平凡的路范文
時(shí)間:2023-03-26 20:50:41
導(dǎo)語(yǔ):如何才能寫(xiě)好一篇平凡的路,這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn),歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文,供你借鑒。
篇1
《平凡的世界》是路遙文集中份量最重的一部長(zhǎng)篇,全景式地描寫(xiě)了中國(guó)現(xiàn)代城鄉(xiāng)生活,通過(guò)復(fù)雜的矛盾糾葛,展現(xiàn)了社會(huì)各階層普通人們的形象,刻畫(huà)了以孫少平等人為代表的一群人,他們?nèi)松淖宰稹⒆詮?qiáng)與自信,人生的奮斗與拼搏,挫折與追求,痛苦與歡樂(lè),紛繁地交織,讀來(lái)令人蕩氣回腸。
黃土高原,自古以來(lái)就是一方苦難而又充滿希望的土地,路遙生于此,長(zhǎng)于此。是這塊貧瘠的土地造就了路遙的求索奮斗、不畏艱辛的性格,也正是那些揮不去的生活經(jīng)歷,使得路遙那么地?zé)釔?ài)生命,他立志要在40歲之前完成一部巨著:為了紀(jì)念那片貧瘠的土地,為了紀(jì)念那個(gè)輝煌的年代,更是為了紀(jì)念那里樸實(shí)無(wú)華、生生奮斗的人民。
路遙是文壇中少有的英雄,他不僅把寫(xiě)作當(dāng)成了一種責(zé)任,更當(dāng)成了一種無(wú)比神圣的使命。路遙是一個(gè)熱愛(ài)生命的人,他在創(chuàng)作手記中曾這樣寫(xiě)道:“在這里,我才清楚地認(rèn)識(shí)到我將要進(jìn)行的是一次命運(yùn)的‘賭博’,而賭注則是自己的青春抑或生命。盡管不會(huì)讓世俗的觀念最后操縱我的意志,但如果說(shuō)我在其間沒(méi)有作出任何世俗的考慮,那就是謊言。無(wú)疑,這部作品將耗時(shí)多年,如果將來(lái)作品有某種程度的收獲,這還多少對(duì)拋灑的青春熱血有個(gè)慰藉。如果整個(gè)地失敗,那將意味著青春乃至生命的失敗。這是一個(gè)人一生中最好的一段年華,它的流失應(yīng)該換取最豐碩的果實(shí)――可是怎么可能保證這一點(diǎn)呢!你別無(wú)選擇――這就是命運(yùn)的題目所在?!?/p>
最終,路遙賭贏了這場(chǎng)人生:一部《平凡的世界》完成了他的愿望,只是代價(jià)異乎尋常地慘重:他輸?shù)舻厥巧?/p>
很喜歡路遙賦予這部小說(shuō)的出發(fā)點(diǎn)――“平凡”二字。他的世界是平凡的,他描述的只是黃土高原上幾千、幾萬(wàn)座村落中的一座。但路遙卻在平凡中看到了他的主人公的不平凡。主人公孫少平,他受過(guò)高中教育,他經(jīng)過(guò)自學(xué)達(dá)到可與大學(xué)生進(jìn)行思想探討的程度。作者賦予了這個(gè)人物各種優(yōu)良的品質(zhì),包括并不好高騖遠(yuǎn)。
在路遙的世界中,出現(xiàn)的都是平凡的人物。正是在這些平凡的人物里,他展現(xiàn)出人性中的善與美,丑與惡。在他的世界里,人的最大的優(yōu)點(diǎn)就是認(rèn)識(shí)到自己是平凡的。這點(diǎn)從孫少平身上得到最突出的體現(xiàn),當(dāng)他得到調(diào)出煤礦來(lái)到城市的機(jī)會(huì)時(shí),他選擇的是煤礦,這不是他有多高的覺(jué)悟,而是他對(duì)自己工作過(guò)的地方的熱情和眷戀。孫少平選擇了平凡,但他的選擇是不平凡的。
