NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗硌芯吭O(shè)計(jì)探討

時(shí)間:2022-07-22 02:42:44

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NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗硌芯吭O(shè)計(jì)探討

摘針:針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和智能燃?xì)獗韺?duì)低功耗與強(qiáng)連接的需求,提出了一種基于nb-iot技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗?/a>的設(shè)計(jì)方案。該方案采用瑞薩R7F0C004芯片作為MCU采集燃?xì)庥?jì)量數(shù)據(jù),以N700-58為通信模組實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)經(jīng)由CoAP協(xié)議封裝后發(fā)送到電信AEP平臺(tái),再由AEP平臺(tái)推送到燃?xì)獗順I(yè)務(wù)管理平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的燃?xì)獗斫K端無論是在連網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù),還是在低能耗方面都達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),能夠很好地滿足應(yīng)用需求。

關(guān)鍵詞:NB-IoT;物聯(lián)網(wǎng);燃?xì)獗恚粩?shù)據(jù)傳輸;低功耗

近幾年,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和我國(guó)智慧城市建設(shè)的推動(dòng),5G、NB-IoT(NarrowBandInternetofThings)、GPRS、LoRa、WiFi和藍(lán)牙等技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。其中,NB-IoT作為一種窄帶物聯(lián)網(wǎng)的新興技術(shù),具有高覆蓋、強(qiáng)連接、低速率、低成本、低功耗等優(yōu)勢(shì),并且使用授權(quán)頻道,由電信運(yùn)營(yíng)商負(fù)責(zé)組網(wǎng)運(yùn)營(yíng),網(wǎng)絡(luò)信號(hào)穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸安全可靠,逐漸成為了物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的首選[1-4]。特別是在燃?xì)獗砗退硇袠I(yè),終端主要是采用電池供電,更換一次干電池需要能工作12個(gè)月以上,如果采用鋰電池供電,則要求一顆容量為8.5Ah的鋰電池能工作10年(與燃?xì)獗淼氖褂媚晗尴嗤?,并且,一般都還要求每天至少連網(wǎng)通信一次。正是如此苛刻的能耗限制,使得NB-IoT技術(shù)在水、氣表行業(yè)應(yīng)用中脫穎而出。本文介紹了一種基于NB-IoT通信技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗硐到y(tǒng)設(shè)計(jì)。

1系統(tǒng)方案

本文設(shè)計(jì)的物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗淼恼麄€(gè)應(yīng)用系統(tǒng)方案主要由燃?xì)獗斫K端、NB-IoT網(wǎng)絡(luò)、中國(guó)電信AEP平臺(tái)和燃?xì)獗順I(yè)務(wù)管理平臺(tái)4部分組成[5]。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。中國(guó)電信AEP平臺(tái)是中國(guó)電信傾力打造的智能終端匯聚、應(yīng)用開發(fā)運(yùn)行服務(wù)和輕量級(jí)應(yīng)用服務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。平臺(tái)具有終端接入、終端管理、消息推送、規(guī)則引擎和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等多種能力,同時(shí)提供了端到端的安全認(rèn)證和安全傳輸雙重保障機(jī)制,方便客戶對(duì)接智能終端,快速集成應(yīng)用。燃?xì)獗斫K端利用NB通信模組與NB-IoT網(wǎng)絡(luò)建立連接,使用CoAP協(xié)議經(jīng)NB-IoT網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到AEP平臺(tái),再由AEP平臺(tái)使用HTTPS協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送到燃?xì)獗順I(yè)務(wù)管理平臺(tái)。方案中的NB-IoT網(wǎng)絡(luò)和AEP平臺(tái)為公共資源,由運(yùn)營(yíng)商提供,燃?xì)獗斫K端和業(yè)務(wù)管理平臺(tái)需要自主開發(fā),本文主要研究燃?xì)獗斫K端。

