電氣控制論文范文

時間:2023-03-31 13:26:07

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電氣控制論文

篇1

1泡沫系統(tǒng)

泡沫成分如圖1所示,泡沫系統(tǒng)流體原理如圖2所示。泡沫由泡沫原液、水和空氣3部分組成。在泡沫系統(tǒng)運行中,操作手通過改變泡沫各成分的比例來滿足不同土質(zhì)的改良需求,以達到最佳的改良效果。泡沫系統(tǒng)由泡沫原液泵、泡沫混合液泵、泡沫原液箱、泡沫混合液箱、泡沫水管路、泡沫混合液管路、空氣管路、泡沫發(fā)生器和電氣系統(tǒng)等部件組成。泡沫電氣系統(tǒng)包括電氣硬件和軟件,系統(tǒng)主要包括控制元件、電控執(zhí)行機構(gòu)、PLC控制部分和上位機。其中,電控執(zhí)行機構(gòu)是泡沫各管路的動力來源;PLC控制部分是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng),可為設(shè)備提供必要的連鎖與警示;上位機是操作手的操作平臺,負(fù)責(zé)將操作手的各種操作指令傳達給PLC,并將PLC采集到的信息反饋給操作手作為操作依據(jù)。

2電氣硬件系統(tǒng)設(shè)計

2.1泡沫系統(tǒng)的供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)泡沫系統(tǒng)采用三相380VAC電源進行供電,電源的分配如圖3所示。設(shè)備利用控制變壓器將部分380VAC變?yōu)?20VAC,供接觸器、溫控器和散熱風(fēng)扇使用。泡沫原液泵和泡沫混合液泵的功率分別為075kW和3kW,為了精確控制泡沫原液和混合液的流量,2種泵均采用變頻器控制。設(shè)備選用了西門子6SE6440-2UD21-1AA1380V-11kW和6SE6440-2UD24-0BA1380V-4kW2種變頻器。泡沫原液泵和混合液泵選用變頻電機,電機風(fēng)扇獨立供電,由GV2M06C進行短路及過載保護,直流接觸器LP1K0910BD控制其通斷?;旌弦簲嚢杵饔?臺075kW的三相電機直接驅(qū)動,由電機斷路器GV2-M07C進行短路和過載保護,接觸器LC1-D09M7C控制其通斷。泡沫混合液經(jīng)過攪拌器的攪拌后混合將更加均勻,發(fā)泡效果將更加理想。三相動力線同時給控制線路供電,使用DRT-960-24將三相電源轉(zhuǎn)換為24V直流電,為PLC、傳感器、電磁閥等的控制提供電力來源。

2.2泡沫系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計根據(jù)泡沫系統(tǒng)的控制特點和盾構(gòu)機的PLC網(wǎng)絡(luò)要求,系統(tǒng)采用三菱PLCQ02U進行本地的數(shù)據(jù)采集、邏輯運算以及數(shù)據(jù)輸出,采用三菱H網(wǎng)絡(luò)與盾構(gòu)機其他PLC進行數(shù)據(jù)交流,利用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與泡沫系統(tǒng)上位機進行信息交換。在進行PLC硬件配置時,各功能模塊可以根據(jù)用戶習(xí)慣任意搭配順序,使其應(yīng)用更加靈活方便[4-5]。系統(tǒng)采用了1塊16點的數(shù)字量輸入模塊、1塊16點的數(shù)字量輸出模塊、1塊8通道的模擬量輸入模塊和1塊4通道的模擬量輸出模塊作為本地控制柜的輸入輸出模塊[6]。數(shù)字量輸入模塊主要用于采集斷路器和變頻器的反饋信息,數(shù)字量輸出模塊主要用于控制接觸器和中間繼電器,模擬量輸入模塊用來采集傳感器的反饋信號,模擬量輸出模塊用來控制變頻器的運行頻率,進而實現(xiàn)對螺桿泵的調(diào)試。系統(tǒng)選用以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100同上位機通訊,選用H網(wǎng)模塊QJ71BR11跟盾構(gòu)機其他PLC通訊。

2.3泡沫系統(tǒng)上位機設(shè)計本系統(tǒng)上位機選用研祥工業(yè)電腦PPC-1561,在工業(yè)電腦上安裝三菱OPC軟件[7],從而實現(xiàn)工業(yè)電腦與PLC的數(shù)據(jù)交換。上位機操作界面分為泡沫控制和泡沫參數(shù)設(shè)置2個操作區(qū)域。泡沫控制區(qū)域可選擇需要操作的泡沫管路及控制方式,同時,控制泡沫系統(tǒng)的啟動和停止。泡沫參數(shù)設(shè)置區(qū)域可對泡沫運行時的各控制參數(shù)(如泡沫原液比、發(fā)泡率等)進行設(shè)置。上位機設(shè)有報警界面,當(dāng)泡沫系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,該界面可顯示出相應(yīng)的故障信息,方便操作司機進行故障排除。

3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1泡沫系統(tǒng)控制流程泡沫系統(tǒng)正常運行的前提是建立在斷路器及變頻器正常運行的基礎(chǔ)上。當(dāng)泡沫系統(tǒng)各硬件一切正常后,首先進行泡沫各系統(tǒng)公用參數(shù)的設(shè)置,然后選擇控制方式并設(shè)置與控制方式相匹配的控制參數(shù),最后選擇需要注入的泡沫管路并按下啟動按鈕。泡沫系統(tǒng)分為手動控制、半自動控制和自動控制3種控制方式。手動控制就是操作手可以根據(jù)需要對各管路的泡沫混合液流量和空氣流量進行自主調(diào)節(jié)。半自動控制是泡沫系統(tǒng)運行后,PLC根據(jù)各路設(shè)定的泡沫混合液流量和發(fā)泡比控制泡沫系統(tǒng)的注入。自動控制在掘進時才能運行,PLC根據(jù)推進速度自動控制泡沫系統(tǒng)的注入。泡沫系統(tǒng)開始運行時,PLC首先檢測泡沫混合液箱的液位開關(guān),當(dāng)出現(xiàn)低液位報警時,泡沫水管氣動閥打開且泡沫原液泵運行。在泡沫水管路上安裝流量計,PLC根據(jù)水的流量和上位機設(shè)置值進行泡沫原液流量計算,然后通過控制泡沫原液泵的變頻器進而控制泡沫原液流量,使泡沫混合液按設(shè)定的混合比進行混合。在泡沫原液泵運行的同時,位于泡沫混合液箱的攪拌器開始工作,將泡沫混合液充分?jǐn)嚢?。?dāng)混合液箱高液位開關(guān)動作時,泡沫原液泵停止且泡沫水管氣動閥關(guān)閉,同時PLC開始計時,5min后泡沫混合液箱攪拌器停止工作。當(dāng)泡沫混合液箱液位正常且泡沫注入開始按鈕被按下后,泡沫混合液泵運行,同時空氣管路的電動調(diào)節(jié)閥也開始工作。PLC根據(jù)不同的控制模式計算泡沫混合液的流量值,然后對泡沫混合液變頻器進行調(diào)節(jié),進而控制泡沫混合液的流量;與此同時,PLC將空氣流量的檢測值和計算值進行比較,進而控制電動調(diào)節(jié)閥的打開和關(guān)閉。在電動調(diào)節(jié)閥的運算控制中引用PID控制,從而得到更加穩(wěn)定的空氣流量。在泡沫混合液管路中安裝壓力傳感器,當(dāng)壓力檢測值高于設(shè)定值時,泡沫系統(tǒng)停止工作且進行系統(tǒng)報警,操作手根據(jù)具體情況進行相應(yīng)處理。

3.2程序設(shè)計程序設(shè)計采用梯形圖設(shè)計,利用三菱GXDeveloper軟件進行PLC編程。梯形圖編程簡單明了,具有良好的可讀性和可維護性。梯形圖的編程設(shè)計入門簡單,對操作人員進行簡單培訓(xùn)即可進行常規(guī)操作,方便操作人員對系統(tǒng)故障的診斷和排除[8-10]。在程序設(shè)計中,利用工業(yè)電腦采集到的啟停信號及相關(guān)的控制選擇信息配合控制回路中反饋的安全信號做出條件判斷。當(dāng)滿足運行條件時,給出正常的運行提示,同時進行泡沫注入的控制輸出;當(dāng)不滿足運行條件時,將無法進行泡沫注入操作,同時報警程序運行,并在工業(yè)電腦上給出故障提示,故障清除后報警信息才能消失。滿足運行條件后,PLC首先采集工業(yè)電腦輸入的控制信息,利用不同模式下泡沫系統(tǒng)的計算公式計算泡沫各成分的流量值;然后,通過調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)泡沫原液泵及泡沫混合液泵的流量,達到泡沫各成分精確控制的目的。為了更好地調(diào)節(jié)泡沫系統(tǒng),在泡沫各管路中設(shè)置流量計,實時監(jiān)控泡沫各成分流量值,并將流量反饋信號與其流量計算值進行比較,實時校驗,進一步提高泡沫系統(tǒng)的控制精度。

