導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫(xiě)好一篇數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；歷史；發(fā)展趨勢(shì)

一、引言

機(jī)床，作為“機(jī)器的機(jī)器”，從工業(yè)革命誕生以來(lái)，便被視為一個(gè)國(guó)家工業(yè)化的基礎(chǔ)。機(jī)床是先進(jìn)制造技術(shù)和制造信息集成的重要元素，是重要商品，又是決定一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)力水平的關(guān)鍵要素。

二、數(shù)控機(jī)床的歷史

20世紀(jì)中葉, 隨著信息技術(shù)革命的到來(lái)，機(jī)床也由之前的手工測(cè)繪、簡(jiǎn)單操作性逐漸演變?yōu)閿?shù)字操控，全自動(dòng)化成型部件的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，在傳統(tǒng)的機(jī)床基礎(chǔ)上引進(jìn)了數(shù)字化控制，將以往憑借工人經(jīng)驗(yàn)的操作變?yōu)閿?shù)字化、可復(fù)制的自動(dòng)操作。數(shù)控機(jī)床可以加工多品種小批量零件（降低規(guī)?；m用門(mén)檻）、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)床產(chǎn)業(yè)的數(shù)控化比率通常在50%以上，在日本和德國(guó)更是超過(guò)了70%。

我國(guó)真正的工業(yè)化進(jìn)程起始于20世紀(jì)50年代。由于種種原因，我們錯(cuò)過(guò)了20世紀(jì)70到80年代的新型工業(yè)化大發(fā)展時(shí)期，導(dǎo)致我國(guó)的機(jī)械裝備制造產(chǎn)業(yè)到現(xiàn)在為止仍然在趕超發(fā)達(dá)國(guó)家的階段。自20世紀(jì)末開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始了大規(guī)模引進(jìn)西方技術(shù)，同時(shí)在引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上吸收、融合、創(chuàng)造，最終發(fā)展出我們自己的數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)。這一時(shí)期，我國(guó)的整體制造業(yè)也開(kāi)始了逐漸由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)了腳步，機(jī)床制造業(yè)也跟著取得數(shù)控機(jī)床快速增長(zhǎng)的業(yè)績(jī)。機(jī)床的發(fā)展和創(chuàng)新在一定程度上能映射出加工技術(shù)的主要趨勢(shì)。近年來(lái), 我國(guó)在數(shù)控機(jī)床和機(jī)床工具行業(yè)對(duì)外合資合作進(jìn)一步加強(qiáng), 無(wú)論在精度、速度、性能, 還是智能化方面都取得了相當(dāng)?shù)某煽?jī)。

三、我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床可以大致分為經(jīng)濟(jì)型機(jī)床、普及型機(jī)床、高檔型機(jī)床三種類(lèi)型。經(jīng)濟(jì)型機(jī)床基本都是開(kāi)環(huán)控制;普及型機(jī)床采用半閉環(huán)控制技術(shù)，分辨率可達(dá)到1微米;高檔型機(jī)床采用閉環(huán)控制，以計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人控制，具有各種補(bǔ)償功能、新控制功能、自動(dòng)診斷，分辨率可以達(dá)到0.1微米。

截止到2014年，國(guó)產(chǎn)低檔經(jīng)濟(jì)型機(jī)床已經(jīng)在國(guó)內(nèi)機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)得到了很好的應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床基本都是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，不管是從質(zhì)量上還是從可靠性上都可以滿(mǎn)足大部分機(jī)床用戶(hù)的需要。在普及型產(chǎn)品段中，國(guó)內(nèi)普及型數(shù)控機(jī)床中大約有60～70%是采用的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。但是需要指出的是，這些國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床當(dāng)中大約80%的數(shù)控系統(tǒng)都在使用國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)將各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)口后進(jìn)行拼裝，組成最終的成品機(jī)床。我國(guó)部分中檔普及型數(shù)控機(jī)床的功能、性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在中、高檔數(shù)控機(jī)床方面、四軸、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床等高端產(chǎn)品，我國(guó)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品與國(guó)外產(chǎn)品相比，仍存在較大差距。高檔機(jī)床方面國(guó)內(nèi)產(chǎn)品大約只能占到10%，大部分都是靠進(jìn)口。數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)―數(shù)控系統(tǒng)，由顯示器、控制器伺服、伺服電機(jī)和各種開(kāi)關(guān)、傳感器構(gòu)成，中國(guó)更是幾乎全部需要國(guó)外進(jìn)口。目前，我國(guó)在上海、煙臺(tái)建廠的大多是國(guó)外數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家，所有的核心技術(shù)都被外方掌握。國(guó)內(nèi)能做的中、高端數(shù)控機(jī)床，更多處于組裝和制造環(huán)節(jié)，普遍未掌握核心技術(shù)。國(guó)內(nèi)的華中數(shù)控近幾年發(fā)展迅速，軟件水平相當(dāng)不錯(cuò)，但在電器硬件方面還需進(jìn)一步提高。目前，國(guó)內(nèi)一些大廠還沒(méi)有采用華中數(shù)控的。

在市場(chǎng)需求方面低檔機(jī)床和中檔機(jī)床大約各占50%和40%，高檔數(shù)控機(jī)床的需求大約是10%。從整體市場(chǎng)環(huán)境看，歐美等一些老牌機(jī)床公司有著長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積淀，同時(shí)不斷致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)，引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展。2014年，國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)持續(xù)低位運(yùn)行，國(guó)家宏觀調(diào)控政策將繼續(xù)穩(wěn)增長(zhǎng)、調(diào)結(jié)構(gòu)。在此大環(huán)境下，數(shù)控機(jī)床行業(yè)也相應(yīng)地調(diào)整現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)型、普及型產(chǎn)品取得成果的基礎(chǔ)上發(fā)展高端，一方面需要面臨國(guó)外產(chǎn)品以及合資產(chǎn)品擠壓國(guó)內(nèi)中端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力；另一方面要加大研發(fā)，擠入高端市場(chǎng)，擺脫受制于人的嚴(yán)峻形勢(shì)。

四、我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

開(kāi)放性是新一代數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)核心。開(kāi)放性的數(shù)控機(jī)床采用模塊化，層次化的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問(wèn)題。目前，許多國(guó)家對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路。同時(shí)，和許多產(chǎn)業(yè)將會(huì)互聯(lián)網(wǎng)化一樣，數(shù)控機(jī)床未來(lái)也必將走上網(wǎng)絡(luò)化道路?；ヂ?lián)網(wǎng)化的數(shù)控裝備是近兩年的一個(gè)新的焦點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。屆時(shí)，網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)控機(jī)床將真正實(shí)現(xiàn)在全世界任意地點(diǎn)制造出滿(mǎn)足用戶(hù)需求的產(chǎn)品，進(jìn)一步縮小制造業(yè)在地理和空間上的差異，為下一次的制造業(yè)革命奠定良好基礎(chǔ)。

經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)已經(jīng)基本由市場(chǎng)配置資源，形成了從科研單位、試制生產(chǎn)應(yīng)用單位、大規(guī)模市場(chǎng)推廣渠道、下游終端客戶(hù)、一直到最末級(jí)的維修保養(yǎng)與使用反饋這樣一個(gè)較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力也大大提高。2014年，我國(guó)機(jī)床行業(yè)發(fā)展主旋律概括為八個(gè)字：“穩(wěn)中求進(jìn)、轉(zhuǎn)型升級(jí)”。面對(duì)整體下行趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)環(huán)境的不斷變化，行業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型的意識(shí)不同程度地增長(zhǎng)，從被動(dòng)應(yīng)對(duì)，到主動(dòng)順應(yīng)，再到能動(dòng)把握，已有很多企業(yè)步入了轉(zhuǎn)型升級(jí)的正確軌道。加快普及數(shù)控化技術(shù)將是解決中國(guó)本土機(jī)床企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力弱、利潤(rùn)薄、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重等產(chǎn)業(yè)難題的重要手段。

為了讓機(jī)床鑄造產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)，“十二五”規(guī)劃中對(duì)我國(guó)機(jī)床鑄造產(chǎn)業(yè)提出了明確的目標(biāo)，到2015年，機(jī)床鑄造產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值8000億元。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需要將國(guó)家經(jīng)濟(jì)政策和行業(yè)自主調(diào)整發(fā)展兩個(gè)要素相結(jié)合。在國(guó)家政策層面，已經(jīng)出臺(tái)了大量的專(zhuān)項(xiàng)支持措施。國(guó)家通過(guò)專(zhuān)項(xiàng)財(cái)政補(bǔ)貼，稅務(wù)減免、專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)基金、市場(chǎng)開(kāi)拓扶持、專(zhuān)利申請(qǐng)綠色通道等方面給予了大力支持。與此同時(shí)，在行業(yè)層面，應(yīng)當(dāng)繼續(xù)實(shí)施創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，以企業(yè)為主題，以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力。鑒于機(jī)床屬于投資大、見(jiàn)效慢的行業(yè)，僅憑企業(yè)自身努力無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久發(fā)展，需要多家企業(yè)參與共性技術(shù)研發(fā)，同時(shí)引入科研院校參與，實(shí)行公私合營(yíng)伙伴關(guān)系推進(jìn)研發(fā)。在行業(yè)技術(shù)層面，需要加大基礎(chǔ)研究投入和研發(fā)人才培養(yǎng)。中國(guó)機(jī)床工業(yè)的振興，數(shù)控機(jī)床的加速發(fā)展，歸根到底，取決于人員素質(zhì)的提高、工業(yè)文化水平的提高。人才的加速培養(yǎng)與良好的市場(chǎng)機(jī)制、有效的深化改革、改組、改制，可以顯著提高工作質(zhì)量、生產(chǎn)率、勞動(dòng)生產(chǎn)率。進(jìn)入21世紀(jì)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，科學(xué)知識(shí)及作為重要生產(chǎn)要素的機(jī)床，其作用將更加突出。

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高速切削理論創(chuàng)立以來(lái), 特別是應(yīng)用于立銑刀加工鋁合金獲得巨大成功后, 高速機(jī)床得到了迅猛發(fā)展。緊隨高速機(jī)床之后, 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床的切削速度也越來(lái)越快, 主軸轉(zhuǎn)速已高達(dá)12000r/ min, 進(jìn)給量可達(dá)25m/ min。高速機(jī)床在提高主軸轉(zhuǎn)速的同時(shí), 必須具有高的軸向進(jìn)給速度和高的進(jìn)給加、減速度。傳統(tǒng)的滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)的限制, 難以滿(mǎn)足以上要求。這樣, 以直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高速機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。

直線(xiàn)電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)刀具工作臺(tái), 這樣就取消了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工作臺(tái)之間的一切中間傳動(dòng)環(huán)節(jié), 從而克服了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶來(lái)的缺點(diǎn), 顯著提高了機(jī)床的動(dòng)態(tài)靈敏度、加工精度和可靠性。因此直線(xiàn)電機(jī)更適于現(xiàn)代高速加工狀態(tài)。

2.直線(xiàn)電機(jī)的原理

直線(xiàn)電機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)似, 也是利用電磁作用將電能轉(zhuǎn)換成為運(yùn)動(dòng)動(dòng)能。只是在其氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)不是旋轉(zhuǎn)的, 而是直線(xiàn)方向上呈正弦分布的、平移的, 被稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。次級(jí)導(dǎo)條在行波磁場(chǎng)切割磁力線(xiàn), 將感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生電流, 電流和磁場(chǎng)相互作用就產(chǎn)生電磁推力, 如果初級(jí)是固定的, 那么次級(jí)就沿行波磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

3.直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)具有高推力、高速、高精 度、平滑進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等特性。機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直 線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方式的 最大區(qū)別是：取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)之間的 機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng) 度縮短為零，故這種傳動(dòng)方式稱(chēng)為“直接驅(qū)動(dòng)” (DireetDrive)，也稱(chēng)“零傳動(dòng)”。直接驅(qū)動(dòng)避免 了絲杠傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、磨擦力和剛性 不足等缺點(diǎn)，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法 達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)高響應(yīng)性：一般來(lái)講，電氣元器件比機(jī)械傳動(dòng)件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要小幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于系統(tǒng)中取消了響 應(yīng)時(shí)間較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件，使整個(gè)閉環(huán) 伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高。

(2)高精度性：由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而減少了傳動(dòng)系統(tǒng)滯后所帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)高精度直線(xiàn)位移傳感器(如 受)，進(jìn)行位置檢測(cè)反饋控制，大大提高機(jī)床的定位精度。

(3)速度快、加減速過(guò)程短：機(jī)床直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)，能夠滿(mǎn)足60m／min ~200m／min或更高的超高速切削進(jìn)給速度。由于 具有高速響應(yīng)性，其加減速過(guò)程大大縮短，加速度一般可達(dá)到2g~20g。

(4)傳動(dòng)剛度高、推力平穩(wěn)：“直接驅(qū)動(dòng)”提高了傳動(dòng)剛度。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī) 的布局，可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺(tái) 運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來(lái)布置，通常設(shè)計(jì)成均布對(duì)稱(chēng)，使其運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。

(5)行程長(zhǎng)度不受限制 ：通過(guò)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的定子的鋪設(shè)，就可無(wú)限延長(zhǎng)動(dòng)子的行程長(zhǎng)度。

(6)運(yùn)行時(shí)噪聲低：取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，導(dǎo)軌副可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸)，使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。

(7)效率高：由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，系統(tǒng)效率大大提高。

4.直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀與趨勢(shì)

4.1國(guó)外研究情況：美國(guó)在直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用于機(jī)床方面居于領(lǐng)先地位。美國(guó)Cincinnati Milacron公司的Hyper Mach大型高速加工中心的主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)60000r/ min, X軸行程長(zhǎng)達(dá)46m, 最高進(jìn)給速度可達(dá)100m/ min, 加工一個(gè)飛機(jī)用大型薄壁零件只需30min, 用時(shí)為一般高速銑床的1/ 6、普通數(shù)控銑床的1/ 16。眾所周知, 精密和超精密加工在制造業(yè)中的地位舉足輕重, 無(wú)論是民用大型集成電路、精密軸承, 還是軍用慣性制導(dǎo)陀螺儀、雷達(dá)波導(dǎo)管, 其性能都取決于超精密加工的水平。而微進(jìn)給機(jī)構(gòu)則是精密和超精密加工的關(guān)鍵技術(shù), 它既是重要的進(jìn)給元件, 也是對(duì)工藝系統(tǒng)誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵元件。目前, 壓電陶瓷式、超聲波式、電致伸縮式和磁致伸縮式直線(xiàn)電機(jī)在精密微進(jìn)給裝置中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。美國(guó)LLL國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的DTM-3大型光學(xué)金剛石車(chē)床、英國(guó)Cranfieid公司的OAGM2500大型精密車(chē)床都采用了電致伸縮式微量進(jìn)給裝置。日本東京大學(xué)研制的聲表面波式直線(xiàn)電機(jī), 步進(jìn)分辨率高達(dá)5nm。