2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗斫K端的主要功能是采集計(jì)量燃?xì)獾氖褂昧?,上傳氣量?shù)據(jù)及表具內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)到業(yè)務(wù)管理平臺(tái)系統(tǒng),同時(shí)接受平臺(tái)系統(tǒng)下發(fā)的查詢、校時(shí)、閥門控制等指令,并執(zhí)行相應(yīng)的操作,完成燃?xì)庥?jì)量收費(fèi)及管控的功能需求。本系統(tǒng)以高性價(jià)比和超低能耗完美兼得的單片機(jī)瑞薩R7F0C004作為主控MCU,其內(nèi)部高速振蕩器系統(tǒng)時(shí)鐘可高達(dá)24MHz,片內(nèi)具有128KB代碼Flash、2KB數(shù)據(jù)Flash和8KBRAM,數(shù)據(jù)Flash可用于存儲(chǔ)燃?xì)獗淼倪\(yùn)行數(shù)據(jù),代替外部EEPROM存儲(chǔ)器。系統(tǒng)的主要功能模塊包括NB通信模塊、紅外近程通信模塊、蜂鳴器模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、LCD顯示模塊、電源及電壓檢測(cè)模塊、閥門驅(qū)動(dòng)模塊、膜式燃?xì)獗?、脈沖計(jì)量采集模塊等[6-7]。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.2NB通信模組電路設(shè)計(jì)

物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗硗ㄟ^NB通信模組連接上NB-IoT網(wǎng)絡(luò),再與業(yè)務(wù)管理平臺(tái)系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),完成燃?xì)庥?jì)費(fèi)及表具管控等業(yè)務(wù)。本設(shè)計(jì)選用深圳廣和通公司的N700-58通信模組,N700-58是一款高性能、低功耗的窄帶物聯(lián)網(wǎng)無線通信模組,符合3GPPR13和R14標(biāo)準(zhǔn),支持Band5和Band8頻段,內(nèi)嵌TCP、UDP、CoAP、MQTT等多種協(xié)議棧,方便終端應(yīng)用開發(fā)。MCU使用串口與NB通信模組進(jìn)行連接通信,由于NB通信模組的端口電壓是1.8V,而MCU的端口電壓是3.3V,故需要使用三極管做一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路才能正常通信。NB通信模組電路如圖3所示。

2.3閥門驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

兩線直流電機(jī)閥是目前智能燃?xì)獗碇惺褂米顬閺V泛的一種閥門,價(jià)格便宜且實(shí)用可靠。開(關(guān))閥門的始動(dòng)電流一般在150~300mA之間,正常行程的電流在20mA左右,而開(關(guān))到位后的堵轉(zhuǎn)電流卻與始動(dòng)電流一樣大,如果閥門進(jìn)入堵轉(zhuǎn)階段后不及時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng),持續(xù)的大電流消耗對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的供電是一個(gè)挑戰(zhàn),很容易造成系統(tǒng)復(fù)位。本設(shè)計(jì)采用AT9110A芯片驅(qū)動(dòng)閥門,芯片的工作電壓范圍為2.5V~18V,連續(xù)電流輸出能力為800mA,完全滿足驅(qū)動(dòng)閥門的需求。在電路中再加上一路AD檢測(cè),可檢測(cè)到正常行程階段與堵轉(zhuǎn)階段的電壓值變化,從而判斷出閥門開(關(guān))是否已到位,及時(shí)控制閥門停止轉(zhuǎn)動(dòng)。閥門驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。MCU輸出高電平到ValveC1端口,同時(shí)輸出低電平到ValveC2端口,或輸出電平相反,實(shí)現(xiàn)電機(jī)馬達(dá)M1的正反轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉。在閥門執(zhí)行動(dòng)作的過程中,每間隔10ms通過ValveCHK端口檢測(cè)一次電壓,以判斷閥門是否已執(zhí)行到位,進(jìn)入了堵轉(zhuǎn)階段。

2.4紅外通信電路設(shè)計(jì)

在物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗淼纳a(chǎn)和測(cè)試階段,需要有一種簡(jiǎn)單方便的方法對(duì)燃?xì)獗淼倪\(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置,另外,對(duì)于已經(jīng)安裝使用的燃?xì)獗?,如果發(fā)生故障不能連網(wǎng)了,上門維修的人員也需要有一種方法在不拆表的情況下,就能讀取表具內(nèi)的信息,分析出故障原因并修復(fù)。居于這兩方面的需求,成本低廉的紅外近程通信技術(shù)成為了首選。圖5是紅外通信NetworkandCommunication誗網(wǎng)絡(luò)與通信的電路,圖中IR_TX和IR_RX連接MCU的串口引腳,當(dāng)需要進(jìn)行紅外通信時(shí),連接IR_VCTR的引腳置低電平,給紅外通信電路供電并工作。

