泵站葉片數(shù)控機(jī)床分析論文

時(shí)間:2022-06-29 07:25:00

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泵站葉片數(shù)控機(jī)床分析論文

1水泵特點(diǎn)及葉片加工要求

太浦河泵站的設(shè)計(jì)凈揚(yáng)程為1.39m,單泵流量50m3/s,裝有6臺(tái)斜150軸伸泵,葉輪直徑4.1m,是國內(nèi)最大的斜軸伸式水泵。由于該水泵的揚(yáng)程特低、流量很大,要求水泵裝置具有很高的水力效率和良好的汽蝕性能。葉片是水泵的最重要部件,它直接影響和決定水泵的能量指標(biāo)、汽蝕性能、水壓脈動(dòng)和泵組的運(yùn)行振動(dòng)。通過國際招標(biāo),水泵由無錫水泵廠制造。該廠采用數(shù)控機(jī)床對葉片進(jìn)行加工,以保證原型水泵與模型水泵有很好的水力相似,葉片各方面的技術(shù)指標(biāo)可以達(dá)到或超過招標(biāo)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求。

2水泵葉片技術(shù)要求

2.1葉片材料

水泵葉片材料采用ZG0Cr13Ni4Mo。其化學(xué)成分見表1,物理指標(biāo)見表2。

表1ZG0Cr13Ni4Mo材料化學(xué)成分

化學(xué)成分

C

Si

Mn

S

Cr

Ni

Mo

含量(%)

≤0.06

≤1.00

≤1.00

≤0.030

5~14.0

3.50~4.50

0.40~1.00

表2ZG0Cr13Ni4Mo材料物理指標(biāo)

物理指標(biāo)

σb

σs

δ

ψ

HB

數(shù)值

760Mpa

550MPa

15%

35%

≥240

該材料的特性是抗汽蝕性能好,可焊性好,硬度較高,耐磨損,在水輪機(jī)和水泵制造中較常使用。

2.2葉片加工技術(shù)要求

太浦河水泵的設(shè)備招標(biāo)文件編制時(shí),兼顧了葉片常規(guī)加工和數(shù)控機(jī)床加工的兩種要求。招標(biāo)文件規(guī)定:葉片型線允許偏差不超過±0.15%D(D為葉輪直徑m),葉片厚度的允許偏差為-3%T~+6%T(T為葉片厚度)。葉片正背面的波浪度應(yīng)低于2/100,在進(jìn)水口等容易產(chǎn)生汽蝕的部位葉片波浪度應(yīng)小于1/100。葉輪葉片安放角最大偏差不大于±15/。葉片表面粗糙度不得大于6.3μm。

3葉片加工方式

軸流式水泵的葉片加工一般采用兩種方式:一種是葉片表面手工打磨的常規(guī)加工方式,另一種是數(shù)控機(jī)床加工方式。

3.1常規(guī)加工方式

常規(guī)加工方式工藝較簡單,費(fèi)用低,軸流式水泵葉片基本采用常規(guī)加工。其主要工藝過程如下:

a:葉片固溶處理(不銹鋼)

b:葉片表面隨形磨、打磨

c:按葉片坐標(biāo),三坐標(biāo)工具檢測坐標(biāo)、劃中心孔位置線及零度位置線

d:鉆兩端中心孔

e:粗加工葉片柄部

f:探傷檢查

g:精加工葉片柄部

h:鉆定位孔或銑鍵槽

I:葉片稱重分組和轉(zhuǎn)子體裝配

j:加工葉片外球形

k:校靜平衡

常規(guī)加工的葉片表面有兩種處理方式。對小型水泵,葉片鑄造時(shí)表面不留加工余量,葉片精度主要由木模和鑄造精度來保證,變形量比較大,葉片表面極個(gè)別處(約1~2處)最大變形可達(dá)到5~6-12mm(根據(jù)葉片大小和葉型厚度)。對大型或重要的水泵,葉片鑄造時(shí)表面留3~4mm加工余量,在探傷檢查后,葉片表面多次采用坐標(biāo)檢測和打點(diǎn),對其用砂輪進(jìn)行手工表面打磨,重新劃葉片零度線,以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。葉片表面的精度主要由操作工及測量手段保證,一般能達(dá)到1.5mm,有一定的誤差。該方法采用坐標(biāo)投影測量(游標(biāo)精度0.02mm、實(shí)測經(jīng)濟(jì)精度≤0.5mm)。