4.2國(guó)內(nèi)的研究情況：從20世紀(jì)70年代初先鋒電機(jī)廠開(kāi)發(fā)研制我國(guó)第一臺(tái)直線(xiàn)電機(jī)至今, 我國(guó)的直線(xiàn)電機(jī)研究已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

國(guó)內(nèi)將直線(xiàn)電機(jī)作為機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)研究的主要有以下幾家機(jī)構(gòu): 廣東工業(yè)大學(xué)的超高速加工與機(jī)床研究室, 主要研究直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī), 開(kāi)發(fā)的GD-3型直線(xiàn)電機(jī)高速數(shù)控進(jìn)給單元額定推力2000N,最高進(jìn)給速度100m/ min, 定位精度0. 004mm, 行程800mm; 清華大學(xué)機(jī)械學(xué)系制造工程研究所, 研究的長(zhǎng)行程永磁直線(xiàn)伺服單元額定推力1500N, 最高速度60m/ min, 最大加速度達(dá)到g, 行程600mm; 國(guó)防科技大學(xué)在活塞非圓切削中采用直線(xiàn)電機(jī)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)刀具, 直線(xiàn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量?jī)H為0. 8kg, 大大降低了慣性, 使刀具的工作進(jìn)給頻率有效值達(dá)到200Hz。

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摘 要 通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)，總結(jié)大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，以及實(shí)際操作中的應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對(duì)機(jī)械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算?；赑LC對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)機(jī)械手作業(yè)的工藝過(guò)程和控制要求的分析，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時(shí)編制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

關(guān)鍵詞 機(jī)械手 PLC 液壓伺服定位 電液系統(tǒng)

由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿(mǎn)足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類(lèi)完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。但目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)具有重要意義。

一、設(shè)計(jì)目的

目前，我國(guó)大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線(xiàn)上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了提高工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，針對(duì)具體生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械手技術(shù)，設(shè)計(jì)用一臺(tái)上下料機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本機(jī)械手主要與數(shù)控機(jī)床組合最終形成生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化。

二、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)

目前，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)械手和機(jī)械手的研究成為科研的熱點(diǎn)，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢(shì)如下：

1．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

2．工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

3．機(jī)械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。

4．關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門(mén)式噴涂機(jī)械手產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；柔性仿形噴涂機(jī)械手開(kāi)發(fā)，柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

5．焊接、搬運(yùn)、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究；以及離線(xiàn)示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

三、具體設(shè)計(jì)方案

由于機(jī)械手手臂運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且考慮到搬運(yùn)工件的重量較大（質(zhì)量達(dá)30KG），以及機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，安全性和較高的剛度要求，因此選擇液壓驅(qū)動(dòng)方式。通過(guò)液壓缸的直接驅(qū)動(dòng)，液壓缸既是驅(qū)動(dòng)元件，又是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)件，因此不用再額外設(shè)計(jì)執(zhí)行件；而且液壓缸實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的控制。

由于液壓系統(tǒng)能提供很大的驅(qū)動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)力和結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度都較容易實(shí)現(xiàn)，其關(guān)鍵在于機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和剛度的設(shè)計(jì)。因此手臂液壓缸的設(shè)計(jì)原則是液壓缸的直徑取得大一點(diǎn)（在整體結(jié)構(gòu)允許的情況下），再進(jìn)行強(qiáng)度的較核。

同時(shí)，因?yàn)榭刂坪途唧w工作的要求，機(jī)械手的手臂的結(jié)構(gòu)不能太大，若僅僅通過(guò)增大液壓缸的直徑來(lái)增大剛度，是不能滿(mǎn)足系統(tǒng)剛度要求的。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)另外增設(shè)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，小臂增設(shè)了兩個(gè)導(dǎo)桿，與活塞桿一起構(gòu)成等邊三角形的截面形式，盡量增加其剛度；大臂增設(shè)了四個(gè)導(dǎo)桿，成正四邊形布置，為減小質(zhì)量，各個(gè)導(dǎo)桿均采用空心結(jié)構(gòu)。通過(guò)增設(shè)導(dǎo)桿，能顯著提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)剛度和穩(wěn)定性，比較好的解決了結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性的問(wèn)題。

總的來(lái)說(shuō)，大體是兩個(gè)方向：其一是機(jī)械手的智能化，多傳感器、多控制器，先進(jìn)的控制算法，復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng)；其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場(chǎng)化、模塊化的元件。

參考文獻(xiàn)：

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篇4

1實(shí)習(xí)目的：

生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

2實(shí)習(xí)內(nèi)容：

①掌握機(jī)械加工工藝方面的知識(shí)及方法

②了解切削刀具方面的知識(shí)，熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等

③了解機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的知識(shí)，特別是加工中心等典型的數(shù)控設(shè)備

④了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理方式方法

⑤熟悉、鞏固鑄造工藝及設(shè)備方面的知識(shí)

3實(shí)習(xí)時(shí)間：

①柳州工程機(jī)械廠—————————————6月21日整天

②柳州東風(fēng)汽車(chē)廠—————————————6月22日下午

③柳州鋼鐵廠—————————————————6月23日上午

④柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠———————6月23日下午

⑤上汽通用五菱公司———————————6月24日整天

⑥整理，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告———————————6月24日———7月2日

定點(diǎn)實(shí)習(xí)廠：柳州東風(fēng)汽車(chē)廠

東風(fēng)柳汽公司是東風(fēng)汽車(chē)公司的控股子公司，也是東風(fēng)汽車(chē)公司在南方重要的載貨汽車(chē)和輕型乘用汽車(chē)生產(chǎn)基地，國(guó)家大型一檔企業(yè)。它還是國(guó)內(nèi)第一家生產(chǎn)中型柴油載重汽車(chē)的企業(yè)，贏得了“柴油東風(fēng)，柳汽正宗”的美譽(yù)。

1991年，東風(fēng)柳汽創(chuàng)出了“乘龍”品牌并迅速形成市場(chǎng)知名度，奠定了“一門(mén)雙杰，東風(fēng)乘龍”的產(chǎn)品格局。

自從1997年成為國(guó)內(nèi)最早通過(guò)iso9000質(zhì)量認(rèn)證的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)之后，東風(fēng)柳汽的事業(yè)就上了一個(gè)臺(tái)階。20xx年，東風(fēng)柳汽公司更是推出面向公務(wù)、商務(wù)和休閑旅游用車(chē)市場(chǎng)的新一代多功能輕型車(chē)－東風(fēng)“風(fēng)行”商旅車(chē)，吹響了進(jìn)軍國(guó)內(nèi)高檔輕型乘用車(chē)市場(chǎng)的號(hào)角。

目前，東風(fēng)柳汽已形成年產(chǎn)“東風(fēng)”和“乘龍”商用車(chē)60000輛、“風(fēng)行”乘用車(chē)30000輛的生產(chǎn)能力。

柳州汽車(chē)廠六個(gè)發(fā)展歷程

（1）建廠期：上世紀(jì)50年代，主要以農(nóng)用機(jī)械為主。

（2）1969年：生產(chǎn)出2。5t載用柳江牌卡車(chē)。

（3）1981年：生產(chǎn)出柴油翻斗車(chē)，同時(shí)加入了中國(guó)第二汽車(chē)制造廠，采用東風(fēng)品牌。

（4）1991年：柳汽生產(chǎn)出新品牌———乘龍（平頭車(chē)）。

（5）1997年：以75%的股權(quán)加入東風(fēng)集團(tuán)，成為其子公司，正式更名為東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司。

（6）20xx年，成立東風(fēng)集團(tuán)和雷諾公司

生產(chǎn)基地：主廠、二基地（85年始建，位于柳江縣，占地為714畝）、三基地

七大車(chē)間：車(chē)橋車(chē)間、機(jī)械車(chē)間、工裝車(chē)間、熱處理車(chē)間、車(chē)架車(chē)間、車(chē)身車(chē)間、總裝車(chē)間

四大部件：汽車(chē)前后橋、舉升器油缸、車(chē)架、車(chē)身

生產(chǎn)線(xiàn)：重車(chē)線(xiàn)、大車(chē)線(xiàn)、小車(chē)線(xiàn)

20xx年生產(chǎn)能力：大車(chē)60000輛小車(chē)30000輛

乘龍精神：自立自強(qiáng)創(chuàng)優(yōu)創(chuàng)新同心同德為國(guó)為民

通過(guò)在柳汽公司車(chē)橋廠的實(shí)習(xí)，我們比較全面地了解機(jī)械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過(guò)程。初步了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程、培養(yǎng)我們收集資料的能力及提高分析問(wèn)題的能力，使我們更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)。機(jī)械加工工藝方面我們重點(diǎn)了解了左殼錐齒輪差速器這一典型零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程，聽(tīng)了有關(guān)技術(shù)人員對(duì)其的具體分析。并記下了該零件的工藝過(guò)程卡和工序卡等工藝文件。具體如下：（對(duì)應(yīng)的工藝過(guò)程卡、工藝簡(jiǎn)圖和工序卡見(jiàn)附錄）

由于汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉(zhuǎn)速不同，為防止轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)、滑拖現(xiàn)象，必須使用差速器調(diào)節(jié)兩邊輪子的轉(zhuǎn)速。左殼錐齒輪差速器是用來(lái)固定支承軸承，防止微塵和外來(lái)顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的油外瀉。零件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在結(jié)構(gòu)上成對(duì)稱(chēng)分布。生產(chǎn)綱領(lǐng)約為63000個(gè)，屬于大批量生產(chǎn)。毛胚的選擇

零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類(lèi)。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來(lái)源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過(guò)程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專(zhuān)用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。選擇毛胚還應(yīng)該考慮的原因：

（1）零件的力學(xué)性能要求相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學(xué)性能有所不同。鑄鐵的強(qiáng)度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質(zhì)零件的鍛造毛胚，其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼體。

（2）零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時(shí)宜采用鍛件。形狀復(fù)雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復(fù)雜的小零件宜采用精密鑄造的方法

（3）生產(chǎn)綱領(lǐng)和批量生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度與高生產(chǎn)率的毛胚制造方法，生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)，宜采用設(shè)備投資小的毛胚制造方法

（4）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展應(yīng)該經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證

零件的材料為qt450—10，根據(jù)零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和對(duì)稱(chēng)分布的特點(diǎn)，零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為大批量生產(chǎn)

參觀實(shí)習(xí)廠

一柳州工程機(jī)械廠簡(jiǎn)介

廣西柳工機(jī)械股份有限公司是我國(guó)目前生產(chǎn)輪式裝載機(jī)系列產(chǎn)品規(guī)模最大、產(chǎn)量最多、質(zhì)量最好、設(shè)備最全的國(guó)家機(jī)械工業(yè)大型骨干企業(yè)，是廣西首家由國(guó)營(yíng)大型企業(yè)改造、發(fā)行社會(huì)公眾股的股份制企業(yè)。

公司位于南疆龍城－－柳州市。凈資產(chǎn)3。89億元，員工5900人，生產(chǎn)區(qū)占地面積67萬(wàn)平方米。主要名優(yōu)產(chǎn)品有：引進(jìn)美國(guó)卡特彼勒公司技術(shù)生產(chǎn)的zl60e、zl100b等zl系列輪式裝載機(jī)、井下裝載機(jī)和履帶式液壓挖掘機(jī)，已形成4000臺(tái)年生產(chǎn)能力的規(guī)模。

該公司計(jì)劃通過(guò)實(shí)施總投資約12億元的技術(shù)改造和外引內(nèi)聯(lián)、科、工、貿(mào)相結(jié)合等措施，20xx年形成年產(chǎn)裝載機(jī)、挖掘機(jī)和推土機(jī)等多種工程機(jī)械系列產(chǎn)品10000臺(tái)的綜合生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售收入51。5億元和利稅12億元。本公司還將積極拓展房地產(chǎn)、商業(yè)貿(mào)易、服務(wù)旅游業(yè)及經(jīng)批準(zhǔn)的其它經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。

二入廠前培訓(xùn)

1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展

（1）1952年，在美國(guó)，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使得數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展得以有充分的條件。其最初用途為軍工業(yè)的生產(chǎn)。

（2）20世紀(jì)60年代，晶體管的發(fā)明使得數(shù)控機(jī)床批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。

（3）20世紀(jì)70年代，蘇聯(lián)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量超過(guò)美國(guó)，成為世界上數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量第一的國(guó)家。

（4）20世紀(jì)80年代，日本的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量位居第一。其中尤以日本法拉克公司最為代表，其產(chǎn)量為全世界產(chǎn)量的30%，而德國(guó)的西門(mén)子產(chǎn)量也占15%。與此同時(shí)，在80年代初期我國(guó)也引進(jìn)數(shù)控加工技術(shù)。

數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)

（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：一般由普通機(jī)床改裝而成，精度和復(fù)雜程度較低，可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，可進(jìn)行平面加工，價(jià)格較便宜。

（2）全能型數(shù)控機(jī)床：精度和復(fù)雜程度較高，一般可實(shí)現(xiàn)三至五軸聯(lián)動(dòng)，且有刀具庫(kù)，可自動(dòng)換刀?？蛇M(jìn)行平面和空間立體加工，價(jià)格一般較貴。

2柳州工程機(jī)械廠數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用

（1）1978年，柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了數(shù)控切割機(jī)和火焰切割機(jī)。其主要功能是用于分離機(jī)械元件、零件和x、y軸聯(lián)動(dòng)的直線(xiàn)、圓弧切割。

（2）1985年，柳州工程機(jī)械廠從上海氣焊機(jī)廠引進(jìn)了z80單板機(jī)，其主要硬件設(shè)施有cpu、ctc、pto、eprom、ram2。

（3）1988年，柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了一批價(jià)值600萬(wàn)美元的先進(jìn)設(shè)備：