3.3故障處理對系統(tǒng)運行過程中檢測到的故障進行收集,故障報警檢修人員可以直觀地通過報警信號對故障進行處理。

篇2

在值班室內(nèi)安裝控制箱,當(dāng)將鼓風(fēng)機控制方式轉(zhuǎn)到手動控制方式時,在控制箱可以控制鼓風(fēng)機的啟、停,并可以手動改變變頻器運行頻率,在生產(chǎn)比較穩(wěn)定的情況時,手動輸入變頻器頻率,風(fēng)機云新穩(wěn)定;控制箱上安裝雙回路數(shù)顯表,顯示鼓風(fēng)機的運行狀態(tài),包括鼓風(fēng)機的運行電流、運行頻率。

2自動控制

當(dāng)將鼓風(fēng)機控制方式轉(zhuǎn)到自動控制方式時,鼓風(fēng)機啟動后,鼓風(fēng)機的運行頻率根據(jù)調(diào)節(jié)池的液位變化自動調(diào)整變頻器的運行頻率;調(diào)節(jié)池液位達到高液位時,鼓風(fēng)機在工頻下運行,當(dāng)調(diào)節(jié)池液位達到高液位以前,鼓風(fēng)機運行頻率隨液位的變化而變化;為了保證3臺變頻控制的鼓風(fēng)機同時自動控制運行頻率一致,在液位顯示控制儀表輸出的4~20mA信號加裝一拖二模擬信號隔離器,通過一拖二模擬信號隔離器將頻率信號分別傳輸給每臺鼓風(fēng)機變頻器;從而保證了三臺風(fēng)機變頻器的運行頻率的一致,保證生產(chǎn)穩(wěn)定運行。系統(tǒng)圖及控制箱原理圖如圖2所示。

3變頻器的選型和技術(shù)特性

目前市場上變頻器的種類較多,考慮到變頻器的性價比及公司內(nèi)部備品備件問題,我公司選用AB生產(chǎn)的PowerFlex750系列的PowerFlex753變頻器,其功能強大,易于使用、靈活且適用于各種工業(yè)應(yīng)用特點,維修方便。變頻器具體參數(shù)為6脈沖,帶直流端子;機柜為IP20,NEMA/UL,變頻器功率為160kW,額定電壓為400VAC;選用風(fēng)機水泵類變頻器;變頻器的具體型號為:20F1NC302。變頻器控制柜距離風(fēng)機距離為60m,小于100米,因此沒有選用出線電抗器。

4安裝調(diào)試

為了保證公司生產(chǎn)穩(wěn)定,3臺鼓風(fēng)機分開單獨改造,一臺機組改造成功以后,再著手進行另1臺鼓風(fēng)機改造,即保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定,又使鼓風(fēng)機變頻改造工作連續(xù)進行,安裝調(diào)試一次成功。

5結(jié)語

篇3

生產(chǎn)中要求實時檢測鋼絲繩張拉力,但由于測量傳感器的檢測范圍所限,鋼絲繩張拉力的檢測是通過間接測量的方式得到的。在第一牽引輪與第二牽引輪之間安裝了張拉力檢測輪,用來檢測運行中鋼絲繩的張拉力。張拉力檢測輪的支撐軸為軸銷式壓力傳感器,鋼絲繩經(jīng)過檢測輪形成夾角θ(補角為α,傳感器安裝角為α/2),鋼絲繩張拉時通過張拉力檢測輪在傳感器上產(chǎn)生合力,鋼絲繩張拉力合力方向即為傳感器檢測力的方向,其受力示意圖如圖2所示。張拉力主要采用PID控制。根據(jù)張拉力設(shè)定值與傳感器測量張拉力實際值的差值,通過PID運算,限幅后控制電機輸出轉(zhuǎn)矩,使鋼絲繩張拉力達到設(shè)定值。但在實際運行中,為了使成繩機在啟動加速階段迅速建立張拉力,以及改變張拉力設(shè)定時快速達到設(shè)定值(建立或卸放張拉力),則采用增量式和PID相結(jié)合的控制。在設(shè)定值與實際值差值大于3kN時,張拉力的調(diào)節(jié)采用增量式控制,即以固定的時間周期,連續(xù)地從零累加(減)一個固定值,并將累加結(jié)果作為第二牽引輪轉(zhuǎn)矩給定。

2張拉力控制

張拉力是由第二牽引輪與第一牽引輪之間的轉(zhuǎn)速差形成的,第二牽引輪的轉(zhuǎn)速略大于第一牽引輪的轉(zhuǎn)速。根據(jù)鋼絲繩的直徑、結(jié)構(gòu)等不同,轉(zhuǎn)速差也有一定的差別。為形成轉(zhuǎn)速差,9/630在線預(yù)張拉成繩機采用的控制方式:第一牽引輪電機速度控制,第二牽引輪電機轉(zhuǎn)矩控制。根據(jù)張拉力檢測傳感器測量數(shù)據(jù),直接控制第二牽引輪電機輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,使2個牽引輪之間的鋼絲繩張拉力達到設(shè)定值,張拉力控制原理如圖3所示。隨著張拉力實際值不斷增加,當(dāng)設(shè)定值與實際值差值≤3kN時,增量式控制的累加結(jié)果固定,張拉力的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PID控制進行微調(diào),第二牽引輪轉(zhuǎn)矩給定值為累加結(jié)果和PID輸出的和值,調(diào)節(jié)后使張拉力平穩(wěn)達到設(shè)定值,不超調(diào),并且保證運行中張拉力變化在工藝要求的±2kN以內(nèi)。

3電氣控制系統(tǒng)

3.1控制系統(tǒng)構(gòu)成

9/630在線預(yù)張拉成繩機的電氣系統(tǒng)采用PLC、現(xiàn)場總線控制,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D4所示。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由1個PLC主站、1個PLC現(xiàn)場IO站、人機界面及4臺變頻器聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成,各個通訊站點通過Profibus-DP現(xiàn)場總線進行數(shù)據(jù)交換。Profibus-DP現(xiàn)場總線最高傳輸速率能達到12Mbps,但由于此系統(tǒng)通訊距離較長、現(xiàn)場強電干擾源較多,為了保證通訊正??煽浚到y(tǒng)現(xiàn)場總線的通訊速率選定為1.5Mbps[3]。

3.2主要元器件功能

PLC選用西門子S7-300系列,CPU為313C-2DP,該CPU集成Profibus-DP通訊接口,作為整個網(wǎng)絡(luò)的主站。由于現(xiàn)場信號與配電室距離較遠,網(wǎng)絡(luò)中配置現(xiàn)場IO站,現(xiàn)場信號、傳感器信號、操作控制等信號通過現(xiàn)場IO站傳入PLC主站進行邏輯運算以及數(shù)據(jù)處理,處理結(jié)果通過Profibus-DP現(xiàn)場總線發(fā)送指令到各個變頻器控制相應(yīng)的運行狀態(tài)[4]。人機界面安裝在現(xiàn)場操作臺上,其接入Profibus-DP現(xiàn)場總線,顯示設(shè)備運行狀態(tài)、各運行參數(shù)的實時數(shù)值,便于操作人員清楚了解設(shè)備狀況及工藝參數(shù),并且通過人機界面,操作人員隨時對運行參數(shù)進行設(shè)置??刂葡到y(tǒng)中,張拉力檢測輪上的傳感器決定著張拉力控制的效果及精度,設(shè)計選型上采用軸銷式壓力傳感器,其型號為ZX-2T,輸出0~20mA模擬量信號,傳感器信號通過PLC現(xiàn)場IO站的模擬量模塊采集張拉力信號到PLC,PLC進行數(shù)據(jù)運算控制鋼絲繩張拉力達到設(shè)定數(shù)值。9/630在線預(yù)張拉成繩機的運行要求動態(tài)響應(yīng)好、力矩精度高,所以在變頻器的選型上要求較高,為此變頻器選用施耐德公司ATV71系列變頻器[5]。主機電機為速度控制模式,電機端部的旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號接入變頻器,形成速度閉環(huán)控制,使電機的速度精度達到額定速度的±0.01%,保證運行時速度平穩(wěn)。第二牽引輪電機為轉(zhuǎn)矩控制模式,同樣安裝旋轉(zhuǎn)編碼器,反饋信號接入變頻器形成速度閉環(huán)控制,使轉(zhuǎn)矩的控制精度達到±5%,有效地保證運行時的張拉力精確、平穩(wěn)。收線機卷繞控制采用電機轉(zhuǎn)矩控制模式,電機旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號接入變頻器形成速度閉環(huán)控制,提高轉(zhuǎn)矩精度,通過PLC進行卷徑等計算,實現(xiàn)恒張力收線[6]。