路遙為我們講述地不只是那個(gè)久遠(yuǎn)的年代,更是一種人生應(yīng)有的信仰和追求,亙古不變。
這是一個(gè)喧囂浮躁、道德危機(jī)的時(shí)代,每一個(gè)還擁有夢(mèng)想并在追夢(mèng)的人們,都該重溫《平凡的世界》,它會(huì)讓你懂得:盡管命運(yùn)有時(shí)是那樣地不公,盡管社會(huì)有那么多地不公,但是,只要你能夠不屈不撓、艱苦奮斗、勇往直前,終能獲得最后的成功。正在虛度生命的人們,都該讀讀《平凡的世界》,它會(huì)讓你懂得珍惜。
路遙在教會(huì)我們忘我,忘我使生命永恒。人生容不得太多的自私,自私最終只會(huì)絕了自己??达L(fēng)使舵,趨炎附勢(shì),均為自私使然。一生若只是這般地生活,終將無(wú)價(jià)值地葬入黃土。
路遙在教會(huì)我們要有獨(dú)立的人格,盡管你可能會(huì)遭遇孤獨(dú)。孤獨(dú)是人生自我證明的必經(jīng)之路,只要你認(rèn)定了自己的理想,那么坦然地面對(duì)孤獨(dú),將是你勇往直前最后的支撐點(diǎn)。
篇2
1、路遙的《平凡的世界》總共110萬(wàn)字。
2、《平凡的世界》是中國(guó)作家路遙創(chuàng)作的一部百萬(wàn)字的小說(shuō)。這是一部全景式地表現(xiàn)中國(guó)當(dāng)代城鄉(xiāng)社會(huì)生活的長(zhǎng)篇小說(shuō),全書(shū)共三部。該書(shū)以中國(guó)70年代中期到80年代中期十年間為背景,通過(guò)復(fù)雜的矛盾糾葛,以孫少安和孫少平兩兄弟為中心,刻畫(huà)了當(dāng)時(shí)社會(huì)各階層眾多普通人的形象;勞動(dòng)與愛(ài)情、挫折與追求、痛苦與歡樂(lè)、日常生活與巨大社會(huì)沖突紛繁地交織在一起,深刻地展示了普通人在大時(shí)代歷史進(jìn)程中所走過(guò)的艱難曲折的道路。1991年3月《平凡的世界》獲中國(guó)第三屆茅盾
(來(lái)源:文章屋網(wǎng) )
篇3
我要講述是從事全縣公路養(yǎng)護(hù)的養(yǎng)路工人們,他們太鐘情于自己的養(yǎng)路事業(yè),從六、七十年代用扁擔(dān)、鋤頭、鐵鍬,還有那鐵板一樣的肩膀到現(xiàn)在擁有的部分機(jī)械,拓出了我縣兩縱四橫為骨架的條條寬敞大道。憑著公路人誠(chéng)實(shí)守信,甘于奉獻(xiàn)的精神,在公路養(yǎng)護(hù)這個(gè)平凡的崗位上,披星戴月,日曬雨淋,一年又一年,吃了多少苦,流了多少汗,付出了多少,奉獻(xiàn)了多少,只有三更五更的星星月亮最清楚,只有那一條條公路最知情。