①數(shù)控車(chē)床②立式、臥式車(chē)床

③數(shù)控火焰切割機(jī)

④數(shù)控折彎?rùn)C(jī)

⑤三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x

⑥數(shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī)

⑦機(jī)器人焊接線(xiàn)（位于結(jié)構(gòu)分廠）

⑧鑄制線(xiàn)

⑨雙立柱加工中心————其最大加工距離為：x10000mm；y3000mm；z1500mm；w600mm。

3加工中心簡(jiǎn)介

加工中心是具有刀庫(kù)的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床。其系統(tǒng)組成包括：數(shù)控系統(tǒng)cnc、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量及反饋系統(tǒng)i/o控制系統(tǒng)（plc）。加工中心分為立式加工中心、臥式加工中心、五面體加工中心等。

4裝載機(jī)發(fā)展和發(fā)展趨勢(shì)

（1）世界裝載機(jī)發(fā)展史簡(jiǎn)介

①20世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)第一臺(tái)裝載機(jī)，它是用馬車(chē)和鋼絲繩構(gòu)成，兼有驅(qū)動(dòng)與裝載的功能。

②20世紀(jì)40年代，第一次工業(yè)革命期間，裝載機(jī)采用液壓設(shè)備作動(dòng)力，即先導(dǎo)式液壓裝置。

③20世紀(jì)50年代，第二次工業(yè)革命期間，裝載機(jī)的變速箱采用液力變矩器，其工作矩為100n。m——425n。m。到60年代時(shí)，第三次工業(yè)革命期間，裝載機(jī)采用角接式剛性車(chē)架。

④到上世紀(jì)70—80年代，產(chǎn)品向細(xì)化發(fā)展更為突出，裝載能力提高到0。2m—16m。其中最有影響力的幾個(gè)公司為：美國(guó)caterpillar、瑞典volvo、日本小松公司等。

（2）柳工裝載機(jī)發(fā)展史

①上世紀(jì)50年代，柳工從上海糖果機(jī)械廠首次引進(jìn)裝載機(jī)生產(chǎn)設(shè)備。

②到了60年代，天津某研究所與廈門(mén)工程機(jī)械廠合作開(kāi)發(fā)，仿制成功我國(guó)第一臺(tái)z435型裝載機(jī)。此項(xiàng)成果由柳工試驗(yàn)、鑒定合格。

③70年代，轉(zhuǎn)載機(jī)裝載能力有所提高，由z450提高到zl50了。

④一系列g(shù)類(lèi)型產(chǎn)品

（3）現(xiàn)代裝載機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

①趨向于環(huán)保、高效、節(jié)能、可靠

②趨于機(jī)電一體化

③更具舒適性

④型號(hào)多樣，有大、中、小等各種型號(hào)

⑤更加智能化

⑥有自動(dòng)監(jiān)控維護(hù)的功能

二進(jìn)廠參觀

1變速箱廠

設(shè)備：加工中心2數(shù)控車(chē)床17普通車(chē)床24

滾齒機(jī)21磨床18鉆床8坐標(biāo)鏜床2

篇5

東北是中國(guó)工業(yè)的搖籃，有“共和國(guó)裝備部”之稱(chēng)。在白山黑水間，聚集了中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)、哈爾濱電氣集團(tuán)、哈爾濱哈飛汽車(chē)工業(yè)集團(tuán)、哈爾濱量具刀具公司、齊重?cái)?shù)控裝備公司、沈陽(yáng)機(jī)床等一大批裝備制造企業(yè)，它們?yōu)閲?guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域和國(guó)防建設(shè)提供了大量技術(shù)裝備，在中國(guó)工業(yè)發(fā)展史上具有舉足輕重的地位。

但近幾年來(lái)，由于東北地區(qū)國(guó)有企業(yè)比重過(guò)大，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)主要靠政府主導(dǎo)、投資拉動(dòng)，在國(guó)際金融危機(jī)波及實(shí)體經(jīng)濟(jì)的大環(huán)境下，東北工業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了放緩甚至虧損的不利情況。來(lái)自東北三省統(tǒng)計(jì)部門(mén)的數(shù)據(jù)顯示，今年以來(lái)，三省工業(yè)增加值增速明顯放緩，原材料工業(yè)和重型機(jī)械設(shè)備制造業(yè)效益嚴(yán)重下滑甚至出現(xiàn)大額虧損，這是東北振興戰(zhàn)略實(shí)施以來(lái)從沒(méi)有過(guò)的。

東北，這位邁步最早、曾經(jīng)對(duì)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)最大的老大哥，交出了手中的接力棒；這批走過(guò)半世紀(jì)的制造業(yè)“老國(guó)企”，在摸索和陣痛中，以各自的方法尋求著新的出路。

裝備制造風(fēng)光不在

走在哈爾濱著名的“三大動(dòng)力路”，道路兩旁的白樺和楊樹(shù)，與特色的歐式建筑遙相呼應(yīng)，顯得肅穆而清冷?！叭髣?dòng)力路”得名于坐落在這條路上的哈爾濱電機(jī)廠、哈爾濱汽輪機(jī)廠和哈爾濱鍋爐廠，這三個(gè)國(guó)家大型裝備工業(yè)企業(yè)曾經(jīng)是黑龍江省乃至中國(guó)的“動(dòng)力”先驅(qū)。如今，“三大動(dòng)力”已經(jīng)合并組建成哈爾濱電氣集團(tuán)，它們代表的裝備制造企業(yè)在經(jīng)歷了輝煌與失落之后，準(zhǔn)備重生。

經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，東北的裝備制造業(yè)形成了基礎(chǔ)較好、門(mén)類(lèi)較為齊全的生產(chǎn)體系，并且成為了東三省的支柱產(chǎn)業(yè)。但是，粗放生產(chǎn)、盲目建廠、松散管理、產(chǎn)品缺少核心競(jìng)爭(zhēng)力??都讓東北的裝備制造業(yè)增速有些力不從心。

“買(mǎi)1噸原材料的價(jià)錢(qián)是6000萬(wàn)元，因?yàn)榧夹g(shù)和工藝的原因，東北工廠生產(chǎn)出的零部件普遍比南方工廠的質(zhì)量重，雖然賣(mài)出去的價(jià)格一樣，但同樣的商品我們要多耗費(fèi)幾百萬(wàn)元的成本價(jià)，因此賣(mài)得越多也就虧得越多?！痹诠枮I電氣集團(tuán)工作了30多年的老工程師郭玉森說(shuō)。在郭玉森的記憶里，10年前的東北，沒(méi)有人會(huì)關(guān)心成本這種問(wèn)題；可如今，隨著原材料成本逐年增加，加上南方中小裝備制造企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的搶占，東北很多中小企業(yè)早已吃不消，只能靠縮減人員來(lái)減少開(kāi)支。

“像今年這樣機(jī)械制造業(yè)整體下滑，而且下滑幅度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于全國(guó)平均水平的情況還是很少見(jiàn)的。我們分析原因，還是粗放生產(chǎn)、缺少物料資源規(guī)劃和先進(jìn)工藝的技術(shù)管理釀下的苦果，歸根結(jié)底就是轉(zhuǎn)型升級(jí)不到位?！惫枮I工業(yè)投資集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)哈投集團(tuán)）辦公室主任楊守濱如是說(shuō)。

哈投集團(tuán)受哈爾濱市政府的委托，經(jīng)營(yíng)管理哈爾濱市的工業(yè)國(guó)有資產(chǎn)，負(fù)責(zé)保證增值和資本運(yùn)作。集團(tuán)下屬70多家公司，包括進(jìn)出口、機(jī)械制造和輕工行業(yè)三大主要業(yè)務(wù)。楊守濱告訴記者，哈投集團(tuán)效益最好時(shí)曾有15萬(wàn)員工，隨著下屬企業(yè)改革，有的破產(chǎn)、有的兼并之后，就只剩8萬(wàn)多人了。今年的銷(xiāo)售業(yè)績(jī)本來(lái)定為100億元，但上半年只完成了36億元，“下半年要完成總體銷(xiāo)售目標(biāo)簡(jiǎn)直難上加難?！?/p>

大浪淘沙，不進(jìn)則退。在東北，很多“老國(guó)企”多年前就意識(shí)到信息化和科學(xué)管控的重要性，開(kāi)始了轉(zhuǎn)型升級(jí)之路，但這對(duì)于體系架構(gòu)龐大的裝備制造企業(yè)來(lái)說(shuō)并不容易。

在轉(zhuǎn)型升級(jí)的初期，很多實(shí)力雄厚的裝備制造業(yè)企業(yè)都認(rèn)為，投入上億元興建廠房、買(mǎi)一流的設(shè)備和流水線(xiàn)，就能讓自己脫胎換骨?！澳菚r(shí)沒(méi)有虛擬仿真技術(shù)，廠房已經(jīng)建成了才發(fā)現(xiàn)好幾處危險(xiǎn)錯(cuò)誤，只能返工，既耗時(shí)又耗財(cái)?！痹谏蜿?yáng)，三一重型裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“三一重裝”）IT本部總監(jiān)魏?jiǎn)慈缡钦f(shuō)。

除了這種“東北人的豪爽”特質(zhì)之外，東北多數(shù)“老國(guó)企”長(zhǎng)年累積的松散管理模式，也讓裝備制造業(yè)后院起火。

記者在調(diào)查中驚訝地發(fā)現(xiàn)，通過(guò)人工來(lái)考勤、采購(gòu)、財(cái)務(wù)記賬的企業(yè)不在少數(shù)?！皬S子里都是相處幾十年的老同志，如果來(lái)晚了打聲招呼，考勤就算過(guò)了?！惫裆f(shuō)。而采購(gòu)也是國(guó)有企業(yè)搶手的工作。哈電集團(tuán)如果有80億元的產(chǎn)值，那么至少要采購(gòu)50億元的產(chǎn)品，可想而知有多少油水可撈?！安少?gòu)單子往往要幾層領(lǐng)導(dǎo)簽字，如果碰上有領(lǐng)導(dǎo)外出，采購(gòu)單子少一個(gè)環(huán)節(jié)沒(méi)人簽字，整條生產(chǎn)線(xiàn)的進(jìn)度都要耽誤?！蔽?jiǎn)凑f(shuō)。

但是，相比缺少產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在生產(chǎn)設(shè)計(jì)流程與集團(tuán)管控上的人力、財(cái)力消耗，都只是九牛一毛。

2011年，沈陽(yáng)機(jī)床銷(xiāo)售額180億元，不到10年時(shí)間，沈陽(yáng)機(jī)床的銷(xiāo)售收入從全球機(jī)床業(yè)排名第32位躍居榜首。沈陽(yáng)機(jī)床的發(fā)展創(chuàng)造了老工業(yè)基地沈陽(yáng)的輝煌，但是，沒(méi)有能夠操控五軸機(jī)床的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，是沈陽(yáng)機(jī)床乃至國(guó)內(nèi)機(jī)床業(yè)胸口的痛。

“這類(lèi)高精尖的數(shù)控系統(tǒng)國(guó)外企業(yè)是不會(huì)賣(mài)給我們的，就算賣(mài)也不會(huì)對(duì)我們開(kāi)放底層代碼。如果要在數(shù)控機(jī)床上做二次開(kāi)發(fā)，研發(fā)更符合用戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)狀的應(yīng)用，是絕無(wú)可能的。所以賣(mài)到我國(guó)的國(guó)外機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格一直居高不下，而沒(méi)有能力支付的企業(yè)，自然無(wú)法生產(chǎn)創(chuàng)新產(chǎn)品，承接高質(zhì)量的訂單。”沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)技術(shù)部部長(zhǎng)趙進(jìn)說(shuō)。

轉(zhuǎn)型：制造＋信息化

在“內(nèi)憂(yōu)外患”的雙重夾擊下，擺在東北裝備制造業(yè)面前的只有兩條路——要么轉(zhuǎn)型，要么等死。顯然，大部分企業(yè)并沒(méi)有坐以待斃，他們也清楚地意識(shí)到，信息化的推廣之路不會(huì)一帆風(fēng)順。

篇6

這次為期2周的生產(chǎn)見(jiàn)習(xí)是我們參與實(shí)踐活動(dòng)的很重要的一部分，在陳運(yùn)玲，陳偉敘等老師的帶領(lǐng)下我們見(jiàn)習(xí)了柳州工程機(jī)械廠、柳州東風(fēng)汽車(chē)廠、柳州鋼鐵廠、柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠、上汽通用五菱等5個(gè)工廠?？梢哉f(shuō)我們?cè)谶@2周的實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多在課堂沒(méi)學(xué)到的知識(shí),受益匪淺：

1.實(shí)習(xí)目的：

生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專(zhuān)業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

2.實(shí)習(xí)內(nèi)容：

①掌握機(jī)械加工工藝方面的知識(shí)及方法

②了解切削刀具方面的知識(shí)，熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等

③了解機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的知識(shí)，特別是加工中心等典型的數(shù)控設(shè)備

④了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式，學(xué)習(xí)先進(jìn)的管理方式方法

⑤熟悉、鞏固鑄造工藝及設(shè)備方面的知識(shí)

3.實(shí)習(xí)時(shí)間：

①柳州工程機(jī)械廠-------------6月21日整天

②柳州東風(fēng)汽車(chē)廠-------------6月22日下午

③柳州鋼鐵廠-----------------6月23日上午

④柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠-------6月23日下午

⑤上汽通用五菱公司-----------6月24日整天

⑥整理，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告-----------6月24日---7月2日

定點(diǎn)實(shí)習(xí)廠

柳州東風(fēng)汽車(chē)廠簡(jiǎn)介

東風(fēng)柳汽公司是東風(fēng)汽車(chē)公司的控股子公司，也是東風(fēng)汽車(chē)公司在南方重要的載貨汽車(chē)和輕型乘用汽車(chē)生產(chǎn)基地，國(guó)家大型一檔企業(yè)。它還是國(guó)內(nèi)第一家生產(chǎn)中型柴油載重汽車(chē)的企業(yè)，贏得了“柴油東風(fēng)，柳汽正宗”的美譽(yù)。

1991年，東風(fēng)柳汽創(chuàng)出了“乘龍”品牌并迅速形成市場(chǎng)知名度，奠定了“一門(mén)雙杰，東風(fēng)乘龍”的產(chǎn)品格局。

