業(yè)的不斷蔓延滲透，使得在潛移默化中對思維、教育和人才產(chǎn)生一定程度的影響，形成日益成熟的創(chuàng)客生態(tài)，很多智能硬件項目研究的團隊成員也都是創(chuàng)客群體的一員。

4結(jié)語

當前，智能硬件成為ICT領域新的發(fā)展熱點，從產(chǎn)品應用到服務，蘊含巨大的創(chuàng)新空間，開源硬件、互聯(lián)網(wǎng)開放平臺等技術促使智能硬件創(chuàng)新活躍，智能硬件由于其開放性使得硬件設計成本大幅降低，豐富的開源模塊，搭積木式開發(fā)，相比傳統(tǒng)硬件開發(fā)門檻大大降低，成本下降，促進了全民參與硬件創(chuàng)新。創(chuàng)客作為一個新生群體和新型創(chuàng)業(yè)形態(tài)已經(jīng)自然地出現(xiàn)在國內(nèi)，發(fā)展勢頭良好。應當加強對國內(nèi)外創(chuàng)客運動的跟蹤和關注，摸索總結(jié)創(chuàng)客運動客觀規(guī)律，對創(chuàng)客運動進行扶持和規(guī)范，統(tǒng)籌和引導好國內(nèi)創(chuàng)客運動。

參考文獻

[1]安暉，溫曉君.中國智能硬件產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀[J].互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟，2015（Z2）.

篇9

隨著機械制造業(yè)技術的不斷發(fā)展，新型的工業(yè)材料越來越廣泛，機械制造業(yè)在材料的選擇上空間更大，一些具有特殊性能的材料被廣泛使用，提升了產(chǎn)品質(zhì)量的同時，也對產(chǎn)品的檢測帶來困難，這種情況下，傳統(tǒng)的人工檢測方式根本無法達到現(xiàn)代加工工藝的要求，所以計算機自動檢測技術的運用是必然的。利用激光、三座標測量儀、電流信號、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、時序?qū)α悴考哪p程度進行檢測，提升檢測效率。

2機械制造自動化與CAPP、CAM技術相融合

CAPP技術在現(xiàn)代機械制造業(yè)中起著不可替代的作用，在整個制造過程中，作為銜接產(chǎn)品設計與生產(chǎn)制造的中間紐帶，工藝設計過程是管理階層安排生產(chǎn)與管理的主要依據(jù)，也是企業(yè)法規(guī)的重要組成部分。工藝設計過程說白了是決策過程，具有很強的經(jīng)驗性，影響因素比較多。隨著市場多元化的發(fā)展，競爭的日趨激烈，傳統(tǒng)的工藝設計已經(jīng)滿足不了需求，而計算機輔助設計與輔助制造成為機械制造自動化發(fā)展趨勢。隨著機械制造自動化水平的逐步提升，計算機輔助設計與制造系統(tǒng)也將更好的連接，而兩者之間的橋梁——計算機輔助工藝過程設計（CAPP）也必將快速完善，其基本功能有：設計信息的輸入；工藝操作路線、工序以及必須用的機床、刀具等的選擇；切削用量的決定；工時和成本的預算；工藝文件輸出等。在完成工藝設計后將信息交由CAM執(zhí)行，CAM(計算機輔助制造)，利用計算機來進行生產(chǎn)設備管理控制和操作的過程，它輸入信息是零件的模型、工藝路線和工序內(nèi)容，輸出信息是根據(jù)刀具、加工部位智能化生成合理、高效的刀具加工時的運動軌跡(刀位文件)和數(shù)控程序，提高零件的加工節(jié)拍。

3.機械自動化制造技術應用前景

目前，我國經(jīng)濟發(fā)展突飛猛進，各行各業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場經(jīng)濟的日益完善，為機械制造自動化技術的發(fā)展提供了廣闊的空間，其集成化與智能化發(fā)展水平逐步提升，加上計算機輔助系統(tǒng)的廣泛運用，機械制造自動化應用有了充足的技術保障。依據(jù)我國機械制造自動化應用的情況來看，我國在這方面的發(fā)展前景可以從以下方面總結(jié)：

3.1集成化。計算機集成技術的應用是機械制造自動化發(fā)展的必然，也是重中之重，是核心的生產(chǎn)模式。計算機集成技術在機械制造領域的運用，使整個制造過程成為有序的整體，自動化控制分系統(tǒng)、工程設計信息分系統(tǒng)、自動化管理分系統(tǒng)相互配合，共同保證制造過程的順利進行，實現(xiàn)集成化管理。