如今,公路交通迎來(lái)了前所未有的蓬勃發(fā)展時(shí)期,原來(lái)的碎石路變成了現(xiàn)在的水泥路、瀝青路,面對(duì)新的養(yǎng)護(hù)技術(shù)要求,養(yǎng)路人與時(shí)俱進(jìn)學(xué)科學(xué)、學(xué)先進(jìn)、學(xué)理論,不斷提高綜合素質(zhì),人人成為新技術(shù)能手。他們苦心鉆研,不斷推出了多項(xiàng)革新技術(shù)成果,使我縣綜合好路率年年名列全市第一??h段獲得了省級(jí)“文明單位”,文明管理站達(dá)到30個(gè),厥山管理站榮獲“全國(guó)先進(jìn)班組”、“五星級(jí)管理站”稱號(hào),同慶溝女子管理站獲得了“全國(guó)交通系統(tǒng)巾幗建功先進(jìn)集體”、“全省交通系統(tǒng)為人民服務(wù)樹(shù)立行業(yè)新風(fēng)示范窗口單位”、“湖北省三八紅旗集體標(biāo)兵”榮譽(yù)稱號(hào),全段涌現(xiàn)出了40多名先進(jìn)個(gè)人和勞動(dòng)模范,有3名職工獲省級(jí)勞動(dòng)模范稱號(hào)。
有人說(shuō),養(yǎng)路人的精神是一首詩(shī),但他們的生活卻不像詩(shī)一樣的優(yōu)美。有人幽默的形容他們:“遠(yuǎn)看像要飯的,近看像挖炭的,再看是公路段的”,這就是養(yǎng)路工人的真實(shí)生活。路上苦,他們沒(méi)怕過(guò);路上累,他們沒(méi)怨過(guò),他們將自己對(duì)人生的追求,對(duì)誠(chéng)信、對(duì)奉獻(xiàn)的詮釋,默默的抒寫(xiě)在那不斷延伸的公路上。寬廣的公路情懷如彩虹般絢麗,象山巖般壯美,隨著飛馳而過(guò)的車(chē)輛傳遍祖國(guó)大地、四面八方。
誰(shuí)也不能忘記,每逢濁浪滾滾,洪水肆虐的夏天,是養(yǎng)路人奮不顧身?yè)屚斯?;?shù)九寒冬,寒風(fēng)凜凜,是養(yǎng)路人守護(hù)在公路上掃雪鏟冰鋪料,護(hù)送車(chē)輛安全通行。常年的早出晚歸,風(fēng)餐露宿,許多養(yǎng)路工患上了多種疾病,但他們?yōu)榱斯窌惩o(wú)怨無(wú)悔奉獻(xiàn)自己的青春年華甚至寶貴的生命!
篇4
《平凡的世界》讀后感
冬夜,燈下,品一杯茶——暖暖的冒著熱氣的紅茶,看一本書(shū)——能使人感動(dòng)的書(shū),這是我的喜歡。記得開(kāi)始看《平凡的世界》也是在一個(gè)冬夜。好書(shū)難求,就像知音難覓,《平凡的世界》就是我認(rèn)為的一本好書(shū),它寫(xiě)得很真,值得細(xì)細(xì)品味。這本書(shū)使我感動(dòng)的是書(shū)中人物的情與愛(ài),為里面敢愛(ài)的年輕人而感動(dòng)。書(shū)中主要描寫(xiě)的是這樣一個(gè)農(nóng)民家庭:兄妹三人,大哥孫少安是村里生產(chǎn)隊(duì)長(zhǎng),在讀高中的弟弟孫少平,在讀初中的妹妹孫蘭香,父母親都是淳樸老實(shí)的農(nóng)民,還有年老臥床的祖母貧窮時(shí)時(shí)困擾著這個(gè)黃土高原上的農(nóng)民家庭,但他們的內(nèi)心也有情有愛(ài),還有窮則思變的努力向上的精神。書(shū)中的幾段情與愛(ài)的描寫(xiě)很細(xì)膩,也蠻感人。孫少平與郝紅梅,兩個(gè)處于相同貧窮境遇的年輕人,同樣有年輕而敏感的心,因同樣酷愛(ài)讀書(shū)而相知,繼而有了似是而非的青澀初戀。他倆朦朧的情似乎注定會(huì)無(wú)疾而終,有些無(wú)奈的感覺(jué),但我想我們大都都有過(guò)類似的經(jīng)歷吧!