自從1997年成為國(guó)內(nèi)最早通過(guò)ISO9000質(zhì)量認(rèn)證的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)之后，東風(fēng)柳汽的事業(yè)就上了一個(gè)臺(tái)階。2001年，東風(fēng)柳汽公司更是推出面向公務(wù)、商務(wù)和休閑旅游用車(chē)市場(chǎng)的新一代多功能輕型車(chē)－東風(fēng)“風(fēng)行”商旅車(chē)，吹響了進(jìn)軍國(guó)內(nèi)高檔輕型乘用車(chē)市場(chǎng)的號(hào)角。

目前，東風(fēng)柳汽已形成年產(chǎn)“東風(fēng)”和“乘龍”商用車(chē)60000輛、“風(fēng)行”乘用車(chē)30000輛的生產(chǎn)能力。

柳州汽車(chē)廠六個(gè)發(fā)展歷程

（1）建廠期：上世紀(jì)50年代，主要以農(nóng)用機(jī)械為主。

（2）1969年：生產(chǎn)出2.5T載用柳江牌卡車(chē)。

（3）1981年：生產(chǎn)出柴油翻斗車(chē)，同時(shí)加入了中國(guó)第二汽車(chē)制造廠，采用東風(fēng)品牌。

（4）1991年：柳汽生產(chǎn)出新品牌---乘龍（平頭車(chē)）。

（5）1997年：以75%的股權(quán)加入東風(fēng)集團(tuán)，成為其子公司，正式更名為東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司。

（6）2003年，成立東風(fēng)集團(tuán)和雷諾公司

生產(chǎn)基地：主廠、二基地（85年始建，位于柳江縣，占地為714畝）、三基地

七大車(chē)間：車(chē)橋車(chē)間、機(jī)械車(chē)間、工裝車(chē)間、熱處理車(chē)間、車(chē)架車(chē)間、車(chē)身車(chē)間、總裝車(chē)間

四大部件：汽車(chē)前后橋、舉升器油缸、車(chē)架、車(chē)身

生產(chǎn)線(xiàn)：重車(chē)線(xiàn)、大車(chē)線(xiàn)、小車(chē)線(xiàn)

2003年生產(chǎn)能力：大車(chē)60000輛小車(chē)30000輛

乘龍精神：自立自強(qiáng)創(chuàng)優(yōu)創(chuàng)新同心同德為國(guó)為民

通過(guò)在柳汽公司車(chē)橋廠的實(shí)習(xí)，我們比較全面地了解機(jī)械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過(guò)程。初步了解典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程、培養(yǎng)我們收集資料的能力及提高分析問(wèn)題的能力，使我們更好地學(xué)習(xí)、掌握機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)。機(jī)械加工工藝方面我們重點(diǎn)了解了左殼–錐齒輪差速器這一典型零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程，聽(tīng)了有關(guān)技術(shù)人員對(duì)其的具體分析。并記下了該零件的工藝過(guò)程卡和工序卡等工藝文件。具體如下：（對(duì)應(yīng)的工藝過(guò)程卡、工藝簡(jiǎn)圖和工序卡見(jiàn)附錄）

由于汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉(zhuǎn)速不同，為防止轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)、滑拖現(xiàn)象，必須使用差速器調(diào)節(jié)兩邊輪子的轉(zhuǎn)速。左殼–錐齒輪差速器是用來(lái)固定支承軸承，防止微塵和外來(lái)顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的油外瀉。零件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在結(jié)構(gòu)上成對(duì)稱(chēng)分布。生產(chǎn)綱領(lǐng)約為63000個(gè)，屬于大批量生產(chǎn)。

毛胚的選擇

零件一般是由毛胚加工而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類(lèi)。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來(lái)源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過(guò)程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專(zhuān)用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。選擇毛胚還應(yīng)該考慮的原因

（1）零件的力學(xué)性能要求相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學(xué)性能有所不同。鑄鐵的強(qiáng)度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質(zhì)零件的鍛造毛胚，其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼體。

（2）零件的結(jié)構(gòu)形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時(shí)宜采用鍛件。形狀復(fù)雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復(fù)雜的小零件宜采用精密鑄造的方法

（3）生產(chǎn)綱領(lǐng)和批量生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度與高生產(chǎn)率的毛胚制造方法，生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)，宜采用設(shè)備投資小的毛胚制造方法

（4）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展應(yīng)該經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證

零件的材料為QT450-10，根據(jù)零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和對(duì)稱(chēng)分布的特點(diǎn)，零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為大批量生產(chǎn)，

參觀實(shí)習(xí)廠

一.柳州工程機(jī)械廠簡(jiǎn)介

廣西柳工機(jī)械股份有限公司是我國(guó)目前生產(chǎn)輪式裝載機(jī)系列產(chǎn)品規(guī)模最大、產(chǎn)量最多、質(zhì)量最好、設(shè)備最全的國(guó)家機(jī)械工業(yè)大型骨干企業(yè)，是廣西首家由國(guó)營(yíng)大型企業(yè)改造、發(fā)行社會(huì)公眾股的股份制企業(yè)。

公司位于南疆龍城－－柳州市。凈資產(chǎn)3.89億元，員工5900人，生產(chǎn)區(qū)占地面積67萬(wàn)平方米。主要名優(yōu)產(chǎn)品有：引進(jìn)美國(guó)卡特彼勒公司技術(shù)生產(chǎn)的ZL60E、ZL100B等ZL系列輪式裝載機(jī)、井下裝載機(jī)和履帶式液壓挖掘機(jī)，已形成4000臺(tái)年生產(chǎn)能力的規(guī)模。

該公司計(jì)劃通過(guò)實(shí)施總投資約12億元的技術(shù)改造和外引內(nèi)聯(lián)、科、工、貿(mào)相結(jié)合等措施，2000年形成年產(chǎn)裝載機(jī)、挖掘機(jī)和推土機(jī)等多種工程機(jī)械系列產(chǎn)品10000臺(tái)的綜合生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售收入51.5億元和利稅12億元。本公司還將積極拓展房地產(chǎn)、商業(yè)貿(mào)易、服務(wù)旅游業(yè)及經(jīng)批準(zhǔn)的其它經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。

二.入廠前培訓(xùn)

1.數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展

（1）1952年，在美國(guó)，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使得數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展得以有充分的條件。其最初用途為軍工業(yè)的生產(chǎn)。

（2）20世紀(jì)60年代，晶體管的發(fā)明使得數(shù)控機(jī)床批量生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。

（3）20世紀(jì)70年代，蘇聯(lián)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量超過(guò)美國(guó)，成為世界上數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量第一的國(guó)家。

（4）20世紀(jì)80年代，日本的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量位居第一.其中尤以日本法拉克公司最為代表，其產(chǎn)量為全世界產(chǎn)量的30%,而德國(guó)的西門(mén)子產(chǎn)量也占15%。與此同時(shí)，在80年代初期我國(guó)也引進(jìn)數(shù)控加工技術(shù)。

數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)

（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：一般由普通機(jī)床改裝而成，精度和復(fù)雜程度較低，可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，可進(jìn)行平面加工，價(jià)格較便宜。

（2）全能型數(shù)控機(jī)床：精度和復(fù)雜程度較高，一般可實(shí)現(xiàn)三至五軸聯(lián)動(dòng)，且有刀具庫(kù)，可自動(dòng)換刀?？蛇M(jìn)行平面和空間立體加工，價(jià)格一般較貴。

2.柳州工程機(jī)械廠數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用

（1）1978年，柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了數(shù)控切割機(jī)和火焰切割機(jī)。其主要功能是用于分離機(jī)械元件、零件和X、Y軸聯(lián)動(dòng)的直線(xiàn)、圓弧切割。

（2）1985年，柳州工程機(jī)械廠從上海氣焊機(jī)廠引進(jìn)了Z80單板機(jī)，其主要硬件設(shè)施有CPU、CTC、PTO、EPROM、RAM×2。

（3）1988年，柳州工程機(jī)械廠引進(jìn)了一批價(jià)值600萬(wàn)美元的先進(jìn)設(shè)備：

①數(shù)控車(chē)床

②立式、臥式車(chē)床

③數(shù)控火焰切割機(jī)

④數(shù)控折彎?rùn)C(jī)

⑤三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x

⑥數(shù)控等離子切割步?jīng)_機(jī)

⑦機(jī)器人焊接線(xiàn)（位于結(jié)構(gòu)分廠）

⑧鑄制線(xiàn)

⑨雙立柱加工中心----其最大加工距離為：X10000mm；Y3000mm；Z1500mm；W600mm。

3.加工中心簡(jiǎn)介

加工中心是具有刀庫(kù)的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床。其系統(tǒng)組成包括：數(shù)控系統(tǒng)CNC、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量及反饋系統(tǒng)I/O控制系統(tǒng)（PLC）.加工中心分為立式加工中心、臥式加工中心、五面體加工中心等。

4.裝載機(jī)發(fā)展和發(fā)展趨勢(shì)

（1）世界裝載機(jī)發(fā)展史簡(jiǎn)介

①20世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)第一臺(tái)裝載機(jī)，它是用馬車(chē)和鋼絲繩構(gòu)成，兼有驅(qū)動(dòng)與裝載的功能。

②20世紀(jì)40年代，第一次工業(yè)革命期間，裝載機(jī)采用液壓設(shè)備作動(dòng)力，即先導(dǎo)式液壓裝置。

③20世紀(jì)50年代，第二次工業(yè)革命期間，裝載機(jī)的變速箱采用液力變矩器，其工作矩為100N.m--425N.m。到60年代時(shí)，第三次工業(yè)革命期間，裝載機(jī)采用角接式剛性車(chē)架。

④到上世紀(jì)70-80年代，產(chǎn)品向細(xì)化發(fā)展更為突出，裝載能力提高到0.2m—16m。其中最有影響力的幾個(gè)公司為：美國(guó)CaterPillar、瑞典Volvo、日本小松公司等。

（2）柳工裝載機(jī)發(fā)展史

①上世紀(jì)50年代，柳工從上海糖果機(jī)械廠首次引進(jìn)裝載機(jī)生產(chǎn)設(shè)備。

②到了60年代，天津某研究所與廈門(mén)工程機(jī)械廠合作開(kāi)發(fā)，仿制成功我國(guó)第一臺(tái)Z435型裝載機(jī)。此項(xiàng)成果由柳工試驗(yàn)、鑒定合格。

③70年代，轉(zhuǎn)載機(jī)裝載能力有所提高，由Z450提高到ZL50了。

④一系列G類(lèi)型產(chǎn)品

（3）現(xiàn)代裝載機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

①趨向于環(huán)保、高效、節(jié)能、可靠

②趨于機(jī)電一體化

③更具舒適性

④型號(hào)多樣，有大、中、小等各種型號(hào)

⑤更加智能化

⑥有自動(dòng)監(jiān)控維護(hù)的功能

二.進(jìn)廠參觀

1.變速箱廠

設(shè)備：加工中心×2數(shù)控車(chē)床×17普通車(chē)床×24

滾齒機(jī)×21磨床×18鉆床×8坐標(biāo)鏜床×2

銑床×3仿形車(chē)床×3拉床×1插床×1

臥式鉆床×5行車(chē)×1

車(chē)間面積：3456㎡

員工總?cè)藬?shù)：80（女17名），其中包括8名黨員。有大專(zhuān)學(xué)歷以上8人、高級(jí)技師1名、技師1名、高級(jí)工程師1名、中級(jí)工程師1名。

主要產(chǎn)品：變速箱齒輪和軸類(lèi)以及ZF產(chǎn)品配套件等

生產(chǎn)宗旨：永不接受不合格產(chǎn)品

永不傳遞不合格產(chǎn)品

永不制造不合格產(chǎn)品

2.結(jié)構(gòu)件廠

主要設(shè)備：TCBAR立柱移動(dòng)臥式加工中心

等離子線(xiàn)切割機(jī)

剪板機(jī)

鍛壓機(jī)床

3.鑄造廠

無(wú)箱數(shù)控制造

從意大利進(jìn)口

毛坯來(lái)源（三個(gè)）

4.總裝配廠

CLG842的總裝配流程

一.柳州鋼鐵廠簡(jiǎn)介

廣西柳州鋼鐵（集團(tuán)）公司位于水陸交通方便的廣西工業(yè)重鎮(zhèn)柳州北郊，占地5.6平方公里。現(xiàn)有固定資產(chǎn)總值55億元，資產(chǎn)凈值42億元，在冊(cè)職工19043人，是以鋼鐵生產(chǎn)為主，實(shí)行的多元化經(jīng)營(yíng)的大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，從1987年起連年位列全國(guó)大型企業(yè)500強(qiáng)的特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。

近幾年來(lái)，柳鋼堅(jiān)持走科技創(chuàng)新改革興企之路不斷深化企業(yè)內(nèi)部改革，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，并調(diào)動(dòng)一切積極因素加快技改步伐，先后完成了中板四輥軋機(jī)改造，650廠連續(xù)棒材軋機(jī)改造，轉(zhuǎn)達(dá)爐擴(kuò)容改造等十多項(xiàng)重點(diǎn)工程，并進(jìn)行了一系列技術(shù)革新和工藝改造。目前，柳鋼已擁有焦化、燒結(jié)、煉鐵、煉鋼、軋鋼等12個(gè)主體生產(chǎn)廠和相應(yīng)的輔助配套設(shè)施，可生產(chǎn)中厚板、中小型材、線(xiàn)材、棒材、薄板、無(wú)縫鋼管等六大系列數(shù)百種規(guī)格產(chǎn)品。

進(jìn)入21世紀(jì)，在“三個(gè)代表”重要思想指引下，柳鋼正各著更美好的明天大步邁進(jìn)。公司領(lǐng)導(dǎo)班子提出的“做優(yōu)做強(qiáng)鋼鐵主業(yè)，拓寬搞活非鋼產(chǎn)業(yè)，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，不斷提高職工生活水平”四項(xiàng)重點(diǎn)工作，正成為全體柳鋼人為之奮斗的共同目標(biāo)?！笆濉逼陂g，全公司將投入50多億元技改資金，建設(shè)750m3高爐、100噸轉(zhuǎn)爐、高速線(xiàn)材軋機(jī)、15000m3制氧機(jī)、120萬(wàn)噸球材生產(chǎn)線(xiàn)等一批重點(diǎn)技改項(xiàng)目，形成以中板、連續(xù)棒材和高速線(xiàn)材三大品牌產(chǎn)品為主的系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，達(dá)到年產(chǎn)鐵鋼、鋼材各350萬(wàn)噸的生產(chǎn)規(guī)模。在做大做強(qiáng)鋼鐵主業(yè)的同時(shí)，柳鋼還將進(jìn)一步發(fā)展工程設(shè)計(jì)、環(huán)保、商貿(mào)、旅游、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)等非鋼產(chǎn)業(yè)，拓展多種經(jīng)營(yíng)，壯大企業(yè)實(shí)力。到“十五”期末，，全公司年銷(xiāo)售收入獎(jiǎng)達(dá)到70億元以上.