2.5計(jì)量采集電路設(shè)計(jì)

把兩個(gè)可配置為中斷模式的I/O引腳作為計(jì)量數(shù)據(jù)采集端口,端口電平外部上拉到VDD(3.3V)。計(jì)量干簧管S1和S2安裝在膜式燃?xì)獗碛?jì)數(shù)器末位數(shù)輪(裝有一個(gè)磁鋼)的上下兩端,當(dāng)使用燃?xì)鈺r(shí),末位數(shù)輪轉(zhuǎn)過一圈,磁鋼把S1和S2先后各吸合一次,拉低采集端口的電平,從而產(chǎn)生中斷,MCU收到兩路中斷,表明燃?xì)庥窒M(fèi)了0.01m3。計(jì)量采集電路如圖6所示。

3軟件設(shè)計(jì)

3.1軟件結(jié)構(gòu)

物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗斫K端的控制系統(tǒng)軟件,按層次結(jié)構(gòu)可劃分為主程序、中斷服務(wù)程序和功能模塊子程序三種組成部分[6-7]。中斷操作包括按鍵中斷、干簧管計(jì)量中斷和定時(shí)器中斷等,中斷服務(wù)程序僅做一些簡(jiǎn)單的條件判斷和標(biāo)志中斷事件的發(fā)生。功能模塊子程序主要有定時(shí)器操作模塊、燃?xì)庥?jì)量模塊、蜂鳴器提醒模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、LCD顯示模塊、電機(jī)閥控模塊、紅外近程通信模塊、NB網(wǎng)絡(luò)通信模塊、電壓檢測(cè)和掉電處理模塊等。軟件采用C語言進(jìn)行開發(fā),開發(fā)平臺(tái)使用RenesasCS+forCC集成開發(fā)環(huán)境。

3.2數(shù)據(jù)報(bào)文定義

數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蜏?zhǔn)確性需要合理的通信協(xié)議。其中,協(xié)議的數(shù)據(jù)報(bào)文部分,本文根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要,采用自定義方式對(duì)數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行定義。報(bào)文幀由幀起始符、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、指令I(lǐng)D、信道標(biāo)志、指令數(shù)據(jù)域、檢驗(yàn)碼和幀結(jié)束符組成,具體的報(bào)文定義如表1所示。通信傳輸時(shí),還需要將報(bào)文幀包經(jīng)由CoAP協(xié)議打包后再傳輸[8]。報(bào)文幀中的指令I(lǐng)D字段,作為一次指令傳輸?shù)奈ㄒ粯?biāo)識(shí),由指令發(fā)起方生成,應(yīng)答方則是直接返回相同值,表明該數(shù)據(jù)包是對(duì)某一指令的應(yīng)答幀。指令數(shù)據(jù)域則是按不同的業(yè)務(wù)指令定義其數(shù)據(jù)格式,指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如表2所示。

3.3網(wǎng)絡(luò)通信及低功耗設(shè)計(jì)

NB網(wǎng)絡(luò)通信的低功耗特性依賴于其工作機(jī)制的兩種低功耗模式:PSM省電模式和eDRX擴(kuò)展非連續(xù)接收模式[9-11]。NB通信模組的耗電流,在PSM模式下最低可低至5μA。不過,燃?xì)獗碓谡J褂玫那闆r下,每天僅主動(dòng)連網(wǎng)一次與業(yè)務(wù)管理平臺(tái)服務(wù)器交換數(shù)據(jù),不需要實(shí)時(shí)在線。因此,燃?xì)獗淼腘B通信模組不需要進(jìn)入低功耗模式,每次需要通信時(shí)給NB通信模組供電,通信結(jié)束后斷電,這種方法比采用低功耗模式更加省電。要進(jìn)行通信,首先初始化MCU與NB模組連接的串口,給NB模組供電,再拉低模組的POWER_ON引腳至少800ms使模組開機(jī)。之后,MCU通過AT命令集與NB模組進(jìn)行交互與控制[12],先后完成SIM卡身份認(rèn)證、網(wǎng)絡(luò)附著、申請(qǐng)IP地址、連接電信AEP平臺(tái)、發(fā)送接收數(shù)據(jù)等操作。表3是通信過程中使用的主要AT命令集。