3.3共直流母線應(yīng)用

成繩機運行時需要改變運轉(zhuǎn)速度。由于主機存在很大的慣性,在其降速過程中,能量回饋到變頻器直流母線,直流母線電壓升高,達到一定數(shù)值后,制動單元動作,回饋能量消耗在制動電阻上;又由于直流母線電壓波動,導(dǎo)致直流母線上的電容頻繁充放電,電容使用壽命受到很大影響,嚴(yán)重時還會導(dǎo)致電容爆炸、變頻器損壞。為此,9/630在線預(yù)張拉成繩機采用了變頻器共直流母線技術(shù),如圖5所示。實現(xiàn)把焊絲緊壓在測速輪上的同時,完成斷線檢測功能。當(dāng)斷線時此裝置會壓下1個線徑的移動量產(chǎn)生位移,位移觸動接近開關(guān)會產(chǎn)生信號進行反饋。

3.4放線機設(shè)計

放線機驅(qū)動部分采用交流變頻電機通過一級皮帶傳動帶動工字輪旋轉(zhuǎn),完成放線功能。放線主傳動為一級皮帶傳動,按恒線速8m/s,埋弧焊絲一般采用h800工字輪,確定速比i=2.8,小皮帶輪直徑D1=140mm,大皮帶輪直徑D2=392mm。設(shè)定加減速時間為10s,根據(jù)8m/s恒線速和速比,進行電機選型,最終確定選用6極11kW電機作為放線電機。按公式f=Pn/60計算出最高轉(zhuǎn)速時電機運行頻率為48Hz,最低為24.6Hz,電機處于恒轉(zhuǎn)矩運行狀態(tài),其中P=3為6極電機極對數(shù)。

3.5電控系統(tǒng)

整機電氣系統(tǒng)由可編程控制器、交流變頻器、人機界面、通訊等控制完成。收線機整機線速度可調(diào),可保證恒線速8m/s高速運行。放線機為恒張力放線。在層繞過程中,放線機由滿輪到空輪,直徑由大變小,張力大小根據(jù)放線工字輪輪徑大小自動調(diào)整。同時通過卷徑計算,實現(xiàn)線速度跟蹤,以保證焊絲張力基本恒定。

4結(jié)語

篇4

汽車信息娛樂市場興起

汽車電子領(lǐng)域最具吸引力且成長最快的部分為車載信息娛樂系統(tǒng)(CarInfotainmentSystem),如今汽車娛樂部分主要分為三大類:音頻(如CD),視頻(如DVD),以及Navigation和Telematics,并將會形成多媒體中心整合所有娛樂系統(tǒng),而此三項另一個重要部分則是與外部的連結(jié)。另外就市場成長來看,后座影音娛樂系統(tǒng)(RearseatVideoEntertainment)于2005年大約500萬臺成長率達30,北美大約近270萬臺,車載電視市場于2005年達170萬臺成長率達24。因此消費者對車內(nèi)信息溝通與影音娛樂的需求是驅(qū)動這一產(chǎn)業(yè)快速成長的重要因素。

以DVD為基礎(chǔ)的多聲道環(huán)繞立體聲后座娛樂系統(tǒng)、免提無線電話、駕駛員信息系統(tǒng)(路況信息、交通信息)、衛(wèi)星導(dǎo)航、高品質(zhì)音頻播放系統(tǒng)等等逐漸被應(yīng)用在汽車內(nèi)。具備上述這些功能的車載信息娛樂系統(tǒng)也成為汽車半導(dǎo)體提供商競爭的焦點所在。

富士通微電子助力前行

作為半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)廠商,富士通微電子在汽車電子領(lǐng)域的投入可謂是不遺余力,特別是在車載信息娛樂系統(tǒng)控制芯片的開發(fā)和研究方面,富士通微電子一直是業(yè)內(nèi)的翹楚。如圖像控制器(GDC)就是富士通在該領(lǐng)域的一大強項,在全球已占據(jù)了領(lǐng)先的市場份額。富士通的GDC可以充分滿足目前汽車娛樂信息系統(tǒng)由簡單的車載音響向豐富多彩的多媒體影響娛樂轉(zhuǎn)變的需求。

近日,富士通微電子推出了業(yè)內(nèi)首個集成了1394控制器的IDB-1394(智能傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線-1394)控制器-MB88387。IDB-1394作為一個汽車多媒體網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)成為了眾人矚目的焦點,富士通微電子開發(fā)的MB88387,利用了AV協(xié)議和數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(DTCP),該產(chǎn)品可以支持汽車后視顯示器中的DVD視頻和數(shù)字電視視頻的多路傳輸,尤其適合于汽車后座娛樂系統(tǒng)。

新的MB88387符合IEEE1394b高性能串行總線標(biāo)準(zhǔn)(IEEEStd1394b-2002),擁有兩個內(nèi)置的線纜端口,可支持S100、S200和S400的傳輸速度。MB88387用于汽車音頻-視頻多媒體娛樂系統(tǒng),它把主機、DVD播放器、導(dǎo)航、攝像頭、功放,以及它器件的視頻和音頻信號連接到汽車顯示器。該控制器支持用來平滑播放音頻和視頻流的IEC61883A/V協(xié)議。

該產(chǎn)品在一塊芯片上結(jié)合了物理(PHY)層、鏈路(LINK)層、AV協(xié)議和數(shù)字傳輸內(nèi)容保護(DTCP),因而可以在最大程度上減少功耗和裝配區(qū)域。另外,產(chǎn)品配備了兩個供MPEG2-傳輸流(TransportStream)使用的接口,兩者均不受限于用于命令傳輸?shù)南到y(tǒng)總線接口,因而可以同時支持DVD視頻和數(shù)字電視視頻的傳輸。本產(chǎn)品還配備了一個音頻接口,可支持串行數(shù)字音頻(I2S)以及線性編碼(PCM)音頻和DVD音頻的傳輸。

MB88387是IDB論壇和1394商業(yè)協(xié)會共同開發(fā)的IDB-1394標(biāo)準(zhǔn)兼容,它是傳輸數(shù)字內(nèi)容如DVD視頻和汽車或卡車數(shù)字電視的最佳汽車網(wǎng)絡(luò)。芯片支持的數(shù)據(jù)速率高達400Mbps,它的內(nèi)部電壓為1.8V,I/O電壓為3.3V.PHY層支持1394b/S400兩種端口,而集成的DTCP功能允許兩個數(shù)據(jù)流同時進行加密或解密。采用MB88387的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)能在整個車內(nèi)發(fā)送音頻和視頻,距離長達100米。富士通微電子還計劃在不久的將來開發(fā)帶有簡易內(nèi)置視頻編解碼器的IDB-1394控制器,從而實現(xiàn)更多路的視頻傳輸,并減少整個系統(tǒng)的成本。

篇5

通常情況下,數(shù)控機床的系統(tǒng)一般由三種系統(tǒng)構(gòu)成,分別為反饋檢測系統(tǒng)、NC控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)。數(shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)對于數(shù)控機床的加工方面會產(chǎn)生不同程度和不同方面的影響。從數(shù)控機床的加工精度方面來看,其中位置伺服控制系統(tǒng)能夠?qū)τ跈C床加工的精度方面產(chǎn)生很大程度上的影響。所以,位置精度屬于比較重要的指標(biāo)之一。要想保持位置精度的準(zhǔn)確性,不僅需要在系統(tǒng)使用的時候選擇正確的開環(huán)放大的倍數(shù),還需要對于位置檢測中的元件能夠有一定的精度上的要求。另外,由于數(shù)控機床屬于精度高且效率也很高的一種自動化的設(shè)備,它能夠為數(shù)控機床的生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率,但是如果這個系統(tǒng)出現(xiàn)問題和重大故障,那么其所帶來的損失也是不可估量的。因此,數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和安全性也是值得關(guān)注的一方面。

2數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)的問題

數(shù)控機床在電器控制系統(tǒng)方面的故障一般都是強電故障和弱電故障兩種,具體如下所述。

2.1弱電故障弱電指的是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)中的電子的元器件以及集成電路為主要的控制的部分。弱電故障中又可以分為硬件發(fā)生的故障和軟件發(fā)生的故障。硬件故障主要是指各種集成電路內(nèi)部的芯片或者是接插件等出現(xiàn)的事故。軟件故障指的是在硬件都屬于正常的情況下,內(nèi)部發(fā)生的各種動作性的問題或者是數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失等問題,一般比較常見的例子有加工程序出現(xiàn)錯誤或者是計算機的運行出現(xiàn)錯誤以及系統(tǒng)的程序或者是參數(shù)出現(xiàn)錯誤等。

2.2強電故障強電部分指的是控制系統(tǒng)之中出現(xiàn)的主回路或者是大功率的回路中的繼電器或者是電源變壓器等一系列的電氣的元件以及其中組成的控制電路。強電故障雖然在維修或者是診斷問題的部分較為簡單,但是因為其處于一種高壓以及大電流的工作狀態(tài)之下,所以一般強電發(fā)生故障的次數(shù)要多于弱點故障,因此需要相關(guān)的維護和維修人員能夠予以重視。