3.2數(shù)控機(jī)床加工

葉片采用數(shù)控機(jī)床加工是一種最先進(jìn)的加工方式,雖然它的加工費(fèi)用較高,但對于大型水泵河特殊要求的水泵,可以保證原型葉片的型線、表面粗糙度和精度、各葉片重量具有很高的一致性。數(shù)控機(jī)床加工主要工藝過程如下:

a:葉片固溶處理(不銹鋼)

b:葉片表面隨形磨、打磨

c:按葉片坐標(biāo),坐標(biāo)投影檢測坐標(biāo)、劃中心孔位置線及零度位置線

d:鉆兩端中心孔

e:粗加工葉片柄部

f:葉片坐標(biāo)檢測、記錄、重新劃葉片零度線

g:探傷檢查

h:精加工葉片柄部

I:鉆定位孔或銑鍵槽

j:葉片坐標(biāo)檢測、記錄

k:葉片表面數(shù)控加工

l:葉片稱重分組和轉(zhuǎn)子體裝配

m:加工葉片外球形

n:校靜平衡

與常規(guī)葉片加工方式相比,數(shù)控機(jī)床加工方式增加了葉片表面坐標(biāo)檢測和數(shù)控加工的工藝流程。

數(shù)控機(jī)床有三軸、四軸、五軸幾種形式。三軸數(shù)控機(jī)床僅有X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo),銑刀位置不調(diào)整,宜加工一般要求的工件。四軸和五軸數(shù)控機(jī)床除有X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)外,還有刀頭旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo),可以調(diào)整加工誤差,工件加工精度很高。數(shù)控機(jī)床在加工方法上又有2.5軸、三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)的不同加工。運(yùn)轉(zhuǎn)速度上又可分為傳統(tǒng)的低速銑床和現(xiàn)代的高速銑床。數(shù)控機(jī)床配置有CAD/CAM/CAE軟件,可以按設(shè)計(jì)的曲面型線,仿型加工。數(shù)控加工采用不同的加工方式和加工工藝,其達(dá)到的精度、效果也不相同。

3.3兩種加工方式比較

雖然傳統(tǒng)的低速銑床也可加工葉片的曲面,但難以控制葉片的型線,尤其在葉片比較薄的地方,傳統(tǒng)的低速銑床在切削力的作用下,產(chǎn)生振動(dòng)和彈性退讓,降低了加工精度。一般傳統(tǒng)三軸銑床加工表面粗糙較差和存在著加工死角,通常在工藝上還要進(jìn)行大量的表面打磨。數(shù)控機(jī)床將葉片型線輸入控制箱內(nèi),可以隨意控制和調(diào)整銑刀的加工,用直線、圓弧命令逼近零件,控制刀位軌跡使葉片表面的實(shí)際曲線與設(shè)計(jì)的曲線完全一致,精加工后的葉片表面不用打磨,便達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

數(shù)控機(jī)床加工的葉片型線和精度,根據(jù)編制的設(shè)計(jì)程序控制加工,可以不再對葉片表面進(jìn)行檢測。數(shù)控機(jī)床的精度由有關(guān)部門按規(guī)定期限定期進(jìn)行檢驗(yàn),所以它的可靠性和精度遠(yuǎn)高于常規(guī)葉片加工后的檢測方式。

4太浦河水泵葉片加工

太浦河泵站斜150軸伸泵葉輪直徑4.1米,每個(gè)葉輪有三個(gè)葉片,每個(gè)葉片重~1.95t,共18個(gè)葉片。為保證水泵葉片的加工質(zhì)量,無錫水泵廠選擇了富春江水工機(jī)械廠的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,它的加工效果非常好。

數(shù)控機(jī)床加工的太浦河水泵葉片,葉片加工精度實(shí)測數(shù)值:

葉片正面波浪度0.4~0.8/100,集中區(qū)域0.5~0.8/100,并均勻分布。

葉片背面波浪度0.4~1.2/100,其中≤1/100的區(qū)域占總面積的87.7%。

葉片表面粗糙度1.6~5.3μm,集中分布區(qū)域2.6~3.8μm。

實(shí)測2502個(gè)點(diǎn)坐標(biāo),其坐標(biāo)誤差-3~+4mm,絕對值≤3mm的占90.67%。

按要求每個(gè)葉片重量誤差≤39kg。實(shí)測18個(gè)葉片,重量誤差0~35kg,其中≤25kg的占88.89%,≤10kg的占50%。

坐標(biāo)誤差即為葉片允許誤差,葉輪直徑4.1m,允許誤差為±6.15mm。

5數(shù)控機(jī)床加工的經(jīng)濟(jì)性

數(shù)控機(jī)床的價(jià)格比較貴,所以加工的費(fèi)用比常規(guī)加工的要高。加工費(fèi)用由機(jī)床折舊費(fèi)、日常維護(hù)費(fèi)、操作人員和管理人員費(fèi)、加工中的正常損耗如刀具、電、氣、冷卻液等費(fèi)用構(gòu)成。最簡單的計(jì)算方法是單位工時(shí)價(jià)格×工時(shí)數(shù)。工時(shí)包括軟件計(jì)算工時(shí)和裝夾、換刀等工時(shí)。確定數(shù)控加工的方法非常豐富,從2.5軸至5軸聯(lián)動(dòng),速度從低速至高速、工藝變化很多,刀位軌跡變化多,為有良好的經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)根據(jù)不同加工件的產(chǎn)品質(zhì)量要求,選定最優(yōu)數(shù)控加工程序和經(jīng)濟(jì)的加工方法。

比如,加工余量的確定是為了保證葉片能加工出來,應(yīng)根據(jù)葉片大小、厚度,選擇合適的葉片單面加工余量,太浦河水泵葉片的尺寸可放5~13mm余量;葉片根部、進(jìn)出口邊圓角等處可考慮以磨代銑降低費(fèi)用。為了經(jīng)濟(jì)、高效又高精度的加工葉片,加工精度可通過人機(jī)交互設(shè)定。粗加工時(shí)三軸聯(lián)動(dòng)重切削加工去除大量表面余量,精加工時(shí)采用五軸聯(lián)動(dòng)高速加工,消除加工死角及薄壁處的振動(dòng)和彈性退讓,表面加工后不用打磨。在運(yùn)行軟件上可以首先用CAD三維設(shè)計(jì)、造型葉片,修改葉片表面缺陷,對表面光滑處理。然后用CAM靈活設(shè)計(jì)加工方法、確定加工參數(shù)、刀具等,進(jìn)行刀軌的校核、編輯、優(yōu)化、模擬仿真以獲得最佳加工刀位軌跡,通過后處理程序生成加工程序。

太浦河水泵的葉輪直徑4.1m,每個(gè)葉片重1.95t,由于委托外廠數(shù)控機(jī)床加工,每個(gè)葉片費(fèi)用近8萬元。0Cr13Ni4Mo的材料比較硬,如葉片鑄造余量留得比較大,將增加數(shù)控機(jī)床的加工量和加工工時(shí)數(shù)??刂迫~片的鑄造質(zhì)量,可以控制加工費(fèi)用。

6結(jié)束語

太浦河水泵葉片采用數(shù)控機(jī)床加工,葉片表面取得了很高的加工精度,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增加和機(jī)械加工的進(jìn)步,水輪機(jī)制造廠已普遍使用數(shù)控機(jī)床,使水輪機(jī)葉片的加工水平大大提高,這也是水泵行業(yè)發(fā)展方向。

工程建設(shè)單位和設(shè)計(jì)單位,應(yīng)該根據(jù)工程的重要性和特殊性,對水泵葉片的加工提出明確要求。對重點(diǎn)工程和特殊要求的水泵,采用數(shù)控機(jī)床加工水泵葉片。