1.煉鋼廠

購(gòu)買(mǎi)了1#100噸轉(zhuǎn)爐一個(gè)，由重慶鋼鐵設(shè)計(jì)研究總院設(shè)計(jì)，創(chuàng)中國(guó)冶金史上設(shè)計(jì)周期最短，建設(shè)速度最快，達(dá)產(chǎn)時(shí)間最快等記錄。其年產(chǎn)量為120萬(wàn)噸/年，每生產(chǎn)一爐鋼需要38min，吹煉合格鋼水110噸，技術(shù)水準(zhǔn)已達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。它采用氮?dú)遄詣?dòng)切換頂?shù)讖?fù)吹，副原料自動(dòng)稱(chēng)量下料系統(tǒng)，全自動(dòng)光譜分析儀，擋渣塞自動(dòng)投放裝置，在線(xiàn)吃氬喂絲等一系列先進(jìn)的轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)工藝，大部分煉鋼程序操作點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成。

煉好一爐鋼水后，為不影響下一爐鋼水的質(zhì)量，必須用燃燒進(jìn)行燒尾工作。

2.中板廠

中板廠是柳鋼的主體廠，是國(guó)家專(zhuān)用板定點(diǎn)生產(chǎn)廠之一?，F(xiàn)有主要設(shè)備有：兩座雙排布料推鋼式連續(xù)加熱爐、一座90年代先進(jìn)水平的2800四輥可逆式精軋機(jī)、一座11輥四重可逆式熱矯直機(jī)，一套97年從意大利進(jìn)口德國(guó)制造的中厚板精裝線(xiàn)。

中板廠工藝流程如下：

柳州力風(fēng)塑料成型機(jī)廠

柳州市力風(fēng)塑料成型機(jī)廠是國(guó)家機(jī)械局定點(diǎn)生產(chǎn)各類(lèi)塑料機(jī)械的專(zhuān)業(yè)廠家，主要產(chǎn)品有力風(fēng)牌塑料注射成型機(jī)，塑料中空成型機(jī)。工廠位于廣西工業(yè)重鎮(zhèn)——柳州，坐落在高新產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)，離市中心僅兩公里。

工廠技術(shù)裝備先進(jìn)，擁有大型進(jìn)口立式和臥式加工中心、數(shù)顯鏜床、鏜鉆床、螺桿銑床和座標(biāo)鏜床等大型、專(zhuān)用與精密生產(chǎn)設(shè)備；工廠經(jīng)營(yíng)與技術(shù)管理微機(jī)化，確保產(chǎn)品質(zhì)量的高、精、優(yōu)，通過(guò)對(duì)引進(jìn)德國(guó)巴登費(fèi)爾得飛雪爾公司和香港殷圖公司塑料機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造技術(shù)的消化和吸收，以及工程技術(shù)人員多年的艱苦奮斗，產(chǎn)品有原來(lái)單一品種發(fā)展成現(xiàn)在的三大系列數(shù)十種塑機(jī)產(chǎn)品和輔機(jī)。其中有熱塑性注塑機(jī)（合模力：900-18000KN，注射量：100g-10000g)；熱固性注塑機(jī)；注吹中空成型機(jī)；熱媒調(diào)濕機(jī)等。

產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，擇優(yōu)選用部分外國(guó)先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，并注重產(chǎn)品的實(shí)用性，因此產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，取得多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，并多次榮獲市級(jí)、省級(jí)和部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。產(chǎn)品遍及全國(guó)各省市，遠(yuǎn)銷(xiāo)亞、美、歐三大洲，深受?chē)?guó)內(nèi)外用戶(hù)歡迎。早在1987年，我廠就被國(guó)家批準(zhǔn)為第一批也是廣西塑機(jī)行業(yè)首家出口擴(kuò)權(quán)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)塑料機(jī)械出口量最大的廠家之一。1996年7月，塑機(jī)產(chǎn)品順利通過(guò)中國(guó)商檢質(zhì)量認(rèn)證中心的ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，并獲注冊(cè)證書(shū)。

主要產(chǎn)品：

①力風(fēng)塑料注射成型機(jī)，從SZ-900(VT-130)到SZ-6300(VT-4000)共有九個(gè)機(jī)型。

力風(fēng)塑料注射成型機(jī)以其先進(jìn)、優(yōu)質(zhì)、高效、安全及節(jié)能而著稱(chēng)，并具有以下特點(diǎn)：

雙缸平衡式注射系統(tǒng)，注射速度快、壓力大。低速、大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)螺桿，塑化質(zhì)量好、效率高。可調(diào)式背壓，且具有防涎功能。五交點(diǎn)雙曲桿斜排列合模裝置，啟閉模速度快、無(wú)沖擊。液壓驅(qū)動(dòng)調(diào)模，換模方便。配有電氣液壓機(jī)械三重或雙重保險(xiǎn)裝置，安全可靠。高靈敏度的低壓護(hù)模功能。高精度的壓力流量雙比例油路，精心設(shè)計(jì)的節(jié)省能系統(tǒng)，動(dòng)作準(zhǔn)確，低耗。精密可靠的電控系統(tǒng)。②塑料中空成型機(jī),分為CPJ-0.7Z和ZL1.5x2兩種規(guī)格

一.上汽通用五菱公司簡(jiǎn)介

上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司是由上汽集團(tuán)、美國(guó)通用汽車(chē)公司、柳州五菱汽車(chē)有限責(zé)任公司三方合作的大型中外合資企業(yè)，其中上汽集團(tuán)占有股份50.1%，通用中國(guó)占有34％，柳州五菱汽車(chē)有限公司占有15.9%。公司位于廣西柳州市西郊，占地面積79萬(wàn)平方米，擁有員工4,000多人。

公司堅(jiān)持簡(jiǎn)單化、低成本制造方式，打造最廣泛的百姓喜愛(ài)的經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)。公司占地面積79000平方米，擁有沖壓、車(chē)身、涂裝、總裝四大工藝車(chē)間，是公司目前主要的生產(chǎn)區(qū)域。

作為中國(guó)銷(xiāo)量第二的微型車(chē)生產(chǎn)商，上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司目前年生產(chǎn)能力達(dá)18萬(wàn)輛。正在擴(kuò)大中的上汽通用五菱預(yù)計(jì)到2006年年生產(chǎn)能力達(dá)到336,000輛。

公司生產(chǎn)的產(chǎn)品包括商務(wù)用車(chē)、微型廂式客車(chē)、微型雙排貨車(chē)、微型單排貨車(chē)四大系列共210個(gè)品種車(chē)型。2003年12月，上汽通用五菱開(kāi)始生產(chǎn)雪佛蘭SPARK微型轎車(chē)，這也是首次在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)雪佛蘭品牌的轎車(chē)。

上汽通用五菱共有400家經(jīng)銷(xiāo)店和400家售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)密集分布在全國(guó)的29個(gè)省市自治區(qū)。2003年上汽通用五菱共銷(xiāo)售180,188輛汽車(chē)，比去年增長(zhǎng)了22.8％。

上汽通用五菱公司在上汽集團(tuán)、通用汽車(chē)公司和柳州五菱汽車(chē)有限責(zé)任公司三方聯(lián)盟的領(lǐng)導(dǎo)下，充分利用聯(lián)盟的各方優(yōu)勢(shì)資源，引進(jìn)世界上先進(jìn)的經(jīng)營(yíng)理念和管理系統(tǒng)，全面推進(jìn)企業(yè)業(yè)務(wù)流程重組和企業(yè)內(nèi)外資源集成整合，在采購(gòu)體系、生產(chǎn)體系、技術(shù)開(kāi)發(fā)體系、營(yíng)銷(xiāo)體系、人力資源開(kāi)發(fā)體系、質(zhì)量保證體系等方面實(shí)施精益化管理，公司的各項(xiàng)管理水平大大提高，具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的五菱價(jià)值鏈正初步形成，并努力成為在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際上有競(jìng)爭(zhēng)力的汽車(chē)公司！

二、精益生產(chǎn)報(bào)告

林杰主講

精益定義：以最小的資源投入創(chuàng)造最大的生產(chǎn)價(jià)值，為顧客提供及時(shí)的產(chǎn)品和服務(wù)。

目標(biāo)：降低消耗，提高效益，消除生產(chǎn)過(guò)程中的增值活動(dòng)。

理想：零缺陷、零庫(kù)存、零浪費(fèi)。

效果：在生產(chǎn)過(guò)程中，消除所有“松弛點(diǎn)”。

管理核心：崗位管理。

生產(chǎn)方式的發(fā)展過(guò)程：?jiǎn)渭∨a(chǎn)—大量生產(chǎn)—精益生產(chǎn)

精益生產(chǎn)形成：

起源美國(guó)戴明：均衡發(fā)展，控制變差

發(fā)展日本豐田英二、大野耐一

JIT（準(zhǔn)時(shí)制）

TQM（全面質(zhì)量管理）

理論美國(guó)美國(guó)麻省理工學(xué)院

《改變世界的機(jī)器》

精益生產(chǎn)特征：

·實(shí)行拉動(dòng)式生產(chǎn)

·靈活反應(yīng)市場(chǎng)需求，實(shí)行小批量生產(chǎn)，產(chǎn)品多樣化

·最大限度的減少庫(kù)存

·充分發(fā)揮設(shè)備效益

·改進(jìn)生產(chǎn)組織發(fā)揮小組作用

·改善公司與員工的關(guān)系，提高員工參與的積極性

·消除重復(fù)的錯(cuò)誤，最大限度的降低維修率

·采用看板作業(yè)，實(shí)行準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)

·新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)采用精益措施

·改善與供應(yīng)商的協(xié)作關(guān)系，變“買(mǎi)賣(mài)關(guān)系”為“利益共同關(guān)系”

·開(kāi)展主動(dòng)銷(xiāo)售

·注重市場(chǎng)調(diào)查，建立快速反應(yīng)顧客需求的營(yíng)銷(xiāo)系統(tǒng)

精益生產(chǎn)三種體系：質(zhì)量網(wǎng)修、同步/精益組織、PICOS。

客戶(hù)的熱忱促動(dòng)了汽車(chē)的銷(xiāo)售，客戶(hù)的熱忱=美好的購(gòu)買(mǎi)經(jīng)歷+美好的擁有經(jīng)驗(yàn)。

1.模具車(chē)間

模具中心是一個(gè)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)車(chē)間，主要生產(chǎn)汽車(chē)大型車(chē)身模具，中小型沖壓板，焊夾具，沖壓件檢具，鑄鍛模。

模具快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)如下：

2.塑料件廠

塑料成型車(chē)間：五臺(tái)大型鑄塑機(jī)，主要加工車(chē)身部件外殼模型。如：儀表板

3.車(chē)橋廠

加工：前軸；后橋殼，差速器等。

采用流水線(xiàn)加工運(yùn)作

后記

為期兩周的實(shí)習(xí)結(jié)束了，在這期間我們總共在五個(gè)單位進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)，在老師和工廠技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很多也學(xué)到了很多。讓我對(duì)原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀察中有了新的領(lǐng)悟和認(rèn)識(shí)。

在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類(lèi)繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過(guò)一些主要設(shè)備及工藝流程來(lái)完成的。因此，在專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo)下，通過(guò)實(shí)習(xí)過(guò)程見(jiàn)習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開(kāi)發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們得知識(shí)運(yùn)用能力。概括起來(lái)有以下幾方面：

1.了解了當(dāng)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。

2.了解了機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線(xiàn)的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。

3.了解了機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。

4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見(jiàn)習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力。

5.社會(huì)工作能力得到了相應(yīng)的提高,在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們不僅從企業(yè)職工身上學(xué)到了知識(shí)和技能，更使我們學(xué)會(huì)了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實(shí)和學(xué)習(xí)的快樂(lè)，以及獲得知識(shí)的滿(mǎn)足。真正的接觸了社會(huì)，使我們消除了走向社會(huì)的恐懼心里，使我們對(duì)未來(lái)充滿(mǎn)了信心，以良好的心態(tài)去面對(duì)社會(huì)。同時(shí)，也使我們體驗(yàn)到了工作的艱辛，了解了當(dāng)前社會(huì)大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題，促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。

篇7

【關(guān)鍵詞】裝備制造業(yè) 經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng) 作用機(jī)理 模型估計(jì)

一、武漢市裝備制造業(yè)歷史回顧及現(xiàn)狀

（一）歷史回顧

武漢市裝備制造業(yè)的發(fā)展歷程。武漢市裝備制造業(yè)發(fā)端于清朝末期張之洞時(shí)期。建國(guó)后在國(guó)家的重點(diǎn)建設(shè)和扶持下，逐步發(fā)展為全國(guó)重要的裝備制造業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)基地。武漢市裝備制造業(yè)發(fā)展歷史有3個(gè)主要時(shí)期：一是裝備制造業(yè)基地奠定期（建國(guó)后至改革開(kāi)放之前），在這段時(shí)期，國(guó)家及省、市重點(diǎn)布局了機(jī)床、船舶及配套、電氣裝備、機(jī)車(chē)車(chē)輛等行業(yè)領(lǐng)域，初步形成了全國(guó)重要的裝備制造研發(fā)、生產(chǎn)基地的格局；二是裝備制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整期（改革開(kāi)放開(kāi)始至20世紀(jì)末），這段時(shí)期，國(guó)家及省、市重點(diǎn)布局了汽車(chē)及零部件、激光、光通信設(shè)備制造等行業(yè)領(lǐng)域，但是由于市場(chǎng)化改革、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)等因素的影響，原有的一些優(yōu)勢(shì)裝備制造行業(yè)領(lǐng)域（如機(jī)床、電氣裝備等）發(fā)展遲緩；三是裝備制造業(yè)振興機(jī)遇期（21世紀(jì)初至今），隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)入重化工業(yè)階段及國(guó)家、省、市的重視支持，武漢市裝備制造業(yè)中機(jī)床、電氣裝備等傳統(tǒng)行業(yè)重新煥發(fā)生機(jī)，汽車(chē)、環(huán)保、冶金裝備等新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大，裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展。