田潤(rùn)葉對(duì)孫少安勇敢告白少女愛(ài)慕之心也很感人。但是孫少安為了挑起貧困大家庭的生活重?fù)?dān),不想拖累她,始終將這段情深埋并且在她告白之后匆匆結(jié)婚以期讓她另覓佳偶。但是癡情的潤(rùn)葉卻終不能忘情?;蛟S有人會(huì)因此而痛罵逃避的少安,但我想他那份期望心愛(ài)的人得到幸福的心是很真,很灼熱的。還有使我感動(dòng)的是田曉霞對(duì)孫少平的愛(ài)。他們因曉霞的表姐潤(rùn)葉和少安的哥哥孫少平的緣故認(rèn)識(shí),同校不同班的他倆因一起排練節(jié)目進(jìn)而更加深友誼,或許愛(ài)的種子也在此時(shí)以埋下。成為記者后的曉霞勇敢的向?qū)O少平表白了自己的愛(ài),并且相約兩年后古塔下的再一次相聚,然而曉霞就在約定的前幾天卻因采訪遇難??梢韵胍?jiàn),當(dāng)少平得到相愛(ài)的人遇難的訊息,會(huì)是怎樣的撕心裂肺?。】赡苡腥丝春髸?huì)覺(jué)得,他倆的愛(ài)似乎毫無(wú)來(lái)由,但我要說(shuō),年青人的愛(ài)有時(shí)就是毫無(wú)來(lái)由,年輕人就是要敢愛(ài)敢恨,活著,有愛(ài)才好。
當(dāng)然,光有愛(ài)的生活只可能是幻象,書(shū)中的哥哥孫少安為了弟弟妹妹能繼續(xù)學(xué)業(yè)從13歲起就回家務(wù)農(nóng),一步步克服困難成為出色的生產(chǎn)隊(duì)長(zhǎng)。為了擺脫貧困,開(kāi)起磚場(chǎng)都體現(xiàn)了他的家庭責(zé)任感和努力向上的精神;弟弟孫少平為了改變貧困家庭面貌,能給能砌上幾孔磚窯,外出玩命工作窮則思變他們的努力也使我敬佩。
《平凡的世界》讀后感
讀了這些哲理性的語(yǔ)言,我心胸豁然開(kāi)朗,所有對(duì)生活的迷惑和不解,都在這找到了答案,使我更深一層懂得了生活的真諦,過(guò)去曾經(jīng)為自己不公的命運(yùn)而怨天憂人,為自己悲慘的遭遇而傷痛,這些人生哲理讓我醒悟,給了我迷津,這是這本書(shū)給我的最大的體會(huì)。我們都是平凡人,但我們不能因?yàn)槠椒捕蝗ド?,我們要在自己平凡的生活中,勇敢的挑?zhàn),努力的進(jìn)取,在平凡中創(chuàng)造出不平凡。
那我們?cè)鯓用鎸?duì)生活中的種種困境和磨難,我們首先要有一個(gè)健康的心態(tài),微笑生活,戰(zhàn)勝自己,在快樂(lè)中度過(guò)每一天,現(xiàn)實(shí)中的張海迪和吏鐵生不是我們學(xué)習(xí)的最好榜樣嗎?他們身殘而志不殘,勇敢的和病魔做斗爭(zhēng),在逆境中抗掙,其堅(jiān)韌剛毅的性格永遠(yuǎn)鼓勵(lì)著我們下一代。
《平凡的世界》讀后感
路遙生前說(shuō):“像牛一樣勞動(dòng),像土地一樣奉獻(xiàn)”?!镀椒驳氖澜纭肥且徊空嬲恼芰看髴?它用飽滿的熱情,謳歌了這塊土地上的人們,在苦難、挫折中不甘沉淪的意志和堅(jiān)強(qiáng)。那種自強(qiáng)不息奮斗拼搏的堅(jiān)韌、執(zhí)著、魄力,正是我們今天所需要的,還有許多珍貴的思想,在我們的生活和心靈上留下了深深的印記
我喜歡孫少平,在他的身上有一種我們陜北漢子的陽(yáng)剛之氣!對(duì)人生對(duì)生活,他從不畏懼和退縮。對(duì)愛(ài)情,對(duì)親人,他是如此的呵護(hù)和執(zhí)著。生活的艱難沒(méi)有擊敗他,反而讓他更加堅(jiān)強(qiáng)和成熟!正如在處理郝紅梅偷手帕和在黃原工地上保護(hù)小翠的事情中,他總是能做出讓我們做不到,甚至連想都想不到的事情來(lái)。用助人為樂(lè)來(lái)形容他,我感覺(jué)還少了什么,是品質(zhì),是魄力,是善良,其實(shí)都是。
《平凡的世界》讀后感
《平凡的世界》——這是我迄今為止讀過(guò)的第一部長(zhǎng)篇小說(shuō)?!镀椒驳氖澜纭防镉幸蝗翰黄椒驳娜?,是這群不平凡的人組成了這平凡的世界。這本書(shū)的作者是路遙,他出生與陜北山區(qū)一個(gè)貧困的農(nóng)民家庭。他于1973年進(jìn)入延安大學(xué)中文系學(xué)習(xí),期間開(kāi)始文學(xué)創(chuàng)作?!镀椒驳氖澜纭肥撬?991年完成的,獲得第三屆矛盾文學(xué)獎(jiǎng)。 書(shū)中給我印象最深的是孫少平,這是一位對(duì)苦難有著深切的認(rèn)識(shí)、對(duì)生活有著深邃的理解、對(duì)精神世界有著深刻追求的人。他有錚錚鐵骨,堅(jiān)韌的毅力,強(qiáng)大的精神力量以及巨大的勇氣。從學(xué)生時(shí)代的“非洲人”到成年時(shí)代的“攬工漢”,他經(jīng)歷的是艱苦卓絕的人生奮斗,在痛苦和磨礪中,他形成一種對(duì)苦難的驕傲感,崇高感。我欣賞他對(duì)苦難的克服,欽佩他對(duì)勞動(dòng)的認(rèn)識(shí),羨慕他對(duì)生活的理解。
當(dāng)我看到還在上中學(xué)的孫少平只能吃“黒饃饃”時(shí),不經(jīng)感到震撼!想想我們現(xiàn)在的生活,大冰箱里塞滿了雞鴨魚(yú)肉、酸奶等等。這些,可是孫少平幾乎沒(méi)吃過(guò)的東西啊!想想吧!我們現(xiàn)在是多么的幸福!
