冗余技術(shù)在污水處理廠的應(yīng)用
時間:2022-11-03 08:29:40
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摘要:污水處理過程工藝復(fù)雜、環(huán)節(jié)眾多,其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都對水質(zhì)有著巨大的影響。城市污水處理控制系統(tǒng)采用多重冗余設(shè)計,即雙控制器冗余、雙電源冗余、雙交換機冗余、雙環(huán)以太網(wǎng)通訊鏈路冗余、雙數(shù)據(jù)服務(wù)器冗余、工程師站與操作員站雙鏈路通訊冗余、操作員站之間的互備冗余,使得整個監(jiān)控系統(tǒng)更為完善,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠。
關(guān)鍵詞:冗余;污水處理;網(wǎng)絡(luò)控制
隨著我國工業(yè)化的加速發(fā)展,人民生活水平的提高,生活污水排放量日益增多,如何節(jié)能減排、循環(huán)利用,是我們當今社會急需解決的問題。污水處理自動控制系統(tǒng)項目完成對污水處理廠的自動控制和生產(chǎn)管理,進行集中監(jiān)視、管理、控制整個污水處理廠的全部生產(chǎn)過程和工藝流程。將雙冗余技術(shù)應(yīng)用于污水處理控制系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。此工程是目前國內(nèi)最大的污水處理廠自控項目,一期每天處理55×104t污水。
1工藝流程簡述
為進一步改善天津市主城區(qū)水體環(huán)境質(zhì)量,建設(shè)此污水處理廠項目,出水水質(zhì)達到《城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標準》(GB18918-2002)中的一級A標準。此污水處理采用多級AO+高效沉淀+深床過濾工藝,消毒采用紫外線消毒工藝,除臭采用全過程除臭工藝。污水處理廠產(chǎn)生的污泥經(jīng)濃縮、脫水后,進入污泥處理處置廠進行處理[1]。其工藝流程如圖1所示。由圖1可看出此污水處理工藝復(fù)雜,為此我們研制一套技術(shù)先進、運行可靠、具有現(xiàn)代化生產(chǎn)管理水平的污水處理廠自動控制系統(tǒng)。
2冗余自控系統(tǒng)的組成
該自控系統(tǒng)包括1個工程師站、3個操作員站、2個冗余的數(shù)據(jù)服務(wù)器通過雙環(huán)形光纖以太網(wǎng)鏈路,下掛7個具有雙控制器的分控站,每個分控站又連接一個子環(huán),下掛若干個子設(shè)備站形成整個污水處理廠冗余自控系統(tǒng)。自控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。該自控系統(tǒng)是由中央監(jiān)控管理級、區(qū)域控制級、現(xiàn)場檢測執(zhí)行級組成的三級計算機分散控制系統(tǒng)。此自控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可使生產(chǎn)過程中的信息能夠集中管理,以實現(xiàn)整體操作、管理和優(yōu)化;同時,也使得控制危險分散,提高系統(tǒng)可靠性[2]。2.1中央監(jiān)控管理級。中央控制系統(tǒng)由1臺工程師站、3臺操作員站、2臺數(shù)據(jù)服務(wù)器、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、圖像投影裝置、數(shù)據(jù)圖表打印記錄裝置組成。中央控制室負責(zé)監(jiān)控全廠污水處理過程中各工藝參數(shù)和設(shè)備工作狀態(tài),執(zhí)行集中管理的職能。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和監(jiān)控工作站冗余配置,采用具有C/S(客戶機/服務(wù)器)結(jié)構(gòu)形式100/1000M交換式的計算機局域網(wǎng)絡(luò),并可與上級系統(tǒng)或周邊系統(tǒng)鏈接。中央控制室設(shè)置1臺工業(yè)控制計算機為工程師站,主要作用是配置系統(tǒng)硬件、形成控制策略、將生成的各類組態(tài)信息下載到操作員站和I/O控制站,使系統(tǒng)成為具有特定功能的監(jiān)控系統(tǒng)。在系統(tǒng)運行過程中,工程師還在工程師站在線調(diào)試系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù),在線修改控制參數(shù)等。