3解決方法

3.1調(diào)節(jié)法在解決數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的眾多辦法中,調(diào)節(jié)的方法是其中最為簡單的一種。調(diào)節(jié)法主要是通過對于電位計進行調(diào)整,以此來達到修復(fù)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障的目的。最佳的調(diào)整辦法是對于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和被拖動的機械系統(tǒng)來進行系統(tǒng)的調(diào)整,并實現(xiàn)最佳的匹配的一種較為綜合性的調(diào)節(jié)的辦法。這種調(diào)節(jié)的辦法也較為簡單,可以使用一臺但是多線的記錄儀來或者是雙蹤示波器來對于觀察指令和速度反饋的一種相互響應(yīng)的關(guān)系。一般都是通過對于速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)以及積分的時間進行調(diào)整,促使伺服系統(tǒng)能夠達到比較高的動態(tài)響應(yīng)的一種特征,但是又不會出現(xiàn)振蕩的一種最恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。另外,在現(xiàn)場如果沒有示波器的情況下,相關(guān)的工作人員可以根據(jù)自己以往的工作經(jīng)驗,調(diào)節(jié)來使得電機起振并向反方向慢慢進行調(diào)節(jié),一直調(diào)節(jié)到消除振蕩狀態(tài)為止。

3.2復(fù)位法如果數(shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)由于突發(fā)性故障而引起系統(tǒng)報警的情況,那么可以是他呀復(fù)位法患者是開關(guān)系統(tǒng)電源來進行依次地操作來消除故障。但是如果系統(tǒng)內(nèi)部的工作存儲的區(qū)域掉電并且插拔電路板以及電池欠壓,而造成系統(tǒng)出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象,那么就需要對于系統(tǒng)進行初始化操作來進行清除,但是在清除之前需要提前做好數(shù)據(jù)和信息的拷貝,以免丟失數(shù)據(jù)。但是如果初始化操作之后故障依舊沒有排除,那么就需要進行硬件方面的檢查和診斷。

3.3更正法所謂的更正法指的是對于系統(tǒng)中的參數(shù)進行修改,程序更正的辦法。系統(tǒng)的參數(shù)主要是用來確定系統(tǒng)的功能的一種依據(jù),如果系統(tǒng)的參數(shù)在設(shè)定的時候出現(xiàn)錯誤那么就很可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者是系統(tǒng)中的某一項的功能失去作用。有的時候可能會因為用戶的程序出現(xiàn)錯誤而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障而停止運作。在這種情況下,系統(tǒng)修復(fù)可以使他系統(tǒng)的搜索功能進行檢查,來對于用戶的程序中出現(xiàn)的錯誤進行搜索,在搜索完成之后依次改正,這樣才能在發(fā)現(xiàn)錯誤之后進行改正,系統(tǒng)才能恢復(fù)運行。數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展在未來的發(fā)展道路中將不斷走向開放式的發(fā)展形式,由于其可靠性和低成本等一系列的優(yōu)點,將會促使更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)的商家逐步走向甲方是的發(fā)展形勢。其中,數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)在速度方面也將走向高速化的發(fā)展道路,精度方面也會得到一定的發(fā)展。另外,數(shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)還會向智能化方面進行轉(zhuǎn)變。人工智能機在我國的研究和發(fā)展已經(jīng)走向了一定的程度,其在計算機領(lǐng)域的發(fā)展也在不斷深入,數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度也將趕上時代的潮流,走向智能化的發(fā)展道路。

4結(jié)語

篇6

與傳統(tǒng)的自動化技術(shù)相比,智能控制無模型運轉(zhuǎn),提高了電氣系統(tǒng)的管控效率。同時,智能技術(shù)的精度更高,減少了設(shè)計中的不可預(yù)測問題。因而設(shè)計對象模型階段中便會存在不能估量或是預(yù)測的問題。人工智能技術(shù)實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時調(diào)節(jié),利用魯棒性變化和響應(yīng)時間提高其工作能力,實現(xiàn)自動化過程。智能技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)管控的必然趨勢,與傳統(tǒng)的管控裝置相比具有先進性,滿足電氣自動化工程建設(shè)的需求。針對不常見的數(shù)據(jù),傳統(tǒng)的自動化控制技術(shù)無法完成評估工作,但智能技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一問題,實現(xiàn)了對系統(tǒng)錄入信息的有效很快速處理。針對不同的對象,智能技術(shù)可顯示不同的管控效果,使管控的效果具有針對性。但在目前的智能技術(shù)發(fā)展程度下,多種控制對象問題無法解決。因此,應(yīng)從技術(shù)方面對智能技術(shù)進一步剖析和研究,促進該技術(shù)的完善,才能對我國工業(yè)以及相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起到積極作用。

二、人工智能技術(shù)應(yīng)用

基于電氣自動化的復(fù)雜性,其操作過程應(yīng)精細(xì)且注重細(xì)節(jié)。一旦操作失誤,將導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至造成安全事故。因此,人工智能技術(shù)應(yīng)用的核心技術(shù)在于程序化問題,將復(fù)雜化的程序通過智能手段轉(zhuǎn)化為簡便化。通過系統(tǒng)日常資料的分析,對設(shè)備故障采取積極的應(yīng)對措施。在具體應(yīng)用過程中,人工智能技術(shù)主要表現(xiàn)為以下幾個方面。

(一)智能化設(shè)計分析

人工智能技術(shù)關(guān)系到電力工程以及電路的設(shè)計。在傳統(tǒng)的設(shè)計模式下,工作人員的工作量大,需要大量的試驗驗證,并且對不合理部分進行改進。因此常出現(xiàn)考慮不周全的問題,處理問題的效率較低,對于難度較大的問題,傳統(tǒng)的處理方案無法解決。這使得智能化設(shè)計成為必然?,F(xiàn)階段,電力企業(yè)逐步實現(xiàn)了智能化設(shè)計,全面考察了問題的難度,提高了處理問題的能力和效率。但同時,智能設(shè)計對于操作人員提出了更高的要求,要求其掌握專業(yè)知識和智能系統(tǒng)操作技巧,并且操作人員還應(yīng)具有與時俱進的精神,對智能系統(tǒng)進行適當(dāng)?shù)母牧荚O(shè)計。利用人工智能設(shè)計,可有效提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性,將復(fù)雜問題簡單化。

(二)PLC技術(shù)應(yīng)用

隨著電力企業(yè)規(guī)模的擴大,電力生產(chǎn)對于技術(shù)具有更高的要求,基于此的PLC技術(shù)成為企業(yè)生產(chǎn)和建設(shè)的重要目標(biāo)。PLC技術(shù)是一種常見的人工智能技術(shù),目前主要應(yīng)用于工業(yè)、電力企業(yè),具有良好的效果。其是在繼電控制裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能技術(shù),該系統(tǒng)的主要作用在于優(yōu)化了系統(tǒng)工藝流程,從而根據(jù)企業(yè)需求對運營現(xiàn)狀進行調(diào)整,確保其運營的協(xié)調(diào)性。PLC技術(shù)以自動控制系統(tǒng)為主,手動控制技術(shù)為輔。對于提高電力系統(tǒng)生產(chǎn)實踐具有重要作用。在電力生產(chǎn)中,PLC人工智能化技術(shù)的使用還實現(xiàn)了自動化目標(biāo)切換,繼電器逐漸代替了實物元件,不但提高而來管控效率,還確保了系統(tǒng)的運行安全。

(三)智能診斷和CAD技術(shù)應(yīng)用

智能診斷系統(tǒng)的出現(xiàn)是電氣運行復(fù)雜化的結(jié)果。該診斷系統(tǒng)要求操作人員具有較多的實踐經(jīng)驗,改善了傳統(tǒng)模式的手工設(shè)計方案,充分體現(xiàn)了信息時代的優(yōu)勢??萍嫉陌l(fā)展也使得CAD技術(shù)逐漸實現(xiàn)了智能化,縮短了產(chǎn)品設(shè)計實踐。智能化技術(shù)優(yōu)化了CAD技術(shù),對產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量的提高具有積極作用。目前,在電力系統(tǒng)中,遺傳算法是人工智能技術(shù)的重要表現(xiàn)之一,通過科學(xué)的計算方法,提高了數(shù)據(jù)統(tǒng)計和計算的精確度。基于遺傳算法的重要作用,應(yīng)得到企業(yè)的重視。在電力系統(tǒng)運行過程中,如何區(qū)分故障和征兆是一個難題,智能化技術(shù)通過專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可快速有效的分析出系統(tǒng)故障和安全隱患,并提供一定的解決辦法,確保了電力系統(tǒng)的運行問題。

(四)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是智能技術(shù)的重要體現(xiàn)之一,其作用在于分析和處理系統(tǒng)故障??蓪ο到y(tǒng)故障進行準(zhǔn)確定位,并且減少了定位時間。同時,還可完成對非初始速度及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的有效管控。神經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計具有多樣性,具有反向?qū)W習(xí)功能。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的兩個子系統(tǒng),可實現(xiàn)對機電參數(shù)轉(zhuǎn)子速度和電子流的評判和管控。目前,智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要應(yīng)用于分析模式和信號處理上。由于其包含非線性函數(shù)估算裝置,因此對于電氣自動化控制具有積極作用。其主要優(yōu)勢在于無需對控制對象建立數(shù)學(xué)模型,因此工作效率高,噪音小。