篇5
人說(shuō),旅行就是從自己日復(fù)一日的地方逃離,滿懷憧憬地闖進(jìn)別人日復(fù)一日的地方。@樣的解讀讓旅行似乎成了一條平凡之路???,去看山和大海,穿越人山人海,真的不是一件平凡的小事
當(dāng)我再次敲打著鍵盤(pán),臆想著這段文字和這些感悟還能刊登在ams的刊物上時(shí),內(nèi)心波瀾。很難言明而今的自己在曾經(jīng)最熟悉的陣地上書(shū)寫(xiě)和分享是一種怎樣的心境,像是倦鳥(niǎo)終愿歸巢,或是游子總會(huì)思鄉(xiāng)。我是張楚,汽車(chē)媒體從業(yè)者,也許還有喜歡柔軟文字的老讀者會(huì)記得我,感恩。
這些年以ams的名義去過(guò)不少國(guó)家,旅行過(guò)不少他人眼中的“夢(mèng)想之地”。從最初一個(gè)剛剛畢業(yè)連護(hù)照都沒(méi)有的“小白”,也成長(zhǎng)為了同事眼中一個(gè)不懼向前的行者。從中華大地上的、可可西里、香格里拉;到跨越赤道36°,到達(dá)世界上最早能看見(jiàn)日出的地方新西蘭南島;再到富庶而自由的美國(guó)夢(mèng),旖旎恬靜的歐洲鄉(xiāng)野,神秘且波譎云詭的南美大陸秘魯……大家羨慕我的工作,飽含向往地聆聽(tīng)著這些迥異的風(fēng)土民情。
和奮斗歷程的講述中人們往往傾向于夸張自己的苦難不同,旅行,總會(huì)讓人記住美好,而忘卻那些,曾經(jīng)讓自己想過(guò)要放棄的坎坷。自己用車(chē)輪丈量世界的一路,也堪稱是一條不懼荊棘與坎坷的向上路。
猶記得自己第二次進(jìn)藏,選擇了難度最高的318川藏線。一路風(fēng)光卻也一路險(xiǎn)峻,因?yàn)橐淮螄?yán)重的溺水事故,我所駕駛的SUV遭受了較大程度的損傷,被困在巴塘近一周的時(shí)間。在維修中,經(jīng)驗(yàn)豐富的技師幾次好言勸阻我停止行程,不要再蠻干進(jìn)藏。因?yàn)楦左w的破壞與3月凜冽惡劣的嚴(yán)寒天氣,很可能讓我們那部瘡痍滿目的“伙伴”無(wú)法支撐連續(xù)翻越幾座海拔4500米+的高山。但我要堅(jiān)持,不肯半途而廢。我印象深刻,技師為我更換了殼牌喜力全合成油,希望它持久優(yōu)異的低溫流動(dòng)性能夠幫助引擎啟動(dòng)更順暢、暖機(jī)更迅速、加速更敏銳。
那之后翻越魯朗雪山前往林芝的經(jīng)歷至今記憶猶新:雪花飄飄,北風(fēng)嘯嘯,天地一片蒼茫。滿眼雪白一片,看不見(jiàn)路上畫(huà)的線,甚至看不見(jiàn)眼前的路與懸崖之間那似有若無(wú)的邊際。氣溫太低了,雪太大了,最快頻率工作的雨刷器已經(jīng)成了兩坨冰柱,刮在車(chē)玻璃上發(fā)出尖厲的噪聲,眼前的視野只留出了靠近熱流出風(fēng)口的那一小條兒。說(shuō)內(nèi)心沒(méi)有畏懼是不可能的,但當(dāng)時(shí)座下的SUV還在有力、平穩(wěn)的運(yùn)行著,高品質(zhì)的油產(chǎn)品在給我打氣:你能行!果然,在經(jīng)歷了那次畢生難忘的翻越后,林芝的桃花會(huì)以芬香與芳華迎接了我們這些勇士。
篇6