4測(cè)試

4.1NB通信測(cè)試

本文使用10臺(tái)NB物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗順訖C(jī),結(jié)合電信AEP平臺(tái)和燃?xì)獗順I(yè)務(wù)管理平臺(tái)系統(tǒng),對(duì)燃?xì)獗磉B接NB-IoT網(wǎng)絡(luò)、上行發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器和接收服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試[13-14]。把燃?xì)獗砼渲脼槎〞r(shí)連接模式,每10min主動(dòng)連網(wǎng)一次,如果連網(wǎng)失敗,則在3min后再重連一次,前5臺(tái)樣機(jī)使用全新的電池,后5臺(tái)樣機(jī)使用舊電池,4節(jié)舊電池的電壓在5.4~5.7V之間,測(cè)試結(jié)果如表4所示。由表4可以看出,只要連網(wǎng)成功(包括重連成功),接下來的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)都很順利。而連網(wǎng)失敗的,則集中在使用舊電池供電的5臺(tái)樣機(jī),可能是電池的電壓已接近限制使用電壓值,無法保障短時(shí)間內(nèi)多次連網(wǎng)的電能需求。

4.2能耗測(cè)試與分析

燃?xì)獗斫K端采用4節(jié)5號(hào)堿性電池供電,且更換一次電池需要可用12個(gè)月以上,產(chǎn)品才能被市場(chǎng)接受。所以,低功耗設(shè)計(jì)是產(chǎn)品的一大重點(diǎn)。以下是各主要耗電部分的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和分析:(1)靜態(tài)電流。燃?xì)獗淼慕^大部分時(shí)間都處于休眠狀態(tài),實(shí)測(cè)得其靜態(tài)電流為10μA。(2)通信電流。每天連網(wǎng)通信一次,每次通信在30s以內(nèi)完成,使用一臺(tái)安捷倫66319D程控電源測(cè)試通信過程,測(cè)得其平均工作電流為85mA,把該工作電流再均攤到24h,得出平均通信電流為29.51μA。(3)脈沖計(jì)數(shù)電流。假設(shè)每天使用燃?xì)?m3,計(jì)數(shù)輪轉(zhuǎn)500圈,共產(chǎn)生1000個(gè)脈沖。MCU處理每一脈沖大約需要10ms,工作電流為3.8mA。由此可計(jì)算得出平均計(jì)數(shù)電流為0.44μA。(4)閥控電流。假設(shè)每月閥門開或關(guān)共6次(正常運(yùn)行的情況下為0次),每次工作3s,工作電流為50mA。由此可計(jì)算得出平均閥控電流為0.34μA。(5)其他耗電流。主要有大電容的漏電流、蜂鳴器和LCD等的耗電,平均耗電在3μA左右。由此可得燃?xì)獗斫K端的平均耗電流為43.29μA。為取得干電池的容量值,針對(duì)市面上常見的3種5號(hào)堿性電池做了放電測(cè)試,電壓從1.5V降至1.275V,其放出電量基本都在1000mAh左右。另外,考慮到電池自放電及其他因素,一般以可用電量的80%作為實(shí)際可用電量。因此,以800mAh電量來計(jì)算,得出電池的使用年限為2.1年[15]:

5結(jié)論

本文從系統(tǒng)軟件、硬件和低功耗等方面,詳細(xì)介紹了一種NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗淼脑O(shè)計(jì)方案。隨著NB-IoT技術(shù)的快速發(fā)展,以及我國(guó)三大電信運(yùn)營(yíng)商的大力推廣,采用NB物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已成為水、電和氣表發(fā)展的主流方向。本文研究設(shè)計(jì)的物聯(lián)網(wǎng)燃?xì)獗碚琼槕?yīng)發(fā)展趨勢(shì),其市場(chǎng)前景廣闊,相信將會(huì)有非常好的商業(yè)價(jià)值。

作者:高柱榮 單位:桂林市利通電子科技有限責(zé)任公司