三、總結(jié)

篇7

智能控制區(qū)別于自動化控制的特點主要有以下幾個方面:與傳統(tǒng)自動化控制依據(jù)數(shù)學(xué)模型不同,其控制能根據(jù)實際的運行情況進行控制,脫離了數(shù)學(xué)模型的限制;智能控制系統(tǒng)的工作模式采取非線性控制并能模擬人腦思維;智能控制系統(tǒng)能自主提高系統(tǒng)的工作性能,對自身控制模式能依據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)狀進行調(diào)整;智能控制系統(tǒng)具有分層處理信息的能力,反應(yīng)速度較快,工作效率也高。

二、智能控制系統(tǒng)常見的控制方式

1.模糊控制模糊控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,因為在模仿人們模糊性概念的時候需要借助模糊集合來刻畫,繼而實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。但模糊控制的優(yōu)勢是輸入輸出特性較為簡單,應(yīng)用過程十分方便。若積分效應(yīng)應(yīng)用在模糊控制器中,其功效就相當(dāng)于PID控制器。

2.單神經(jīng)元控制在高速解決復(fù)雜問題方面,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有得天獨厚的優(yōu)勢,但應(yīng)用在智能控制系統(tǒng)中時,由于缺乏計算機硬件的支持,現(xiàn)在的智能控制系統(tǒng)根本無法實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)。退而求其次,我們采取但神經(jīng)元控制器進行電氣傳動系統(tǒng)的智能控制,也可以及時快速的完成系統(tǒng)控制,并提高系統(tǒng)的魯棒性。

三、智能控制在電氣傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)于智能控制在電氣傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用,有人希望借助智能控制提高電氣傳動系統(tǒng)的控制性能和自動化水平,也有人質(zhì)疑智能控制在電氣傳動系統(tǒng)中具有畫蛇添足的作用。通過下面的詳細(xì)分析,我們便能通曉智能控制在電氣傳動系統(tǒng)中運用的價值和意義。目前的交、直流傳動系統(tǒng)控制方案中,傳統(tǒng)的控制方案如直流雙閉環(huán)系統(tǒng)、交流電機的矢量控制系統(tǒng)等也能達到有效的自動化控制。其控制通過建立簡單的數(shù)學(xué)模型,采取PID控制方式也基本上能讓人滿意。但是,實際的傳動系統(tǒng)并不是一成不變的,而且工況等外部因素也會引起電機參數(shù)的變化,加上被控對象交流電機的非線性特性,常規(guī)的PID控制很難做好全面的系統(tǒng)控制,不能使系統(tǒng)的魯棒性滿足人們的需求。而采取智能控制之后,電氣傳動系統(tǒng)的非線性特性以及變參數(shù)對系統(tǒng)控制的影響等問題都能得到很好的解決,很好的提高了系統(tǒng)的魯棒性。具體來說,智能控制在電氣傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用主要有:

1.電氣傳動系統(tǒng)中的模糊控制在電氣傳動系統(tǒng)中為了通過模糊控制實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制,應(yīng)首先建立合理的模糊控制框架結(jié)構(gòu),然后通過五大步驟完成對系統(tǒng)的精確控制。這五大步驟分別是定義變量、模糊化、系統(tǒng)變量變化知識庫、系統(tǒng)邏輯判斷、模糊控制器的反模糊化。比如在交流調(diào)速系統(tǒng)中運用模糊控制時,通過模糊PI技術(shù)計算系統(tǒng)變量的輸入相應(yīng)誤差、誤差控制率、輸出控制量實現(xiàn)對系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整,再通過調(diào)節(jié)輸入相應(yīng)誤差、誤差變化率的加權(quán)程度實現(xiàn)精確的控制作用。

2.電氣傳動系統(tǒng)中的單神經(jīng)元控制在對電氣傳動系統(tǒng)的控制特點進行詳細(xì)分析后發(fā)現(xiàn),但神經(jīng)元智能控制的應(yīng)用不僅能滿足電氣傳動系統(tǒng)非線性控制的要求,還能提高系統(tǒng)的魯棒性。單神經(jīng)元控制是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器中最基本的控制單元,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則自動調(diào)整誤差、誤差積分、誤差微分的權(quán)重,單神經(jīng)元就相當(dāng)于變系數(shù)的自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器,使系統(tǒng)的動態(tài)性能只依賴于其誤差信號,而不受或少受對象模型參數(shù)的影響,可以實現(xiàn)性能高、魯棒性強的電氣傳動系統(tǒng)。另外,單神經(jīng)元控制器利用了神經(jīng)元所特有的非線性特性,突破了線性調(diào)節(jié)器的局限,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制器的平穩(wěn)飽和及控制作用。

四、結(jié)束語

篇8

關(guān)鍵詞:閥門電動執(zhí)行機構(gòu)智能控制器MC68HC908SR12

0引言

水、汽、油等流體與工業(yè)發(fā)展有著密切聯(lián)系,而流體在工業(yè)上的應(yīng)用離不開管網(wǎng)系統(tǒng),有管網(wǎng)必然有閥門。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,傳統(tǒng)的手工機械調(diào)節(jié)方式在許多場合已不再適用。要實現(xiàn)管網(wǎng)系統(tǒng)的工業(yè)自動化管理,更是離不開電動閥門這個管網(wǎng)系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)。在某些應(yīng)用場合,對閥門的控制不僅僅是簡單的開關(guān)控制,還涉及到開度控制以及流量等各種關(guān)系控制,這對閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器的智能性提出了更高的要求。文中應(yīng)用微處理器設(shè)計了一種閥門控制系統(tǒng)實現(xiàn)了閥門執(zhí)行機構(gòu)控制的智能化。

1系統(tǒng)工作原理和功能

閥門的控制量為閥門開度,在應(yīng)用場合往往會根據(jù)實際需要將閥門開或關(guān),或者開到一定程度,甚至動態(tài)的以某種規(guī)律開關(guān)。在傳統(tǒng)的模擬控制方式中用時間、電流的大小來表示閥門的開啟角度。由于影響時間、電流(電壓)等參數(shù)的因素很多,因此顯示的開啟角度與閥門的實際位置不易達到同步,經(jīng)常出現(xiàn)明顯的誤差[3]。同時,簡單的模擬量控制提供的信息極為有限,不利于系統(tǒng)的調(diào)試和檢修。筆者設(shè)計的智能型控制系統(tǒng)采用數(shù)字化的方法來控制電動執(zhí)行機構(gòu)運行。其智能控制器系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

采用MOTOROLA公司單片微處理器和芯片組成智能化的位置控制單元,接收統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(如4~20mA的電流信號),經(jīng)信號處理及A/D轉(zhuǎn)換送至微處理器,微處理機將處理后的數(shù)據(jù)送至顯示單元顯示調(diào)節(jié)結(jié)果,運算處理后產(chǎn)生的控制信號驅(qū)動交流電機。此外,系統(tǒng)帶通訊功能,可以接收上位機的指令,進行遠程數(shù)字控制。同時也可以在智能控制器本地的人機界面上通過菜單和按鈕實現(xiàn)現(xiàn)場手動控制。

主要功能描述:

(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計,直接接收4~20mA/4~12mA/12~20mA/0~5V/1~5V等控制信號,輸出隔離的4~20mA閥位反饋信號;

(2)具有仿真運行功能,并可根據(jù)用戶設(shè)定的流量特性曲線運行;

(3)控制信號斷路故障判斷、報警及保護功能。斷路故障時可使執(zhí)行機構(gòu)或開、或關(guān)、或保特、或在0~100%之間預(yù)置的任意值;

(4)數(shù)字顯示,顯示控制信號值、閥位值、故障類別;

(5)RS485遠程通訊功能,通過通訊協(xié)議在上位機進行編程組態(tài),對過程量、開關(guān)量作數(shù)據(jù)或圖形處理。

(6)閥門行程自整定,輸入輸出模擬信號自校準(zhǔn)。

2系統(tǒng)硬件組成

智能控制器根據(jù)智能化、可靠性高、抗干擾能力強、成本低等原則,控制核心采用8位微處理器MC68HC908SR12(SR12),電機控制的主電路采用電力電子技術(shù)實現(xiàn)。SR12具有速度快、功能強和價格低等特點。其最高工作頻率可達8MHz,有512字節(jié)的片內(nèi)RAM、12K字節(jié)的片內(nèi)FLASH存儲器,14路10位A/D,及SCI、I2C、SPI等通訊接口[1,4]。