3.2智能化。與集成化一樣，智能化也是機械制造自動化發(fā)展的趨勢，智能化的制造系統(tǒng)實質(zhì)上是人機合一的系統(tǒng)，由智能化機械與工程專家組成，實現(xiàn)了人機的雙向互動，主要體現(xiàn)在操作系統(tǒng)中有較好的操作界面，生產(chǎn)的每個階段都能進行人機交流。為了使機械制造系統(tǒng)能夠有較強的適應能力，可以采用模塊化的設計方式，對于整個生產(chǎn)過程的操作人員來說，大大提高了操作的安全性和便利性，進而有效提升生產(chǎn)效率。對于每一個機械制造企業(yè)來說，智能化系統(tǒng)的應用是企業(yè)整體實力的象征，能夠大大提高企業(yè)市場競爭力，而且大大減少了能源資源的使用，有利于生態(tài)環(huán)境建設和保護，樹立企業(yè)良好形象。

3.3虛擬化。機械制造在工藝的設計與制造方面采用了虛擬化的方式，主要包括多媒體技術、人工智能技術、計算機技術等，處于核心地位的是計算機仿真模擬技術，由其他眾多技術構(gòu)成完整的系統(tǒng)。虛擬技術的應用，使企業(yè)能夠?qū)Ξa(chǎn)品生產(chǎn)制造的活動過程進行模擬、分析，從而能夠?qū)ιa(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的錯誤和問題進行分析研究，制定出應對的策略和措施，保證生產(chǎn)過程的連續(xù)不斷，提升一次性成功率。并且，此技術的運用能夠大大縮短產(chǎn)品的研發(fā)時間，控制生產(chǎn)成本，提升市場競爭力。

4.小結(jié)

篇10

特別是在2015年5月19日，國務院中國制造2025規(guī)劃之后，更是將機器人產(chǎn)業(yè)提升到新的高度。規(guī)劃指出，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展。擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。對此，業(yè)內(nèi)分析，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來利好，獲得黃金發(fā)展周期。

為推進陜西省“兩化融合”進程和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升陜西省科技創(chuàng)新能力與產(chǎn)業(yè)競爭力，陜西省智能機器人重點實驗室成立于西安交通大學，并依托西安交通大學的優(yōu)勢，開展智能機器人的研究與應用工作。

尖端團隊助力機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

目前，陜西省智能機器人重點實驗室擁有約41臺（套）實驗用儀器設備，總價值約2000萬元。實驗室還擁有固定人員35人，其中高級職稱19人，占比為54.3%；博士學位26人，占比為74.3%，長江學者1名。如今，實驗室已形成了一支以中國科學院院士丁漢為學術委員會主任，長江學者梅雪松教授為實驗室主任，武通海教授、王飛副教授為實驗室副主任，以及呂毅教授、馮祖仁教授、徐光華教授、陳花玲教授、張小棟教授、王朝暉教授、賈書海教授、徐海波教授、姜歌東教授、李兵教授等為學術帶頭人的專業(yè)團隊，致力于機械工程、自動控制等領域的研究。

多年來，陜西省智能機器人重點實驗室還致力于人才的培養(yǎng)，目前擁有在讀博士研究生32名、碩士研究生63名；近5年來其培養(yǎng)出博士研究生26名、碩士研究生120余名，為我國機器人產(chǎn)業(yè)作出了重要的貢獻。

梅雪松教授介紹，陜西省智能機器人重點實驗室的建設，主要為了解決機器人在符合陜西省行業(yè)特點的開發(fā)應用中的關鍵技術問題，為陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術支撐和引導，實現(xiàn)關鍵技術成果的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化應用?！拔覀兊哪康木褪菍嶒炇医ǔ蓢鴥?nèi)知名的具備原創(chuàng)能力的研發(fā)基地及機器人技術高層次人才培養(yǎng)基地。”梅雪松教授說道。

目前，陜西省智能機器人重點實驗室主要涉及機器人智能運動控制理論與自主決策、機器人核心功能部件失效機理與評價、多信息融合的機器人智能感知與人機交互及機器人仿生學研究與機構(gòu)創(chuàng)新設計四個方向的研究。