1994-2000年武漢市裝備制造業(yè)產(chǎn)值分析。由表1可以看出從1994年到2000年武漢市裝備制造業(yè)的總產(chǎn)值從150.81億元增長(zhǎng)到319.30億元，增加了一倍多。而其中對(duì)裝備制造業(yè)總產(chǎn)值起決定作用的就是交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)，而儀器儀表及文化辦公用品制造業(yè)產(chǎn)值一直較少。

（二）發(fā)展現(xiàn)狀

武漢市裝備制造業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。在國(guó)家確定的加快振興裝備制造業(yè)的16項(xiàng)重點(diǎn)突破領(lǐng)域中，武漢市在清潔高效發(fā)電裝備、高附加值船舶及配套、大型環(huán)保裝備、大型數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)及功能部件、冶金成套設(shè)備、大型施工機(jī)械、軌道交通裝備等方面具有一定的比較優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿?。武漢市在湖北省確定的振興裝備制造業(yè)的12項(xiàng)重點(diǎn)領(lǐng)域中，有11項(xiàng)居于領(lǐng)先和核心地位。我市在光通信裝備、激光、汽車(chē)及零部件、船舶及配套、環(huán)保工程及裝備、冶金裝備等行業(yè)領(lǐng)域已呈現(xiàn)出集群化發(fā)展的良好態(tài)勢(shì)。其中，在光通信裝備、激光、環(huán)保工程及裝備、船舶配套等行業(yè)領(lǐng)域居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，在汽車(chē)及零部件、電氣裝備、船舶、冶金裝備、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)領(lǐng)域居于國(guó)內(nèi)重要地位。在這些優(yōu)勢(shì)行業(yè)中，龍頭企業(yè)帶動(dòng)力日益增強(qiáng)，配套能力加快集聚，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的創(chuàng)新體系日趨完善，產(chǎn)業(yè)內(nèi)分工體系逐步優(yōu)化。長(zhǎng)飛光纖光纜生產(chǎn)能力居世界第二位；郵科院（烽火）在光纖收發(fā)器、凱迪電力在電廠脫硫、武鍋在堿回收鍋爐、長(zhǎng)動(dòng)在熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組等領(lǐng)域居國(guó)內(nèi)第一位；東風(fēng)在汽車(chē)及零部件，武船、青船在特種船舶，武漢船用機(jī)械（461）、重工鑄鍛（471）在船舶配套，中冶連鑄、大西洋連鑄在連鑄成套設(shè)備，華工、楚天、光谷激光在激光裝備，凱迪藍(lán)天、凱迪水務(wù)在除塵、水處理，都市環(huán)保在垃圾焚燒發(fā)電成套裝備，武重在重型、超重型數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位；華中數(shù)控在五軸（及以上）聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷。我市裝備制造業(yè)共擁有制造裝備數(shù)字化、激光加工、光纖通信技術(shù)3個(gè)國(guó)家工程研究中心，擁有數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)煙氣除塵、衛(wèi)星定位系統(tǒng)3個(gè)國(guó)家工程技術(shù)研究中心，擁有東風(fēng)、武鍋、武船、烽火、凱迪、華工科技、三江航天7個(gè)國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心。在光通信、激光、環(huán)保裝備、冶金裝備、船舶及配套、汽車(chē)及零部件、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，正在逐步形成以華中科大、武大、武漢理工等高等院校，國(guó)家光電實(shí)驗(yàn)室（籌）、安環(huán)院、中船重工在漢研究所等研究院所，中冶南方、長(zhǎng)江船舶設(shè)計(jì)院等工程設(shè)計(jì)單位，及各行業(yè)企業(yè)為主體的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合發(fā)展的創(chuàng)新體系。我市在環(huán)保裝備、冶金裝備等行業(yè)領(lǐng)域，形成了凱迪、都市環(huán)保、中冶南方、中冶連鑄等一批集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、工程總承包和全程服務(wù)為一體的總承包公司或工程公司，初步形成了以工程帶動(dòng)相關(guān)裝備制造業(yè)加快發(fā)展的良好格局。

2012年武漢市各類(lèi)裝備制造業(yè)產(chǎn)值。由圖1可以看出如今武漢市各類(lèi)裝備制造業(yè)中交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)的產(chǎn)值最大。它是武漢市裝備制造業(yè)的核心產(chǎn)業(yè)，直接推動(dòng)武漢經(jīng)濟(jì)發(fā)展。其中金屬制品業(yè)產(chǎn)值為186.58億元，II普通機(jī)械制造業(yè)產(chǎn)值為180.05億元，專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值為128.26億元，交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值為1419.24億元，電器機(jī)械及器材制造業(yè)產(chǎn)值為447.42億元，電子通信設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值為592.39億元，儀器儀表及文化辦公用品制造業(yè)產(chǎn)值為267.08億元，裝備制造業(yè)總產(chǎn)值為3221.02億元。

二、裝備制造業(yè)與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)之間的作用機(jī)理

（一）經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)理論模型

（1）資本決定論。資本決定論是統(tǒng)治增長(zhǎng)理論最久、影響最大的一種理論。40年代末以哈羅德一多馬模型為代表的資本積累理論在經(jīng)濟(jì)思想史上帶來(lái)了動(dòng)態(tài)理論的復(fù)興，也奠定了現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)理論模式的理論風(fēng)格。哈羅德一多馬模型通過(guò)假設(shè)具有不變的資本與產(chǎn)出的比例，并在提出有保證增長(zhǎng)率、實(shí)際增長(zhǎng)率和自然增長(zhǎng)率的基礎(chǔ)上，從而得出儲(chǔ)蓄率即資本積累率就成為唯一決定經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的因素，因而隨著資本量的增加，資本的邊際收益呈遞減的趨勢(shì)。其基本思想是，要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，就必須使得產(chǎn)量的增長(zhǎng)率保持在使它所引致的投資恰好能夠吸收本期儲(chǔ)蓄的水平上。

（2）技術(shù)進(jìn)步論。但從50年代開(kāi)始，越來(lái)越多的經(jīng)濟(jì)學(xué)家認(rèn)為，資本決定論對(duì)于資本與產(chǎn)出比例不變的假設(shè)是不現(xiàn)實(shí)的，而且它也過(guò)分強(qiáng)調(diào)了資本和政府干預(yù)的作用。技術(shù)進(jìn)步論的產(chǎn)生是增長(zhǎng)經(jīng)濟(jì)學(xué)中一次重大的革命，其中最主要的代表就是索羅一斯旺模型。它采用新古典生產(chǎn)函數(shù)，同時(shí)假設(shè)儲(chǔ)蓄率、人口增長(zhǎng)率和生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)等是外生給定的，通過(guò)應(yīng)用“余值法”來(lái)測(cè)度總量生產(chǎn)函數(shù)中技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)要素在經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中的作用，從而區(qū)分了經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中的“增長(zhǎng)效應(yīng)”和“水平效應(yīng)’，并由此認(rèn)為技術(shù)進(jìn)步是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)最主要的推動(dòng)力，如果沒(méi)有持續(xù)的技術(shù)進(jìn)步，人均資本存量水平的增長(zhǎng)必然停止。索羅模型是一個(gè)收益不變的模型，因?yàn)樗俣ㄙY本邊際收益遞減，但技術(shù)進(jìn)步又會(huì)產(chǎn)生收益遞增，相互抵消以后的規(guī)模收益就不變。

（3）人力資本論。人力資本論是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的研究領(lǐng)域，它認(rèn)為技術(shù)進(jìn)步論過(guò)于強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)中物的因素（技術(shù)進(jìn)步）而忽略了人的重要性，同時(shí)技術(shù)進(jìn)步這個(gè)概念也過(guò)于寬泛和模糊，難以統(tǒng)計(jì)和計(jì)量。為此，舒爾茨提出了人力資本理論以補(bǔ)充和發(fā)展技術(shù)進(jìn)步論。它將資本分為常規(guī)資本和人力資本兩種，認(rèn)為由教育、衛(wèi)生等方面的投資所形成的人力資本可以產(chǎn)生知識(shí)效應(yīng)和非知識(shí)效應(yīng)，從而直接或間接的促進(jìn)產(chǎn)出的增長(zhǎng)，同時(shí)人力資本還可以產(chǎn)生收益遞增，克服資本和勞動(dòng)要素的邊際收益遞減傾向，從而保證長(zhǎng)期的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。因此，他得出結(jié)論：人力資本特別是教育是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿驮慈?/p>

（二）裝備制造業(yè)影響經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的機(jī)理分析

（1）從資本的角度。裝備制造業(yè)發(fā)展有利于帶動(dòng)整個(gè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，緩解就業(yè)壓力。裝備制造業(yè)占全國(guó)工業(yè)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的比重高達(dá)20%以上，裝備制造業(yè)產(chǎn)品出口額占全國(guó)外貿(mào)出口總額的比重也高達(dá)25.46%。近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)特別是裝備制造業(yè)已成為名符其實(shí)的帶動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。我國(guó)每年新增適齡待業(yè)人員大約一千八百萬(wàn)，就業(yè)壓力非常大，必須保持較高的GDP增長(zhǎng)水平以滿(mǎn)足新增勞動(dòng)力的就業(yè)需要。裝備制造業(yè)全部從業(yè)人員約占我國(guó)工業(yè)從業(yè)人員總數(shù)的20%以上，如果考慮到與其他流通業(yè)、服務(wù)業(yè)的關(guān)聯(lián)性，則提供的就業(yè)比例更高，成為吸納勞動(dòng)力的重要載體。因此，裝備制造業(yè)從促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和吸納勞動(dòng)力兩個(gè)方面為緩解就業(yè)壓力做出了貢獻(xiàn)。

（2）從技術(shù)進(jìn)步的角度。制造業(yè)特別是裝備制造業(yè)是科學(xué)技術(shù)的載體和實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的舞臺(tái)。從歷史上看，制造業(yè)的發(fā)展史就是一部科技發(fā)展史的縮影，每一項(xiàng)重大科技發(fā)明都推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展并形成了新的產(chǎn)業(yè)?？茖W(xué)技術(shù)與制造業(yè)從來(lái)就是互相依存、相伴成長(zhǎng)的。振興裝備制造業(yè)，通過(guò)重大技術(shù)裝備的研制，把多學(xué)科多專(zhuān)業(yè)的科研力量組織起來(lái)，把研究、設(shè)計(jì)、制造、使用單位聯(lián)合起來(lái)，能夠帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，使各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)成果得以系統(tǒng)集成，技術(shù)開(kāi)發(fā)隊(duì)伍得以鍛煉提高。

（3）從人力資本的角度。裝備制造業(yè)占武漢市工業(yè)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的比重高達(dá)20%以上，裝備制造業(yè)產(chǎn)品出口額占武漢市外貿(mào)出口總額的比重也高達(dá)25.46%。近年來(lái)，武漢市制造業(yè)特別是裝備制造業(yè)已成為名符其實(shí)的帶動(dòng)武漢市經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。我國(guó)每年新增適齡待業(yè)人員大約一千八百萬(wàn)，就業(yè)壓力非常大，必須保持較高的GDP增長(zhǎng)水平以滿(mǎn)足新增勞動(dòng)力的就業(yè)需要。裝備制造業(yè)全部從業(yè)人員約占我國(guó)工業(yè)從業(yè)人員總數(shù)的20%以上，如果考慮到與其他流通業(yè)、服務(wù)業(yè)的關(guān)聯(lián)性，則提供的就業(yè)比例更高，成為吸納勞動(dòng)力的重要載體。因此，裝備制造業(yè)從促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和吸納勞動(dòng)力兩個(gè)方面為緩解就業(yè)壓力做出了貢獻(xiàn)。

三、武漢市裝備制造業(yè)與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)關(guān)系分析

（一）研究方法的確定

研究武漢市裝備制造業(yè)與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)之間的關(guān)系，主要從GDP與裝備制造業(yè)產(chǎn)值關(guān)系中入手，而一般地，對(duì)GDP地研究是從人均GDP，GDP增長(zhǎng)速度著手，而將這三者與武漢市裝備制造業(yè)產(chǎn)值總額，裝備制造業(yè)產(chǎn)出結(jié)構(gòu)結(jié)合起來(lái)，主要構(gòu)成了6種理論可行的研究方法。本文通過(guò)對(duì)6種方法的比較篩選，從簡(jiǎn)便性和實(shí)用性角度考慮，最終選擇根據(jù)途徑I和Ⅱ來(lái)研究武漢市裝備制造業(yè)與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)之間的關(guān)系。而裝備制造業(yè)產(chǎn)出結(jié)構(gòu)主要反映其產(chǎn)出在裝備制造業(yè)總值之間的分配比例關(guān)系。

（二）數(shù)據(jù)來(lái)源及處理

本文利用1995-2012 年《武漢統(tǒng)計(jì)年鑒》中的武漢歷年GDP、金屬制品業(yè)、普通機(jī)械制造業(yè)、專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)、交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)、電器機(jī)械及器材制造業(yè)、通信設(shè)備計(jì)算機(jī)及其它電子設(shè)備制造業(yè)、儀器儀表及文化辦公用機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)出數(shù)據(jù)，對(duì)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，即將7類(lèi)制造業(yè)的產(chǎn)值進(jìn)行累計(jì)加總，得到武漢市裝備制造業(yè)的總產(chǎn)值X，然后對(duì)時(shí)間序列運(yùn)用EVIEWS6.0進(jìn)行經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)分析。

（三）時(shí)間序列的平穩(wěn)性檢驗(yàn)

Granger和Newbold認(rèn)為，非平穩(wěn)的時(shí)間序列變量之間經(jīng)常發(fā)生偽回歸（spurious regression）現(xiàn)象而造成結(jié)論失效，因此 ，對(duì)經(jīng)濟(jì)變量的時(shí)間序列進(jìn)行傳統(tǒng)的最小二乘回歸分析之間，首先要進(jìn)行單位根檢驗(yàn)，以判別序列的平穩(wěn)性，只有平穩(wěn)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)才能進(jìn)行回歸分析。若時(shí)間序列數(shù)據(jù)非平穩(wěn)且同階單整，可以進(jìn)一步進(jìn)行協(xié)整性檢驗(yàn)，以確定時(shí)間序列變量之間是否存在某種長(zhǎng)期穩(wěn)定的關(guān)系。