系統(tǒng)應(yīng)用SR12內(nèi)部的A/D進行閥門位置信號及輸入控制信號的采集,利用PWM輸出經(jīng)過濾波后的位置信號,利用I2C總線與外部存儲器AT24C08進行通訊存儲設(shè)置值,利用SCI接口通過MAX485與上位機進行數(shù)據(jù)交換,充分利用了該芯片的內(nèi)部資源,節(jié)約了成本。

2.1信號輸入部分

利用SR12內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換,將輸入的模擬信號和閥門位置反饋的模擬信號進行量化。采用REF02作為A/D的基準(zhǔn)電壓,其溫度漂移系數(shù)為3PPM/℃。

2.2信號輸出部分

SR12有3通道8位高速PWM,每個通道有獨立的計數(shù)器,可選擇PWM輸入時鐘以產(chǎn)生各種PWM頻率,并有自動相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號,其余兩路作為電機控制信號。同時選擇I/O口PTB6作為繼電器開關(guān)量輸出的控制信號。

2.3輸入輸出隔離

系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場使用時,涉及到各種儀表、傳感器及執(zhí)行機構(gòu),會由于各種原因引入信號干擾以及各種危險的強電壓信號。為了保證系統(tǒng)的安全,保證檢測的正確性和運行的可靠性,采用光耦LOC210對輸入輸出信號進行隔離,如圖2所示。

圖2中,左側(cè)有CPU系統(tǒng)的數(shù)字地,右側(cè)有外部系統(tǒng)的地。同時,外部系統(tǒng)的電源與內(nèi)部系統(tǒng)的電源完全隔離。

2.4通訊部分

為了完成工業(yè)現(xiàn)場遠程控制和組網(wǎng)的需要,系統(tǒng)支持RS485通訊方式。電平轉(zhuǎn)換芯片采用MAX485。實際工作時,可以與上位機進行遠程通訊,進行運行方式設(shè)定并監(jiān)控運行狀態(tài)。

2.5電機驅(qū)動部分

電機的驅(qū)動采用電力電子開關(guān)雙向可控硅BTA16。雙向可控硅具有開關(guān)速度快、壽命長、無火花和拉弧現(xiàn)象等特點[2],保證執(zhí)行機構(gòu)在高溫條件下的長期可靠運行,同時有助于對電機的保護。主電路與CPU之間采用光耦MOC302X驅(qū)動,如圖3所示,圖中ZL為電機負(fù)載。

在設(shè)計中,MOC3020的二極管前向電流為15mA,MOC3021和MOC3023分別為8mA和3mA,所以可以由MC68HC908SR12的I/O口采用灌電流方式直接驅(qū)動。在實際工作時RC吸收回路的實際參數(shù)需要根據(jù)電機參數(shù)(ZL)的不同確定。

需要注意的是,MOC302X的耐壓是400V,如果電機需要工作在380V下或者電機的反電勢比較大時,要選用MOC308X系列。

3軟件設(shè)計

控制器的軟件主要是由主程序、人機界面處理程序及自動調(diào)試、故障處理、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理、手動操作故障處理等子程序組成。主程序流程如圖4所示。

在執(zhí)行過程中,判斷各種故障狀態(tài),發(fā)現(xiàn)故障,立即報警顯示,同時輸出一組繼電器開關(guān)量信號給用戶,并切斷電機電源。

系統(tǒng)采用4個鍵復(fù)用的方法實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制及參數(shù)設(shè)定。4個鍵的定義分別為F(Function)、U(Up)、D(Dowm)、S(Shift)。F為功能鍵,按此鍵進入設(shè)置菜單,多次按F鍵后可退出菜單。U、D鍵分別代表增加和減小當(dāng)前數(shù)值或進行參數(shù)選擇,在手動操作中代表向上或向下指令。S為切換鍵,可以改變當(dāng)前輸入焦點,配合U、D鍵,可以很方便的實現(xiàn)任意數(shù)字的輸入。

在電機控制算法上采用PID調(diào)節(jié),避免了超調(diào)、振蕩的發(fā)生,同時可選直接比例控制和比例+步進控制等控制方式,使系統(tǒng)能適用不同類型的電機。

系統(tǒng)的軟件設(shè)計使得可隨時調(diào)整閥門兩端位置,只要調(diào)整好限位開關(guān)后作一次自整定(F、S鍵同時按下10s)即可,極大地方便了用戶。系統(tǒng)還提供RS485通訊協(xié)議,用戶可以通過上位機編程控制閥門,使閥門聯(lián)網(wǎng)通訊及計算機控制更加方便。

4結(jié)束語

該系統(tǒng)的各個主要功能模塊集中在單片微處理器中,降低了系統(tǒng)的成本,提高了可靠性,減小了體積,可直接安裝于執(zhí)行器內(nèi)部而無需改動原機械機構(gòu),這不僅方便了現(xiàn)有執(zhí)行機構(gòu)的生產(chǎn),也有利于原有舊設(shè)備的改造。同時,系統(tǒng)的硬件設(shè)計充分考慮了工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境情況,采取了完善的抗干擾措施和故障保護措施,使系統(tǒng)能適用于工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境。

該系統(tǒng)已實際投產(chǎn),目前在各種工業(yè)環(huán)境下運行良好。

參考文獻

[1]張友德.M68HC08系列單片機原理與應(yīng)用[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,2001.

篇9

關(guān)鍵詞:財務(wù)內(nèi)控;建設(shè)

1企業(yè)風(fēng)險的分類

薩班斯法案的實施和企業(yè)進行內(nèi)控制度建設(shè)的主要目的就是使企業(yè)各項生產(chǎn)經(jīng)營活動的效率和效果能夠與企業(yè)發(fā)展的長遠戰(zhàn)略相一致,并實現(xiàn)短期業(yè)務(wù)目標(biāo),同時保證生產(chǎn)經(jīng)營活動的合法合規(guī)性,保證財務(wù)信息的真實性,避免違法違規(guī)事項對企業(yè)經(jīng)營造成不利影響,通過加強內(nèi)部控制來改進公司治理狀況,最終加強公司的責(zé)任。因此,首選必須了解影響財務(wù)信息真實的潛在風(fēng)險。風(fēng)險可以分為如下幾類:

(1)財務(wù)報告失真風(fēng)險:企業(yè)未完全按會計準(zhǔn)則、制度等規(guī)定組織會計核算和披露信息,導(dǎo)致財務(wù)報告在完整性、準(zhǔn)確性等方面存在問題。要保證會計信息真實、完整,要特別注意遵守會計信息的一般性原則,主要包括:

①信息的一貫性;

②信息的真實客觀性;

③信息的相關(guān)性;

④信息的及時性;

(2)資產(chǎn)安全受到威脅:指管理制度不健全或執(zhí)行不到位,企業(yè)實物資產(chǎn)如設(shè)備、存貨、證券、資金和其他資產(chǎn)的安全受到威脅。

(3)營私舞弊風(fēng)險:以故意的行為獲得不公平或非法的收益。

(4)經(jīng)營決策風(fēng)險:影響決策的時效、依據(jù)和質(zhì)量等。

(5)違反法律法規(guī)風(fēng)險:沒有全面執(zhí)行國家法律、法規(guī)和政策規(guī)定所帶來的風(fēng)險。

2內(nèi)控建設(shè)的目標(biāo)

(1)建立有效的內(nèi)部控制環(huán)境??刂骗h(huán)境是推動內(nèi)控工作的發(fā)動機,是所有其他內(nèi)控組成部分的基礎(chǔ)。公司要有積極的控制環(huán)境,使整個組織中的員工具有控制覺悟和自覺的控制態(tài)度,要建立對風(fēng)險進行事前防范、事中控制、事后監(jiān)督的內(nèi)部控制環(huán)境,由單一的執(zhí)行制度轉(zhuǎn)變?yōu)轶w系的整體運轉(zhuǎn)與企業(yè)文化引導(dǎo)。

(2)建立風(fēng)險評估與防范機制。風(fēng)險評估是識別和分析那些妨礙實現(xiàn)經(jīng)營管理目標(biāo)的困難因素的活動,對風(fēng)險的分析評估構(gòu)成風(fēng)險管理決策的基礎(chǔ)。風(fēng)險評估主要關(guān)注對整體目標(biāo)和業(yè)務(wù)活動目標(biāo)的制定和銜接、對內(nèi)部和外部風(fēng)險的識別與分析、對影響目標(biāo)實現(xiàn)的變化的認(rèn)識和各項政策與工作程序的調(diào)整。

(3)建立控制活動及控制文檔。控制活動是為了合理地保證經(jīng)營管理目標(biāo)的實現(xiàn),指導(dǎo)員工實施管理指令,管理和化解風(fēng)險而采取的政策和程序。對控制活動過程中發(fā)生的重要內(nèi)容要留下實施控制的痕跡,形成控制文檔,由以往的結(jié)果管理轉(zhuǎn)變?yōu)檫^程管控。實施控制活動和控制文檔制度,建立內(nèi)控工作底稿,是實現(xiàn)企業(yè)管理系統(tǒng)化、制度化、流程化的重要手段。