在機器人智能運動控制理論與自主決策方面，陜西省智能機器人重點實驗室主要研究機器學習理論與實現(xiàn)；機器人運動控制參數(shù)的智能優(yōu)化與自適應調(diào)整；機器人運動路徑規(guī)劃與行為自主決策及工業(yè)機器人多種作業(yè)的智能末端執(zhí)行器作業(yè)一體化系統(tǒng)原理。在這一方面，實驗室提出了典型機器人智能運動控制理論與自主決策方法，開發(fā)機器人智能化實際應用技術，最終實現(xiàn)集成機、電、液、氣、光等多種接口的智能末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設計及智能末端執(zhí)行器的作業(yè)規(guī)劃與控制技術。

在機器人核心功能部件失效機理與評價方面，實驗室主要研究機器人減速器失效機理研究；工業(yè)機器人執(zhí)行部運動精度的檢測與評價；高精度機器人關節(jié)減速器性能檢測與評價及機器人運動控制系統(tǒng)與性能評價。在這一方面，實驗室設計出了優(yōu)化與協(xié)同制造出高精度、長壽命、大剛度的機器人關節(jié)減速器，開發(fā)出了總線和碼盤協(xié)議兼容性好、抗干擾能力強的高速高精度工業(yè)機器人專用伺服控制系統(tǒng)。

在多信息融合的機器人智能感知與人機交互方面，實驗室主要研究多傳感信息融合的機器視覺與感知技術；人一機器人交互理論研究與應用及基于多源生物信號的機電系統(tǒng)控制理論與應用。宴驗室將通過研究多傳感器感知技術，生機電協(xié)同控制與動態(tài)補償技術，實現(xiàn)人機運動的動態(tài)協(xié)同，初步實現(xiàn)基于腦機接口的服務機器人原型樣機，如：上肢和下肢康復機器人、助老伴行機器人、救援機器人及超微創(chuàng)手術機器人、ICU重癥護理機器人產(chǎn)品。

而在機器人仿生學研究與機構(gòu)創(chuàng)新設計方面，實驗室主要研究行走機理與動物視覺的仿生實現(xiàn)理論與方法；機器人運動機構(gòu)創(chuàng)新設計及機器人仿生驅(qū)動與實現(xiàn)。在這一方面。實驗室開發(fā)了基于柔性智能材料驅(qū)動的機器人，爬行軟體機器人系統(tǒng)。在這一領域，實驗室通過研究軟體機器人運動學、動力學非線性建模及分析方法，形成了“材料-結(jié)構(gòu)-運動-傳感”一體化的軟體機器人設計方法。

專注、專業(yè)，機器人領域顯身手

憑借著專業(yè)的科研團隊及依托西安交通大學的優(yōu)勢，陜西省智能機器人重點實驗室取得了許多令人矚目的科研成果。

在機器人基礎科學與共性技術上，實驗室完成了介電彈性體材料的研究、石墨烯智能機器人光致驅(qū)動效應、石墨烯智能機器人的仿生應用研究、關于智能感知的研究、腦機接口技術研究、機器人控制技術研究、機器人在線測試研究、機器結(jié)構(gòu)設計理論研究、機器人關節(jié)減速器研究。關于介電彈性體材料DE的介電特性研究，實驗室主要圍繞DE材料的介電性能展開了基礎性研究，研究了介電常數(shù)、介電損耗、電導率等因素對該材料介電特性的影響規(guī)律；在石墨烯智能機器人光致驅(qū)動效應的研究上，實驗室設計了聚合物雙層微致動器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)光致驅(qū)動器。研究了石墨烯智能機器人光致驅(qū)動機理及驅(qū)動性能，建立了光-機-電-力耦合驅(qū)動模型；在石墨烯智能機器人的仿生應用研究上，實驗室開發(fā)了光致驅(qū)動的仿生魚平臺；關于智能感知的研究，實驗室面向復雜環(huán)境的視覺應用的多目標檢測、識別及追蹤以及立體匹配的計算模型方面獲得了一批國際水平的研究成果；同時，實驗室采用視覺芯片技術，解決視覺、視頻和圖像分析處理中所面臨的并行計算依賴和存儲效率限制等難題；在腦機接口技術研究上，實驗室提出了基于牛頓環(huán)的穩(wěn)態(tài)振蕩運動刺激范式，構(gòu)建了穩(wěn)態(tài)運動視覺誘發(fā)電位提取算法。還提出了相應的頭皮腦電信號噪聲去除、微弱癲癇波檢測以及癲癇發(fā)作先兆捕捉方法。并構(gòu)建運動想象控制小球運動的腦機接口實驗范式；在機器人控制技術研究上，實驗室開發(fā)了可用于機器人運動控制的開放式運動控制器、伺服驅(qū)動器：在機器人在線測試技術研究，實驗室開發(fā)了機器人綜合動態(tài)特性在線測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)可實現(xiàn)西門子、NUM、海德漢等機器人數(shù)控系統(tǒng)運動過程中各軸位置、速度、電流信號的在線實時測量，可用于機器人末端誤差溯源與分離、伺服優(yōu)化、裝配情況評估等；在機器結(jié)構(gòu)設計理論研究上，實驗室利用二維內(nèi)力流建模方法分析了平板結(jié)構(gòu)中內(nèi)力渦流的形成與傳遞規(guī)律，并對載荷傳遞路徑的數(shù)值構(gòu)造原理進行論證。總結(jié)歸納了承力生物體的典型結(jié)構(gòu)特征，基于等應力定律提出了仿生優(yōu)化設計方法，并應用于仿生機器人的優(yōu)化再設計當中；在機器人關節(jié)減速器研究上，實驗室研究了諧波減速器關鍵零件柔輪的變形與應力分布，傳動誤差和摩擦信息提取方法：研制開發(fā)了用于系列諧波減速器性能測試試驗臺的測試系統(tǒng)。