其中，I代表金屬制品業(yè)產(chǎn)值，II代表普通機(jī)械制造業(yè)產(chǎn)值，III代表專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值，IV代表交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值，V代表電器機(jī)械及器材制造業(yè)產(chǎn)值，VI代表電子通信設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值，VII代表儀器儀表及文化辦公用品制造業(yè)產(chǎn)值，X代表裝備制造業(yè)總產(chǎn)值。

由于各變量的ADF值均大于5%的臨界值，所以各變量均為非平穩(wěn)的，因此要對(duì)各變量進(jìn)行進(jìn)一步的協(xié)整檢驗(yàn)。

（四）時(shí)間序列的協(xié)整檢驗(yàn)

對(duì)各個(gè)變量的一階差分序列做單位根檢驗(yàn)。由于各變量的ADF值均小于5%的臨界值，所以各變量均為平穩(wěn)的，因此可進(jìn)一步檢驗(yàn)這9個(gè)變量的協(xié)整關(guān)系。

（五）模型估計(jì)

（1）一元線(xiàn)性回歸模型的估計(jì)。根據(jù)前述中國(guó)1995―2012 年的年度序列數(shù)據(jù)，運(yùn)用 EVIEW6.0對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸，得到如表5結(jié)論。

檢測(cè)結(jié)果表明：武漢的裝備制造業(yè)產(chǎn)值與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)之間存在一種長(zhǎng)期穩(wěn)定關(guān)系，并且在這種長(zhǎng)期均衡關(guān)系中，兩者之間是正向變動(dòng)的關(guān)系。該回歸模型的擬合優(yōu)度較高，且t值較高。

模型估計(jì)結(jié)果說(shuō)明：當(dāng)每年武漢裝備制造業(yè)總產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP每年就會(huì)就會(huì)增長(zhǎng)1.536483 億元。這與理論分析和經(jīng)驗(yàn)判斷相一致。

（2）多元線(xiàn)性回歸模型的估計(jì)。運(yùn)用 EVIEW6.0 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸，得到如下表6結(jié)論。

同樣我們也可以得到武漢各類(lèi)裝備制造業(yè)與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)之間關(guān)系估計(jì)式為：

R2=0.994248 R2=0.989775 F=222.2520

模型估計(jì)結(jié)果說(shuō)明：在假定其它變量不變的情況下，當(dāng)每年武漢市普通機(jī)械制造業(yè)產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP就會(huì)增長(zhǎng)3.57億元；當(dāng)每年武漢市專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP就會(huì)增長(zhǎng)15.05億元；當(dāng)每年武漢市交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP就會(huì)增長(zhǎng)0.14億元；當(dāng)每年電器機(jī)械及器材制造業(yè)產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP就會(huì)增長(zhǎng)5.22億元；當(dāng)每年電子通信設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP就會(huì)增長(zhǎng)2.92億元；當(dāng)每年儀器儀表及文化辦公用品制造業(yè)產(chǎn)值每增長(zhǎng)1億元，武漢市GDP就會(huì)增長(zhǎng)2.04億元。由于X1系數(shù)的t值較小，不作分析。

這與理論分析和經(jīng)驗(yàn)判斷相一致。

（六）Granger 因果檢驗(yàn)

回歸模型擬合度高，并不能說(shuō)明回歸解釋變量與被解釋變量之間存在因果關(guān)系的可能性就大，充其量說(shuō)明二者之間的依存度高。而經(jīng)濟(jì)研究的一個(gè)重要目標(biāo)就是確定經(jīng)濟(jì)變量之間的因果關(guān)系。因此，我利用這種檢驗(yàn)法對(duì)武漢市GDP與裝備制造業(yè)之間的因果關(guān)系進(jìn)行檢驗(yàn)。

由于Granger 檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)滯后期長(zhǎng)度的變化比較敏感，即滯后期選擇的不同可能會(huì)得到不一致的結(jié)果。因此，在檢驗(yàn)的過(guò)程中應(yīng)選取多個(gè)不同的滯后期，若檢驗(yàn)的結(jié)果一致，則得出的結(jié)論較為可信。因此，本文在檢驗(yàn)的過(guò)程中選取了4個(gè)滯后期，相對(duì)于自由度來(lái)說(shuō)，滯后期已足夠長(zhǎng)，檢驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表。從表7中可以看出，裝備制造業(yè)的產(chǎn)值是GDP變化的原因。

（七）脈沖響應(yīng)函數(shù)分析

由圖2可以看出在本期給裝備制造業(yè)總產(chǎn)值一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差的正向沖擊后，隨后幾期GDP均有一個(gè)正響應(yīng)，并且響應(yīng)的幅度逐漸增大。從整體上看，武漢市裝備制造業(yè)的沖擊對(duì)武漢市GDP產(chǎn)生顯著的影響表現(xiàn)出規(guī)律性的變化趨勢(shì)，且趨勢(shì)較明顯，這也說(shuō)明武漢市經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)受裝備制造業(yè)產(chǎn)值的影響較強(qiáng)。

（八）方差分解

方差分解是通過(guò)分析每個(gè)結(jié)構(gòu)沖擊對(duì)內(nèi)生變量變化產(chǎn)生影響的程度來(lái)價(jià)不同結(jié)構(gòu)沖擊的重要性。從方差分解的圖3中可以看出，武漢市準(zhǔn)備制造業(yè)產(chǎn)值對(duì)武漢市每年GDP的貢獻(xiàn)率在20%以上，且呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。而且從這個(gè)增長(zhǎng)幅度來(lái)看，在未來(lái)武漢市裝備制造業(yè)的產(chǎn)值將成為武漢市GDP的核心

（九）結(jié)論與預(yù)測(cè)

因果檢驗(yàn)進(jìn)一步反映是武漢市裝備制造業(yè)的產(chǎn)值帶動(dòng)了武漢經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，而不是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)帶動(dòng)了武漢市裝備制造業(yè)。而脈沖響應(yīng)函數(shù)則說(shuō)明武漢市裝備制造業(yè)的沖擊對(duì)武漢市GDP產(chǎn)生顯著的影響表現(xiàn)出規(guī)律性的變化趨勢(shì)，武漢市經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)受裝備制造業(yè)產(chǎn)值的影響較強(qiáng)。武漢市準(zhǔn)備制造業(yè)產(chǎn)值對(duì)武漢市每年GDP的貢獻(xiàn)率在20%以上，且呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

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篇8

一、自動(dòng)化技術(shù)對(duì)電子信息工程設(shè)計(jì)的重要性

1.1有利于加快電子信息工程設(shè)計(jì)機(jī)械化、一體化的進(jìn)程

電子信息工程設(shè)計(jì)與信息工程設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等緊密相關(guān)，設(shè)計(jì)者必須諳熟這些技術(shù)才做好設(shè)計(jì)工作?？刂撇⑻幚黼娮有畔⑹请娮有畔⒐こ痰闹饕獌?nèi)容，其融合了電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多種高新技術(shù)，其設(shè)計(jì)工作自然要求高自動(dòng)化、機(jī)械化。自動(dòng)化技術(shù)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心，自動(dòng)化運(yùn)作是其顯著特點(diǎn)，將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于電子信息工程設(shè)計(jì)可以加快設(shè)計(jì)工作機(jī)電一體化的進(jìn)程，提高設(shè)計(jì)效率。

1.2有利于提升電子信息工程設(shè)計(jì)智能控制的整體水平

電子信息工程實(shí)現(xiàn)對(duì)電子信息的控制與處理依賴(lài)于電子信息工程設(shè)計(jì)，信息處理是電子信息工程的關(guān)鍵，是設(shè)計(jì)工作的核心。在電子信息工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，能夠革新當(dāng)前信息處理手段，提高信息處理效率。自動(dòng)化技術(shù)的高自動(dòng)化使之成為電子信息工程設(shè)計(jì)處理大批量、高頻率信息的有效手段，有利于實(shí)現(xiàn)電子信息工程設(shè)計(jì)的智能控制，提升電子信息工程設(shè)計(jì)的整體水平。

1.3有利于提高電子信息工程設(shè)計(jì)的精確性

自動(dòng)化技術(shù)是多種高新技術(shù)的融合，博采眾長(zhǎng)，能夠快速的完成許多工作。與人工設(shè)計(jì)相比，自動(dòng)化技術(shù)具有高標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，且不易出現(xiàn)失誤，電子信息工程設(shè)計(jì)應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)可以滿(mǎn)足電子信息工程設(shè)計(jì)對(duì)設(shè)計(jì)工作效率化、精確化的需求，提高電子信息工程設(shè)計(jì)的精確性。如電子信息工程設(shè)計(jì)中的信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作，該工作對(duì)設(shè)計(jì)者的信號(hào)分解、系統(tǒng)分析能力要求較高，并且要求設(shè)計(jì)工作精準(zhǔn)化，應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)可以有效減少人工失誤對(duì)設(shè)計(jì)工作的影響。自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)許多領(lǐng)域都體現(xiàn)了其先進(jìn)性，應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)也是電子信息工程設(shè)計(jì)發(fā)展的趨勢(shì)。

二、電子信息工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的主要表現(xiàn)

2.1輔助制造

通常情況下，CAM由軟件和硬件兩部分組成。這兩部分中，軟件主要是數(shù)據(jù)庫(kù)、計(jì)算機(jī)輔助成產(chǎn)工藝過(guò)程設(shè)計(jì)等多個(gè)方面，而硬件主要是包含數(shù)控機(jī)床、各種服務(wù)裝置等，大部分情況下都是用在產(chǎn)品生產(chǎn)支持上。從總的方面來(lái)看，電子生產(chǎn)水平的全面提高是你CAM積極作用的體現(xiàn)，這種優(yōu)越性在極大程度上對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了可靠驗(yàn)證，所以設(shè)計(jì)過(guò)程也起到了完善作用，它對(duì)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義非凡。與此同時(shí)，在電路分析設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域等隨處可見(jiàn)自動(dòng)化技術(shù)的身影，這對(duì)各方面合理分析和設(shè)計(jì)、制造起到了促進(jìn)作用，也使得計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得到了充分發(fā)揮。

2.2輔助設(shè)計(jì)

如今社會(huì)，自動(dòng)化技術(shù)在電子信息工程中運(yùn)用主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)輔助上。在我們所知的CAD方面，其由于能在很大程度上增強(qiáng)電子設(shè)備自動(dòng)化智能水平而被廣泛運(yùn)用于輔助設(shè)計(jì)中。在詳細(xì)的設(shè)計(jì)工作中，相關(guān)參數(shù)被輸入進(jìn)系統(tǒng)后就能及時(shí)迅速地得到想要的結(jié)果，可謂是智能化、傻瓜式集為一體，對(duì)設(shè)計(jì)工作人員的設(shè)計(jì)工作具有很強(qiáng)的可操作性和便捷性，設(shè)計(jì)人員可以按照系統(tǒng)得出的結(jié)果通過(guò)自己的進(jìn)一步改進(jìn)最終得到一個(gè)完美的設(shè)計(jì)成效。以CAD發(fā)展起來(lái)的技術(shù)有很多，EDA就是其中一種隨之發(fā)展的軟件系統(tǒng)，而且是在CAM、信息技術(shù)等方面的共同作用下產(chǎn)生的，這項(xiàng)科學(xué)技術(shù)在各種領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，電路設(shè)計(jì)中該技術(shù)就曾參與其中的仿真分析環(huán)節(jié)，借助函數(shù)、數(shù)學(xué)模型對(duì)電子工程設(shè)計(jì)的水平等都進(jìn)行了大幅度的提高。

2.3輔助辦公管理

眾多的設(shè)計(jì)流程，大量的設(shè)計(jì)文件，這些都存在于電工設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中。然而這些任務(wù)量繁重內(nèi)容復(fù)雜的事物若是單單依靠人工來(lái)進(jìn)行整理和管理，難以有較高的效率和質(zhì)量。此時(shí)，自動(dòng)化的登場(chǎng)無(wú)疑視為人們解決了這一難題，自動(dòng)化使一切變得簡(jiǎn)單快捷、輕松起來(lái)。實(shí)際中，OA輔助辦公軟件的有效利用在管理設(shè)計(jì)中的各種流程、信息管理分析計(jì)算都發(fā)揮了巨大的作用，并且在最終得到了較為理想的結(jié)果。這樣的輔助辦公管理使得電工設(shè)計(jì)工作能夠更加順利完成，把工作俠侶提到了最高，對(duì)電工設(shè)計(jì)的發(fā)展與完善有著難以比喻的促進(jìn)作用。

三、結(jié)語(yǔ)

篇9

[關(guān)鍵詞]plc 教學(xué) 實(shí)踐 探索

[中圖分類(lèi)號(hào)]G423 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A [文章編號(hào)]1006-5962（2013）03（a）-0028-01

近年來(lái)，PLC在企業(yè)生產(chǎn)中廣泛地使用，如在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中機(jī)械手的控制，化工生產(chǎn)液體中的混合、攪拌、加熱控制等。為適應(yīng)社會(huì)的需求，中職學(xué)校在機(jī)電、電子、數(shù)控等多個(gè)專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設(shè)了PLC課程。

自****年以來(lái)，筆者一直擔(dān)任PLC課程的教學(xué)，在教學(xué)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：雖然教師在上理論課的時(shí)候，將原理進(jìn)行認(rèn)真的分析，但在實(shí)操的過(guò)程中，學(xué)生仍不能運(yùn)用理論，需要教師不斷重復(fù)解釋理論，教學(xué)效果不甚理想。筆者結(jié)合教學(xué)實(shí)踐，談?wù)勎覍?duì)PLC教學(xué)的一些觀點(diǎn)。

1.多種教學(xué)手段并用，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣

在現(xiàn)今的中等職業(yè)教育中，學(xué)生的文化基礎(chǔ)差，學(xué)習(xí)積極性不高，缺少學(xué)習(xí)興趣，已成為不爭(zhēng)的事實(shí)，這對(duì)中職教師在教學(xué)技巧和方法上提出了更高要求?！芭d趣是最好的老師”，在教學(xué)過(guò)程中，特別是在接觸一個(gè)新科目、新技術(shù)時(shí)，應(yīng)該首先在如何激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣上下功夫。提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，為后期的教學(xué)做準(zhǔn)備。