(4)建立信息及溝通機制。信息的溝通和交流需貫穿于整個經(jīng)營管理活動中,確保所有部門和員工充分理解和堅持現(xiàn)行的政策和程序,確保相關(guān)信息能及時傳達到應(yīng)被傳達到的人員。

(5)建立嚴(yán)密的內(nèi)控監(jiān)督機制。建立監(jiān)督機制就是要形成經(jīng)營管理部門對內(nèi)控的管理監(jiān)督和內(nèi)審監(jiān)察部門對內(nèi)控的再監(jiān)督與再評價活動的機制。通過日常工作中監(jiān)督評審內(nèi)控的效果,不斷發(fā)現(xiàn)內(nèi)控缺陷,持續(xù)改進。

3內(nèi)控制度控制活動設(shè)計的原則

(1)合規(guī)、合法性原則:內(nèi)控應(yīng)當(dāng)符合國家的法律法規(guī),并符合企業(yè)實際,同時滿足上市的法律監(jiān)管要求。

(2)全員性原則:內(nèi)控涉及單位內(nèi)部全體員工,并對全體員工具有約束力。

(3)全面性原則:內(nèi)控應(yīng)涵蓋單位內(nèi)部各項經(jīng)濟業(yè)務(wù)及相關(guān)崗位,并針對業(yè)務(wù)處理過程中的關(guān)鍵控制點,落實到?jīng)Q策、執(zhí)行、監(jiān)督、反饋等各個環(huán)節(jié)。

(4)內(nèi)部牽制原則:內(nèi)控應(yīng)保證機構(gòu)、崗位的合理設(shè)置及其職責(zé)權(quán)限的合理劃分,堅持不相容職務(wù)相互分離,確保不同機構(gòu)和崗位之間權(quán)責(zé)分明、相互制約、相互監(jiān)督。

(5)成本效益原則:內(nèi)控應(yīng)遵循成本效益原則,以合理的控制成本達到最佳的控制效益。

(6)適應(yīng)性原則:內(nèi)控應(yīng)隨著外部環(huán)境的變化、單位業(yè)務(wù)職能的調(diào)整和管理要求的提高,不斷修訂和完善。

4確保財務(wù)信息真實的內(nèi)部控制實施措施

(1)完善內(nèi)控環(huán)境,加強制度建設(shè)控制,構(gòu)筑嚴(yán)密的企業(yè)內(nèi)部控制體系。

①切實提高單位負(fù)責(zé)人對建立和完善內(nèi)部控制制度重要性的認(rèn)識。單位負(fù)責(zé)人作為財務(wù)信息真實的第一責(zé)任人,對內(nèi)控制度建設(shè)的認(rèn)識和態(tài)度至關(guān)重要,只有提高單位負(fù)責(zé)人對內(nèi)部會計控制的認(rèn)識,取得單位負(fù)責(zé)人對內(nèi)部會計控制的理解和支持,才能保證本單位內(nèi)部會計控制的合理設(shè)置和有效執(zhí)行。

②注重對內(nèi)部會計控制制度執(zhí)行人員的選用和培養(yǎng)。內(nèi)部會計控制的作用主要體現(xiàn)在其執(zhí)行上,要最大限度地發(fā)揮內(nèi)部會計控制的作用,發(fā)現(xiàn)并制止各種不合理、不合規(guī)定情況的出現(xiàn)與存在,就必須重視對內(nèi)部會計控制制度執(zhí)行人員的選用、培訓(xùn)和考核,提高內(nèi)控制度執(zhí)行人員的素質(zhì)。

③制定科學(xué)、規(guī)范的內(nèi)部控制文檔。內(nèi)控制度設(shè)計中,務(wù)必保證流程步驟路徑要流暢,風(fēng)險點標(biāo)注要準(zhǔn)確,控制點要到位,風(fēng)險控制文檔和程序文件對流程圖的描述要詳實,控制證據(jù)、文件要齊全。

④明確內(nèi)部會計控制制度設(shè)計的主體。為了保證企業(yè)內(nèi)部會計控制制度的權(quán)威性,內(nèi)部會計控制制度設(shè)計的組織者必須是企業(yè)管理層,并成立專門的項目組、內(nèi)控辦。只有由管理當(dāng)局牽頭組織設(shè)計,才有可能在會計信息處理系統(tǒng)之外,在整個單位營造一個順暢的真實會計信息生成環(huán)境,才有可能有效建立和運作會計內(nèi)控制度。

⑤全員培訓(xùn),全員參予。要確保將內(nèi)控制度、控制措施、控制責(zé)任層層落實至各級單位、各個崗位、各個員工,要由落實責(zé)任轉(zhuǎn)變?yōu)槿珕T管理。

⑥構(gòu)筑嚴(yán)密的企業(yè)內(nèi)控體系。將企業(yè)內(nèi)部控制體系分解為“防、堵、查”三個層次,貫徹落實到整個生產(chǎn)經(jīng)營活動中,具體來講就是在企業(yè)的生產(chǎn)一線——各營業(yè)窗口建立相互牽制、相互制約的制度,建立以“防”為主的監(jiān)控防線。在財務(wù)部門、業(yè)務(wù)管理部門建立稽核組,對生產(chǎn)經(jīng)營一線的各項業(yè)務(wù)、各項報表進行日常性和周期性的稽核檢查,建立以“堵”為主的監(jiān)控防線。第三個層次是以內(nèi)控辦、審計、紀(jì)律檢查部門為基礎(chǔ)的審計小組,定期或不定期的抽查,建立有效的以“查”為主的監(jiān)督防線。以上三個層次構(gòu)筑的內(nèi)部控制體系對企業(yè)發(fā)生的經(jīng)濟業(yè)務(wù)和會計部門進行“防、堵、查”監(jiān)督控制,再配合上級公司的監(jiān)督檢查,對于及時發(fā)現(xiàn)問題,防范和化解企業(yè)經(jīng)營風(fēng)險和會計風(fēng)險將具有重要的作用。

(2)落實風(fēng)險責(zé)任控制。建立業(yè)務(wù)、營賬系統(tǒng)、計費信息系統(tǒng)和財務(wù)各個環(huán)節(jié)的信息生成責(zé)任制度,形成跨部門協(xié)調(diào)機制,確保從輸入到輸出整個流程處理的正確性。完善財務(wù)報告制度及報告責(zé)任,逐級對財務(wù)報告簽署《聲明函》,承諾所報告信息已經(jīng)本人認(rèn)真審核,保證其真實、完整,對上報報表承擔(dān)責(zé)任。強化會計監(jiān)督、財務(wù)檢查及責(zé)任追究制度,通過執(zhí)行對財務(wù)信息的真實及會計制度的定期檢查,防范財務(wù)信息失真的風(fēng)險。

(3)強化財務(wù)管理控制。實行資金收、支兩條線的管理辦法,建立集團總部、省分公司、地市分公司、縣級分公司逐級財務(wù)工作考核制度,從會計信息質(zhì)量、資金資產(chǎn)安全、財務(wù)預(yù)算控制、資金結(jié)算紀(jì)律、遵守財經(jīng)法規(guī)情況等各方面進行逐級考核、監(jiān)控,從而強化整個集團公司財務(wù)管理控制力度,確保各項法規(guī)、制度得到有效遵守和落實。

(4)推進信息化手段控制。將業(yè)務(wù)控制要求嵌入到會計信息系統(tǒng)中,同時加強對會計信息系統(tǒng)本身的控制,全集團使用統(tǒng)一的會計帳務(wù)處理系統(tǒng),統(tǒng)一會計科目、會計政策,使用統(tǒng)一的財務(wù)報表系統(tǒng),統(tǒng)一財務(wù)報表格式,從而使得整個集團的會計處理和會計信息的形成均遵循統(tǒng)一的口徑和原則,避免會計人員理解偏差和科目混亂的現(xiàn)象的發(fā)生,促進會計信息質(zhì)量的提升。(5)強化對內(nèi)部會計控制制度實施情況的監(jiān)督、檢查與考核,并建立有效的激勵機制。實施各責(zé)任部門的內(nèi)控自我評估和內(nèi)控辦定期或不定期檢查的辦法,及時了解、跟蹤內(nèi)控制度執(zhí)行情況,將內(nèi)控評價及改進建議及時通過評價報告的形式反饋給公司管理層及管理部門。通過自查和檢查的方式,通過建立內(nèi)部會計控制監(jiān)督、檢查和考核評價機制,改變監(jiān)督不及時、不到位和手段滯后的狀況,貫徹事前、事中和廣泛監(jiān)督的原則,以制度為保障,促使內(nèi)部控制工作真正落到實處、收到成效。