在工業(yè)機器人應用上，實驗室研究出了基于工業(yè)機器人的纖維鋪放系統(tǒng)，固體火箭發(fā)動機絕熱層自動粘貼機器人技術，基于自動機械手的汽車旁通閥自動裝配線設計單腿跳躍機器人、關節(jié)式機械手、并聯(lián)機器人及巡檢機器人。關于基于工業(yè)機器人的纖維鋪放系統(tǒng)，實驗室研制了7自由度機器人式纖維鋪放系統(tǒng)；提出紫外光/電子束原位固化，提高制造效率30%；無需熱壓罐、降低制造成本15%，降低能耗60%，電子束固化微波強化復合材料層間強度，層間剪切強度提高15%；實驗室研制的自動粘貼機器人能完成各種尺寸型號的固體火箭內(nèi)壁絕熱層的粘貼，不僅能夠完成粘貼的任務，而且對粘貼工藝的研究提供了條件；實驗室進行的單腿跳躍機器人、關節(jié)式機械手、并聯(lián)機器人等設計與開發(fā)，完成了系統(tǒng)的自行設計、制造以及組裝，實現(xiàn)了系統(tǒng)位姿或位珞的運動控制；實驗室研制的本巡檢機器人，可運用于特殊工作環(huán)境下的巡檢。

在服務機器人應用領域，實驗室成功研發(fā)了智能輪椅、基于腦機接口的康復機器人、腦控假肢、基于運動想象的機械手控制、外骨骼機器人、助老伴行機器人、無人機飛控系統(tǒng)平臺及手術機器人。智能輪椅是基于SSVEP和P300的智能輪椅控制導航系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)腦電信號對輪椅的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等的精確控制。同時，實驗室研發(fā)的智能輪椅實現(xiàn)了基于SSVEP和P300的智能輪椅控制導航系統(tǒng)；基于腦機接口的康復機器人是針對生物運動視覺刺激誘發(fā)的混合BcI康復訓練技術展開研究，深入探討并研究及試驗構(gòu)建了各種視覺刺激腦機接口新范式設計；腦控假肢是基于PC的BCI驅(qū)動的神經(jīng)義肢手驅(qū)動控制系統(tǒng)，開發(fā)出的基于E-MOTIVE便攜腦電采集系統(tǒng)的智能腦控假肢系統(tǒng)；通過開展腦肌多源信息的運動意圖、位姿感知認知、交互控制和生機電一體化系統(tǒng)集成技術的研究，實驗室研發(fā)出了外骨骼機器人。

面對未來，創(chuàng)新不止

2015年，在西安交通大學王樹國校長和鄭南寧院士的支持下，西安交通大學的智能機器人實驗室成為陜西省重點實驗室，這使實驗室成為陜西在機器人領域最權(quán)威的研發(fā)機構(gòu)。但實驗室主任梅雪松教授卻表示：“我們雖然取得了一定的成就，但我們并不會因此而止步。我們未來的目標是，2020年成為省級示范單位，2025年成為國內(nèi)領先的創(chuàng)新研究中心?！?/p>