同時,工程師站也是系統(tǒng)的維護中心。中央控制室設(shè)置3臺工業(yè)控制計算機為操作站,可通過多種畫面實時監(jiān)視全廠工藝參數(shù)變化、設(shè)備運行、故障發(fā)生等情況,并進行多種模式操作。操作員站的主要功能是對現(xiàn)場的監(jiān)控、存儲歷史數(shù)據(jù)、事故追憶記錄、打印等。3臺操作站的監(jiān)控系統(tǒng)互備冗余。中央控制室設(shè)置2臺數(shù)據(jù)服務(wù)器冗余,2臺數(shù)據(jù)服務(wù)器通過環(huán)形網(wǎng)絡(luò)從各個分控站讀寫數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,與操作員實時進行數(shù)據(jù)交換,當一臺服務(wù)器出現(xiàn)故障時操作員站可以與另外一臺服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換。中央控制室實施全廠的運行監(jiān)視、生產(chǎn)調(diào)度、數(shù)據(jù)服務(wù)和設(shè)備管理;動態(tài)運行數(shù)據(jù)、設(shè)備工況、生產(chǎn)圖像通過液晶拼接顯示屏和計算機顯示屏實時顯示。2.2區(qū)域控制級。區(qū)域控制級由SIMATICS7-400H系統(tǒng)可編程序控制器、SIMATIC操作顯示屏、通信系統(tǒng)、UPS電源等組成現(xiàn)場分控站。此系統(tǒng)共有7座現(xiàn)場分控站,1#現(xiàn)場分控站為預(yù)處理區(qū)、2#現(xiàn)場分控站為生物處理區(qū)1、3#現(xiàn)場分控站為生物處理區(qū)2、4#現(xiàn)場分控站為生物處理區(qū)3、5#現(xiàn)場分控站為深度處理區(qū)1、6#現(xiàn)場分控站為深度處理區(qū)2、7#現(xiàn)場分控站為污泥處理區(qū)。7座現(xiàn)場分控站對污水處理廠各過程進行分散控制,現(xiàn)場各分控站與中央控制室通過雙光纖工業(yè)以太網(wǎng)冗余環(huán)網(wǎng)連接實現(xiàn)集中監(jiān)控和管理,實現(xiàn)了分布式集散型計算機控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場各分控站接收工程師站下載的組態(tài)信息,完成各工藝段及功能區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)采集,工藝過程協(xié)調(diào)以及工藝設(shè)備控制。每個分控站采用S7-400H的高可靠性具有冗余功能SIMATICPLC。2.2.1具有冗余功能PLC硬件組成該控制系統(tǒng)采用西門子系列SIMATICS7-400H系統(tǒng)可編程序控制器。PLC系統(tǒng)配置為雙機熱后備系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)采用冗余配置,主站由2塊電源模板(PS40710A)、1塊CPU414-5HPN/DP模板、2塊通訊模板CP443-1組成。同樣從站與主站具有相同的配置,主站與從站的CPU中分別插入2塊同步子模塊,連接2根同步光纖實現(xiàn)控制器的冗余,構(gòu)成雙以太網(wǎng)冗余鏈路,如圖3所示。2.2.2冗余系統(tǒng)PLC配置特點平滑主從切換能夠自動無擾切換;自動事件同步;集成的錯誤識別和錯誤定位功能;操作期間可以對系統(tǒng)進行修改;下載程序時只考慮單個CPU程序可自動拷貝到另一個CPU中;CPU修復(fù)后自動再進入;運行中所有部件可更換。此外,控制級PLC通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)通訊接口,作為Profibus-DP現(xiàn)場總線的主站建立冗余配置的Profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng),與現(xiàn)場級分布式智能I/OET200M連接,實現(xiàn)與現(xiàn)場設(shè)備通訊。每套冗余PLC還配1臺SIMATIC人機界面HMI,為便于操作員現(xiàn)場實時監(jiān)視及修改數(shù)據(jù),人機界面HMI與S7-400H冗余連接,并在冗余切換時實現(xiàn)連接自動切換。2.3現(xiàn)場級?,F(xiàn)場檢測執(zhí)行級與區(qū)域控制級間以10/100M環(huán)形光纖工業(yè)以太網(wǎng)連接。