白鷺長(zhǎng)著一雙青色的、修長(zhǎng)的爪,潔白的羽毛如同圣潔的百合花一樣?jì)善G欲滴,還長(zhǎng)著又尖又細(xì)的喙。那雪白的羽毛,那全身的流線型結(jié)構(gòu),那鐵色的長(zhǎng)喙,那青色的腳,增之一分由嫌長(zhǎng),減之一分則嫌短,素之一忽則嫌白,黛之一忽則嫌黑??傊利惖摹闼氐陌樣肋h(yuǎn)永遠(yuǎn)顯的都是那么合理。
那一只只白鷺在捉魚(yú)的時(shí)候‘站’在湛藍(lán)的淺水區(qū)不就像一個(gè)(亭亭玉立)婷婷玉立的少女嗎?這時(shí)候白鷺一動(dòng)不動(dòng)生怕嚇跑了小魚(yú),如同一只被凍住了的白鷺。可是只要一有機(jī)會(huì),它那尖尖的喙就會(huì)又快又準(zhǔn)地把在它喙上垂死掙扎的小魚(yú)一口吃掉。
天上的太陽(yáng)現(xiàn)在已經(jīng)‘下班’了,天還沒(méi)有完全黑,白鷺在綠樹(shù)的襯托下,是那么的顯眼。也許你會(huì)想潔白無(wú)瑕的白鷺美中不足——不會(huì)‘唱歌’,可我覺(jué)得白鷺本身不就是一首樸素的、優(yōu)美的“歌”嗎?難道不是嗎?
篇7
一、創(chuàng)設(shè)情境,引發(fā)思考
師:課件1,錦州水上公園游樂(lè)場(chǎng)畫(huà)面.大家熟悉這幅畫(huà)面嗎?
生:熟悉,水上公園游樂(lè)場(chǎng).
師:同學(xué)們很注意觀察生活,讓我們共同走進(jìn)游樂(lè)場(chǎng).
課件2、3、4,實(shí)錄旋轉(zhuǎn)木馬、蕩秋千、滑梯.
師:同學(xué)們都玩過(guò)這些游戲嗎?
生:玩過(guò)。
師:我看到了同學(xué)們的笑臉,大家是在回憶童年的趣事吧,在欣賞和回憶之余,發(fā)現(xiàn)這幾幅畫(huà)面的共同特點(diǎn)了嗎?
生:動(dòng).
師:是的,這是生活中動(dòng)的畫(huà)面,老師把它抽象成圖形的運(yùn)動(dòng)。見(jiàn)課件5,同學(xué)們想一想,這幾幅畫(huà)面有區(qū)別嗎?
生:一個(gè)是沿直線運(yùn)動(dòng),一個(gè)是沿曲線運(yùn)動(dòng).
師:這種沿直線運(yùn)動(dòng)是平移,沿曲線運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn).同學(xué)們說(shuō)的都對(duì),那么從今天開(kāi)始讓我們師生共同走進(jìn)圖形運(yùn)動(dòng)的天地,去領(lǐng)略圖形運(yùn)動(dòng)的奧秘,共同探究圖形運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)捷形式.
板書(shū) 第三章圖形的平移與旋轉(zhuǎn)
師:請(qǐng)同學(xué)跟著老師再走進(jìn)一組畫(huà)面。課件6傳送帶上的電視,滾梯上的人,電梯上的人。抽象成平面在作怎樣的運(yùn)動(dòng)?這三幅畫(huà)面中的平面圖形在作怎樣的運(yùn)動(dòng)?
生答:平移運(yùn)動(dòng).
師:這節(jié)課,我們共同探究生活中的平移.
板書(shū) §3.1 生活中的平移
二、合作交流,探究新知
1.提出問(wèn)題:什么叫平移?