5內(nèi)控實施中應(yīng)處理好的關(guān)系

(1)內(nèi)控與生產(chǎn)經(jīng)營的協(xié)同關(guān)系:一項好的內(nèi)部控制,其控制觸角應(yīng)涉及企業(yè)經(jīng)營的各個環(huán)節(jié)和各個方面,沒有控制死角,確保企業(yè)的各項經(jīng)營管理活動均納入了內(nèi)部控制范圍。同時,內(nèi)部控制既要保證滿足外部信息批露要求,也要保證企業(yè)正常運營,企業(yè)的內(nèi)控應(yīng)能合理地確?;窘?jīng)營目標(biāo)的實現(xiàn),內(nèi)控不能成為經(jīng)營管理的絆腳石,必須處理好內(nèi)控流程與生產(chǎn)經(jīng)營流程的協(xié)同問題。同時,內(nèi)控活動需要人力、物力、時間資源的投入,在重要的、關(guān)鍵的環(huán)節(jié)必須控制的同時,還要衡量各項投入成本,是否能從控制活動帶來的風(fēng)險減少或經(jīng)濟利益增加中得到彌補,否則內(nèi)控活動就會得不償失。因此,內(nèi)控活動必須講求成本效益原則和重要性原則。

篇10

關(guān)鍵詞:建筑電氣工程質(zhì)量防治

引言

目前高樓大廈遍地矗立,十分現(xiàn)代化,建筑電氣增添了不少的新內(nèi)容,可是在內(nèi)部有些設(shè)備都運轉(zhuǎn)不起來,就是運轉(zhuǎn)起來也不如人意,由于建筑電氣是現(xiàn)今新興的一種技術(shù),他還不完善,在建設(shè)施工中還有很多問題、在質(zhì)量上還有很多通病。下面就針對它的工程質(zhì)量進行分析,已求得防治措施。

一、防雷接地不符合要求

1.1原因分析

①操作人員責(zé)任心不強,焊接技術(shù)不熟練,他們多數(shù)人是電工班里的多面手焊工,對立焊的操作技能差。

②現(xiàn)場施工管理員對國家施工及驗收規(guī)范GB501692《接地裝置》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行力度不夠。

1.2預(yù)防措施①加強對焊工的技能培訓(xùn),要求做到搭接焊處焊縫飽滿、平整均勻,特別是對立焊、仰焊等難度較高的焊接進行培訓(xùn)。②增強管理人員和焊工的責(zé)任心,及時補焊不合格的焊縫,并及時敲掉焊渣,刷防銹漆。③不允許用螺紋鋼代替圓鋼作搭接鋼筋。另外,作為引下線的主鋼筋土建如是對頭碰焊的,應(yīng)在碰焊處按規(guī)定補一搭接圓鋼。

二、室外進戶管預(yù)理不符合要求

2.1原因分析

①材料采購員采購時不熟悉國家規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),有的施工單位故意混淆以降低成本;施工管理員不嚴(yán)格或者對承包者的故意違規(guī)行為不敢持反對意見,不堅決執(zhí)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn);監(jiān)理人員對材料進場的管理出現(xiàn)漏洞。

②與土建和其他專業(yè)隊伍協(xié)調(diào)不夠。

③沒有彎管機或不會使用彎管機,責(zé)任心不強,貪圖方便用電焊燒彎。

④預(yù)埋進戶管的工人不懂防水技術(shù),又不請防水專業(yè)人員幫忙。

2.2預(yù)防措施①進戶預(yù)埋管必須使用厚壁銅管或符合要求的PVC管。②加強與土建和其他相關(guān)專業(yè)的協(xié)調(diào)和配合,明確室外地坪標(biāo)高,確保預(yù)埋管埋深不少于0.7米。③加強對承包隊伍領(lǐng)導(dǎo)和材料采購員有關(guān)法規(guī)的教育,監(jiān)理人員要嚴(yán)格執(zhí)行材料進場需檢驗這一規(guī)定,堵住漏洞。④預(yù)埋鋼管上墻的彎頭必須用彎管機彎曲,不允許焊接和燒焊彎曲。鋼管在彎制后,不應(yīng)有裂縫和顯著的凹痕現(xiàn)象,其彎扁程序不宜大于管子外徑的10%,彎曲半徑不應(yīng)小于所穿入電纜的最小允許彎曲半徑。⑤做好防水處理,請防水專業(yè)人員現(xiàn)場指導(dǎo)或由防水專業(yè)隊做防水處理。

三、電線管(鋼管、PVC管)敷設(shè)不符合要求

3.1原因分析

①施工人員對有關(guān)規(guī)范不熟悉,工作態(tài)度馬虎,貪圖方便,不按規(guī)定執(zhí)行。施工管理員管理不到位。

②建筑設(shè)計布置和電氣專業(yè)配合不夠,造成多條線管通過同一狹窄的平面。

3.2預(yù)防措施①加強對現(xiàn)場施工人員施工過程的質(zhì)量控制,對工人進行針對性的培訓(xùn)工作;管理人員要熟悉有關(guān)規(guī)范,從嚴(yán)管理。②電線管多層重疊一般出現(xiàn)在高層建筑的公共通道中。當(dāng)塔樓的住宅每層有6套以上時,建議土建最好采用公共走廊天花吊頂?shù)木o飾方式,這樣電專業(yè)的大部分進戶線可以通過在吊頂之上敷設(shè)的線槽直接進入住戶。也可以采用加厚公共走道樓板的方式,使眾多的電線管得以隱蔽。電氣專業(yè)施工人員布管時應(yīng)盡量減少同一點處線管的重疊層數(shù)。③電線層不能并排緊貼,如施工中很難明顯分開,可用小水泥塊將其隔開。④電線管埋入磚墻內(nèi),離其表面的距離不應(yīng)小子15mm,管道敷設(shè)要“橫平豎直”。⑤電線管的彎曲半徑(暗埋)不應(yīng)小于管子外徑的10倍,管子彎曲要用彎管機或拗捧使彎曲處平整光滑,不出現(xiàn)扁折、凹痕等現(xiàn)象。⑥電線管進入配電箱要平整,露出長度為3-5mm,管口要用護套并鎖緊箱殼。進入落地式配電箱的電線管,管口宜高出配電箱基礎(chǔ)面50-80mm。⑦預(yù)埋PVC電線管時,禁止用鉗將管口夾扁、拗彎,應(yīng)用符合管徑的PVC塞頭封蓋管口,并用膠布綁扎牢固。

四、導(dǎo)線的接線、連接質(zhì)量和色標(biāo)不符合要求

4.1原因分析

①施工人員未熟練掌握導(dǎo)線的接線工藝和技術(shù)。

②材料采購員沒有按照要求備足施工所需的各種導(dǎo)線顏色及數(shù)量,或者施工管理人員為了節(jié)省材料而混用。

4.2預(yù)防措施①加強施工人員對規(guī)范的學(xué)習(xí)和技能的培訓(xùn)工作。②多股導(dǎo)線的連接,應(yīng)用鍍鋅銅接頭壓接,盡量不要做"羊眼圈"狀,如做,則應(yīng)均勻搪錫。③在接線柱和接線端子上的導(dǎo)線連接只宜1根,如需接兩根,中間需加平墊片;不允許3根以上的連接。④導(dǎo)線編排要橫平豎直,剝線頭時應(yīng)保持各線頭長度一致,導(dǎo)線插入接線端子后不應(yīng)有導(dǎo)體;銅接頭與導(dǎo)線連接處要用與導(dǎo)線相同顏色的絕緣膠布包扎。⑤材料采購人員一定要按現(xiàn)場需要配足各種顏色的導(dǎo)線。⑥施工人員應(yīng)清楚分清相線、零線(N線)、接地保護線(PE線)的作用與色標(biāo)的區(qū)分,即PA相-黃色,B相-綠色,C相-紅色;單相時一般宜用紅色;零線(N線)應(yīng)用淺藍色或藍色;接地保護線(PC級)必須用黃綠雙色導(dǎo)線。

五、配電箱的安裝、配線不符合要求

原因分析

①安裝箱體時與土建配合不夠,土建補縫不飽滿,箱體安裝時沒有用水準(zhǔn)權(quán)校水平。

②認(rèn)真將箱內(nèi)的沙漿雜物清理干凈。

③箱體的“敲落孔”開孔與進線管不匹配時,必須用機械開孔或送回生產(chǎn)廠家要求重新加工,或訂貨時嚴(yán)格標(biāo)定尺寸,按尺寸生產(chǎn)。

④加強檢查督促,增強施工人員的責(zé)任心。

⑤接地的導(dǎo)線按規(guī)范當(dāng)裝置的相線截面S≤16mm2時,接地線最小截面為S;當(dāng)16〈S≤35mm2時,接地線的最小截面為16mm2;當(dāng)S〉35mm2時,接地線的最小截面為S/2。

⑥箱體內(nèi)的線頭要統(tǒng)一,不能,布線要整齊美觀,綁扎固定,導(dǎo)線要留有一定的余量,一般在箱體內(nèi)要有10-5CM的余量。

六、開關(guān)、插座的盒和面板的安裝、接線不符合要求

6.1原因分析

①預(yù)埋線盒時沒有牢靠固定,模板脹模,安裝時坐標(biāo)不準(zhǔn)確。

②施工人員責(zé)任心不強,對電器的使用安全重要性認(rèn)識不足,貪圖方便。