現(xiàn)場分控站與現(xiàn)場遠程I/O站、主要工藝設(shè)備電控裝置的連接基于環(huán)形光纖工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)字傳輸。由于現(xiàn)場設(shè)備繁多,控制設(shè)備分散的特點我們采用西門子ET200M高密度模塊化的分布式I/O系統(tǒng),它使用了S7-300信號模塊、功能模塊和通訊模塊進行擴展,特別適合復(fù)雜的自動化任務(wù),適宜與冗余系統(tǒng)一起使用。每個ET200M系統(tǒng)中IM153-2接口模板上帶有Profibus-DP接口,與冗余Profibus-DP現(xiàn)場總線分別連接,實現(xiàn)現(xiàn)場分控站與控制設(shè)備的冗余連接。保證了整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運行。
3系統(tǒng)的主要技術(shù)特點
系統(tǒng)的多重冗余設(shè)計,即雙控制器冗余,雙電源冗余、雙交換機冗余,雙環(huán)以太網(wǎng)通訊鏈路冗余、雙數(shù)據(jù)服務(wù)器冗余、工程師站與操作員站雙鏈路通訊冗余和操作員站之間的互備冗余,使得整個監(jiān)控系統(tǒng)更為完善,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。生物池處理工藝采用專家自適應(yīng)優(yōu)化智能控制,完成了IQR優(yōu)化控制以及外加碳源投加量優(yōu)化控制。泵站優(yōu)化控制,該系統(tǒng)對進水、提升、雨水、污泥、出水等泵組采用了泵站優(yōu)化控制系統(tǒng),實現(xiàn)泵群的自動分組控制、工頻和變頻組合控制等,保證多臺泵組輪值平穩(wěn)運行、各車間無人值守。SCADA數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng),它具有穩(wěn)定可靠的實時監(jiān)控性、高效實時歷史數(shù)據(jù)存儲功能、系統(tǒng)的開放性和延展性、組件建模及快速開發(fā)復(fù)制功能??梢詫崿F(xiàn)多種統(tǒng)計計算,進行事件的報警和預(yù)警,歷史回放重現(xiàn)機組工況,網(wǎng)絡(luò)Web,報警查看、報表查詢等功能,系統(tǒng)實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)診斷功能、控制器I/O硬件診斷功能、分控站屏的自動切換功能、以及現(xiàn)場設(shè)備運行響應(yīng)狀態(tài)的自動監(jiān)視及控制等。SCADA數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)設(shè)計,保證整個監(jiān)控系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,杜絕生產(chǎn)狀況誤判,誤動、擾動,除了滿足集中管理、分散控制、智能檢測的先進性水平,還應(yīng)用成熟的優(yōu)化控制技術(shù),盡可能節(jié)約投資,以期獲得良好的經(jīng)濟指標,為污水處理廠節(jié)能降耗、經(jīng)濟運行提供保障。
4結(jié)語
污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計多重冗余,使得整個監(jiān)控系統(tǒng)更為完善,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。該自控系統(tǒng)體現(xiàn)了集中管理、分散控制、智能檢測的先進水平。水是人類生存和社會發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ),是一種有限的、又不可替代的寶貴資源,也是社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的重要保證[3]。因此城市污水處理控制系統(tǒng)不僅能節(jié)約能源,提高經(jīng)濟效益,也具有重要現(xiàn)實意義。此污水處理廠投入使用,運行效果良好,得到用戶好評。
作者:李珍 張國騫 張瑋 趙新龍 單位:天津工業(yè)自動化儀表研究所有限公司
參考文獻:
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[3]夏暢斌,羅彬,尹奇德.污水處理機械化與自動化[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
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