計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)在大部分學(xué)生所熟知的事物，并且也有充分的興趣?？梢詮倪@些方面下手，讓學(xué)生不會(huì)因?yàn)橐婚_(kāi)始新事物的陌生而產(chǎn)生畏難情緒。在剛開(kāi)始的教學(xué)時(shí)，筆者盡管做了充分的準(zhǔn)備，在第一堂課上把PLC的發(fā)展史、應(yīng)用研究特點(diǎn)和未來(lái)發(fā)展講得繪聲繪色，然而學(xué)生剛開(kāi)始還能象聽(tīng)故事一樣聚精會(huì)神的聽(tīng)兩句，到后面就感覺(jué)無(wú)味了。下來(lái)向?qū)W生了解情況時(shí)，他們反映覺(jué)得聽(tīng)的比較抽象和空洞。而每一位教師都明白第一堂課對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)該門(mén)學(xué)科的重要性。為解決這個(gè)問(wèn)題，筆者嘗試讓學(xué)生自己參與什么是PLC的探尋中，并且借助干他們最喜歡的網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)資源尋找答案排除心中的疑惑。在網(wǎng)絡(luò)中，學(xué)生們既查到了PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，如汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)、數(shù)控機(jī)床、鋼鐵集團(tuán)的高爐上料、貨物的存取、運(yùn)輸、檢測(cè)、大型造紙廠中PLC的應(yīng)用，甚至是機(jī)器人的控制等等都有PLC的功勞。同時(shí)也查到了在日常生活中就能見(jiàn)到的例子，如上上下下的電梯、城市的霓虹燈、交通信號(hào)燈、小區(qū)里的人工噴泉……這些與大家日常生活息息相關(guān)的例子，使學(xué)生對(duì)這類(lèi)課程有一個(gè)初步的了解，覺(jué)得PLC就存在于生產(chǎn)生活的方方面面，而且很有用。教師還可以聯(lián)系中職生將面臨的就業(yè)問(wèn)題，根據(jù)就業(yè)市場(chǎng)對(duì)掌握PLC技術(shù)人員的需求的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望。

2.結(jié)合實(shí)際，合理安排理論教學(xué)和技能實(shí)踐的順序

在傳統(tǒng)的教學(xué)中，一般先進(jìn)行理論教學(xué)，然后才進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)踐操作訓(xùn)練。在理論教學(xué)過(guò)程中，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣會(huì)隨著學(xué)習(xí)的不斷深入而降低。其原因主要是在學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)不能及時(shí)上機(jī)進(jìn)行操作訓(xùn)練，所學(xué)的知識(shí)不能及時(shí)鞏固，降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。如果非得按照教材的順序進(jìn)行教學(xué)，就需要先學(xué)習(xí)基本電路及應(yīng)用，再學(xué)習(xí)基本指令及梯形圖編寫(xiě)方法，最后才進(jìn)行基本技能操作的學(xué)習(xí)。但認(rèn)識(shí)的初級(jí)階段是感性認(rèn)識(shí)，沒(méi)感性材料，理性認(rèn)識(shí)就成為一紙空談。中職學(xué)生基礎(chǔ)較差，初期理論教學(xué)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易讓學(xué)生形成抵觸情緒，造成理論知識(shí)貧乏的惡性循環(huán)。PLC是一個(gè)綜合學(xué)科，要學(xué)好，要有一定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、電子基礎(chǔ)、電力托動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)以及傳感器方面的知識(shí)。等這些方面的理論知識(shí)全學(xué)會(huì)了，再去實(shí)踐，不僅學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣消失殆盡。而且可能在理論教學(xué)中途學(xué)生因?yàn)槿狈?duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，教師在講授PLC相關(guān)理論知識(shí)的時(shí)候，使學(xué)生由于不理解或聽(tīng)不懂而產(chǎn)生畏難心理，對(duì)學(xué)習(xí)失去興趣，從而得不到應(yīng)有的理論教學(xué)效果。即使學(xué)生學(xué)習(xí)完所有指令后，再進(jìn)行實(shí)踐，可能因?yàn)橹R(shí)的遺忘而要重新返回學(xué)習(xí)，這樣的學(xué)習(xí)效率低下，教學(xué)效果也不好。不論對(duì)于學(xué)生還是教師都是不利的。

解決方法是。把PLC課程中的基本指令與電路應(yīng)用及基本操作相結(jié)合，把理論知識(shí)與技能訓(xùn)練相結(jié)合的教學(xué)方法。例如：在完成電路塊與指令和電路塊或指令的學(xué)習(xí)、應(yīng)用后，可以把所學(xué)的基本指令馬上應(yīng)用到與之相聯(lián)系的電路中，就會(huì)使學(xué)生加強(qiáng)對(duì)所學(xué)指令的理解。進(jìn)一步明確ANB與ORB指令的實(shí)際用途。緊接著進(jìn)行實(shí)踐，在實(shí)驗(yàn)室上機(jī)，輸入對(duì)應(yīng)的指令，通過(guò)軟件得到相應(yīng)的梯形圖，這樣可以及時(shí)驗(yàn)證所學(xué)指令應(yīng)用過(guò)程中的正確性及兩者的區(qū)別及注意點(diǎn)。通過(guò)理論和實(shí)踐的及時(shí)結(jié)合可以大大提高課堂教學(xué)的效率，也可以不斷提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。

3.實(shí)踐中注重啟發(fā)引導(dǎo)，培養(yǎng)學(xué)生思維模式

篇10

【關(guān)鍵詞】工業(yè)電氣自動(dòng)化，現(xiàn)狀，趨勢(shì)

一、電能和電力輸配

配電力技術(shù)是通向可持續(xù)發(fā)展的橋梁”，這個(gè)論斷已經(jīng)逐漸成為人們的共識(shí)。研究表明，為了實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，應(yīng)盡可能把一次能源轉(zhuǎn)換為電能使用，提高電力在終端能源中的比例。電能是一個(gè)國(guó)家國(guó)計(jì)民生的主要能源。如今，人均消耗的電能已成為衡量一個(gè)國(guó)家實(shí)力的重要指標(biāo)。而電氣技術(shù)恰好涉足電能和電力輸配問(wèn)題。一個(gè)完整的電能生產(chǎn)與消費(fèi)網(wǎng)絡(luò)由發(fā)電、輸電、配電及用電幾部分組成。其中由發(fā)電廠、變電所和輸電線(xiàn)路組成的電力網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為電力系統(tǒng)。

電力系統(tǒng)十分復(fù)雜，對(duì)于電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不但要求它每一時(shí)刻發(fā)出的總電量等于系統(tǒng)消耗的總電量，而且要求所有的中間傳輸環(huán)節(jié)都能暢通無(wú)阻。中間傳輸環(huán)節(jié)的任期任何阻滯，都會(huì)在發(fā)電與用電兩端同時(shí)發(fā)生“過(guò)?！迸c“不足”兩種截然相反的不正常狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)可能因此而崩潰，造成大面積惡性停電，使國(guó)民經(jīng)濟(jì)遭受重大損失。對(duì)電能和電力輸配來(lái)說(shuō)，除了設(shè)計(jì)好發(fā)電站，使其保證電力的充足供應(yīng)發(fā)電質(zhì)量（減少諧波、）提高功率因素等外，還要注意電能傳輸?shù)恼{(diào)度和管理，從而保證電力系統(tǒng)可靠、安全地連續(xù)供電。將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于電能傳輸?shù)恼{(diào)度和管理中構(gòu)成了現(xiàn)代電力輸配系統(tǒng)。

二、功率器件和電力電子技術(shù)

自從50年代硅晶閘管問(wèn)世以來(lái)，功率半導(dǎo)體器件取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。新型的功率器件如：GTO、高功率晶體管和功率MOSDFET、IGBT等的出現(xiàn)大大提高了功率器件的開(kāi)關(guān)頻率和可關(guān)斷性能。由于工藝技術(shù)的成熟和成本的降低，電力電子學(xué)的應(yīng)用正在推廣，例如，開(kāi)關(guān)電源（SMPS），UPS電源、電化學(xué)作業(yè)、加熱和照明、靜態(tài)無(wú)功（VAR）補(bǔ)償；有源濾波、高壓直流系統(tǒng)、光電系統(tǒng)和變頻電機(jī)拖動(dòng)。

目前，GTO的最高研究水平為6英尺、6000V/6000A以及9000V/10000A?，F(xiàn)在硅材料功率器件已發(fā)展相當(dāng)成熟。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人們對(duì)理想功率器件特性的追求，越來(lái)越多的功率器件中，最有希望有是碳化硅（SiC）功率器件。但是，SiC材料和功率器件的機(jī)理、制造工藝還存在大量的問(wèn)題，要真正給電氣技術(shù)領(lǐng)域帶來(lái)又一次革命，還需要眾多有志之士的努力。一代新型電力電子器件的出現(xiàn)，總是帶來(lái)一場(chǎng)電力電子技術(shù)的革命。隨著各種功率器件的不斷研制和開(kāi)發(fā)，電力電子技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展。

在電力電子技術(shù)中，功率變換是最重要的，也是最基本的共性技術(shù)。功率變換技術(shù)研究的目標(biāo)主要有：節(jié)約能源、提高效率，同時(shí)應(yīng)減小變換器的體積和重量，降低諧波失真的成本，高精度、快響應(yīng)、寬的輸出電壓、電流和頻率調(diào)節(jié)范圍等。功率變換器可實(shí)現(xiàn)AC-DC、DC-AC、AC-AC、DC-DC的轉(zhuǎn)換。功率變換技術(shù)的發(fā)展大致可分為：強(qiáng)近換流技術(shù)；PWM控制技術(shù)；以軟開(kāi)關(guān)、功率因素校正、消除諧波，考慮電磁兼容為特征的技術(shù)三個(gè)階段。經(jīng)過(guò)三十多年，特別是發(fā)展動(dòng)向主要集中的軟開(kāi)關(guān)、高壓、大功率和低電壓、大電流變換技術(shù)方面。

三、電機(jī)與電力拖動(dòng)

電機(jī)是電氣技術(shù)所涉及的重要對(duì)象之一。電能的生產(chǎn)是由發(fā)電機(jī)完成的；電動(dòng)機(jī)則可拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和各種負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化和家用電器及辦公設(shè)備的智能化。電動(dòng)機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種。在電機(jī)的發(fā)展史上，直流電機(jī)發(fā)明較早，它的電源是電池。后來(lái)才出現(xiàn)了交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速范圍廣、易于平滑調(diào)速；起動(dòng)、制動(dòng)和過(guò)載轉(zhuǎn)矩大；易于控制，可靠性較高等優(yōu)點(diǎn)。但直流電機(jī)有一個(gè)突出的缺點(diǎn)――換流問(wèn)題。它限制了直流電機(jī)的極限容量，又增加了維護(hù)的工作量。人們研究了交流電機(jī)的調(diào)速，并取得了良好的效果，使這在某些調(diào)速場(chǎng)合代替了直流電動(dòng)機(jī)。除了普通的直流電機(jī)和交流電機(jī)外，還有各種微控電機(jī)。微控電機(jī)廣泛用于各種家電、辦公設(shè)備和伺服控制系統(tǒng)中。微控電機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，也是電機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)重要方面。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)為電力傳動(dòng)系統(tǒng)或電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)分為工藝調(diào)速傳動(dòng)、節(jié)能調(diào)速傳動(dòng)、牽引調(diào)速傳動(dòng)和精密、特種調(diào)速傳動(dòng)四大類(lèi)。工藝調(diào)速傳動(dòng)指生產(chǎn)工藝要求必須調(diào)速的傳動(dòng)，主要用于軋機(jī)、造紙、化工等場(chǎng)合。節(jié)能調(diào)速傳動(dòng)是指一般采用風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)等調(diào)節(jié)流量和壓力的場(chǎng)合。電力牽引調(diào)速傳動(dòng)則指用地電氣鐵道、地鐵，各種電動(dòng)車(chē)，工礦牽引、礦井卷?yè)P(yáng)及電梯等場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、牽引的傳動(dòng)。精密、特種調(diào)速傳動(dòng)是指用于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)等場(chǎng)合對(duì)伺服、運(yùn)動(dòng)控制要求特別高的傳動(dòng)。正是因?yàn)殡娏鲃?dòng)系統(tǒng)具有如此廣泛的應(yīng)用背景，再加上電力電子技術(shù)的飛速發(fā)民，近十年來(lái)全球工業(yè)應(yīng)用的電機(jī)調(diào)速裝Z增長(zhǎng)了25%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了前30年的增長(zhǎng)率。隨著微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，使全數(shù)字微機(jī)控制的電力拖動(dòng)系統(tǒng)得以問(wèn)世并迅速發(fā)展起來(lái)。微機(jī)控制技術(shù)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用給這一領(lǐng)域注入了新的活力，使之呈現(xiàn)現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的新景象。

四、電氣測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)

電氣測(cè)量又稱(chēng)為電磁測(cè)量，電磁測(cè)量分為電測(cè)量和磁測(cè)量。電氣測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)是研究各種電氣被測(cè)量的測(cè)量方法、相應(yīng)測(cè)量?jī)x器儀表的原理與結(jié)構(gòu)、測(cè)量時(shí)的操作技術(shù)和如何根據(jù)測(cè)出數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以求得測(cè)量結(jié)果和測(cè)量誤差的技術(shù)。電氣測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)對(duì)一個(gè)從事電氣技術(shù)工作的人員來(lái)說(shuō)是十分必要的。因?yàn)?，不論是電氣設(shè)備的安裝、調(diào)度、實(shí)驗(yàn)、運(yùn)行、維修；不是對(duì)電氣產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)、測(cè)試、鑒定都會(huì)遇到電氣測(cè)量技術(shù)方面的問(wèn)題。隨著控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電氣測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)也向自動(dòng)測(cè)試方向發(fā)展。各種計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)測(cè)試技術(shù)是現(xiàn)代電氣測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向。

五、電器元件及電器控制

電器元件是一種能根據(jù)外界的信號(hào)和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通或斷開(kāi)電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。