師:根據(jù)已往的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),同學(xué)們想一想,生活中的平移這節(jié)課你想學(xué)習(xí)哪些知識(shí)?
生甲:什么叫平移?生乙:平移有什么特征?生丙:平移的性質(zhì)是什么?生丁:平移在實(shí)際生活中有何應(yīng)用?
同時(shí)教師板書(shū)。
師:好,我們一起學(xué)習(xí)本節(jié)課知識(shí),共同探究同學(xué)們想要解決的問(wèn)題。
師:請(qǐng)同學(xué)們繼續(xù)看大屏幕課件7:傳送帶上的電視機(jī),電梯上的人。
提出問(wèn)題:
(1)傳送帶上的電視,電梯上的人形狀、大小在運(yùn)動(dòng)前后是否發(fā)生改變?
(2)如果電梯向上走了20m,那么站在電梯上的人向什么方向走了多少米?
生答:傳送帶上的電視機(jī),電梯上的人形狀、大小不變。
電梯向上走了20m,站在電梯上的人向上走20m。
師:同學(xué)們回答的很精彩,大家想不想知道什么叫平移?
生:想。
師:請(qǐng)同學(xué)看書(shū)56-57頁(yè)第一自然段,總結(jié)一下什么叫平移?
2.認(rèn)識(shí)平移定義
生:在平面內(nèi),將一個(gè)圖形沿某一方向移動(dòng)一定距離,這種圖形運(yùn)動(dòng)叫平移.(同時(shí)教師板書(shū),一、認(rèn)識(shí)平移定義1.定義……)
師:大家知道了什么叫平移,那么從哪幾方面理解定義呢?請(qǐng)同學(xué)們分小組討論,開(kāi)始.
討論結(jié)束.
師:請(qǐng)同學(xué)們把你們小組討論的結(jié)果派一名代表交流一下.
甲組代表:在平面內(nèi)而不是在空間.乙組代表:移動(dòng)一定的距離說(shuō)明平移前后圖形形狀,大小不變.丙組代表:圖形運(yùn)動(dòng)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)前后圖形位置改變了.
(同時(shí)教師板書(shū):2.理解(1)在平面內(nèi);(2)形狀,大小不變;(3)位置改變.
3.舉生活中平移實(shí)例
師:同學(xué)們理解的很全面,我們挖掘了定義的基本內(nèi)涵,同時(shí)也知道了平移的特征.那么在我們的生活中,還有哪些平移現(xiàn)象呢?
生甲:磁懸浮,列車(chē)從一位置運(yùn)動(dòng)到另一位置,剖面圖形的運(yùn)動(dòng)。
生乙:高速公路上行駛的汽車(chē)的平面圖形的運(yùn)動(dòng)。
生丙辯:不對(duì).因?yàn)楦咚俟飞嫌袕澋?,不是沿某一方向的運(yùn)動(dòng).
師:大家同意誰(shuí)的看法?
生齊:生丙的看法.
師:我也同意生丙的看法.
學(xué)生還列舉了很多實(shí)例,鋁合金拉窗的運(yùn)動(dòng),沿直線運(yùn)動(dòng)的臺(tái)球的俯視圖的運(yùn)動(dòng)等.
師:我感覺(jué)同學(xué)們真的了不起,觀察生活能力很強(qiáng),更說(shuō)明生活中有數(shù)學(xué),數(shù)學(xué)離不開(kāi)生活.
4.探究平移性質(zhì)
(1)演示電視機(jī)側(cè)面平移過(guò)程,介紹對(duì)應(yīng)點(diǎn),對(duì)應(yīng)線段,對(duì)應(yīng)角。
(2)想一想中的通過(guò)課件展示三個(gè)問(wèn)題,學(xué)生口答,教師調(diào)控及時(shí)評(píng)價(jià)反饋.
篇8
依據(jù)公路造價(jià)的計(jì)價(jià)公式就能夠算出公路造價(jià)在它的可取區(qū)間范圍以內(nèi)是連貫的。但是造價(jià)成本的料、工、機(jī)各項(xiàng)費(fèi)用構(gòu)成在理論上來(lái)看,它在特定的范圍以內(nèi)消耗量以及其價(jià)格乘積也應(yīng)該是連續(xù)的,所以能用概率分布在特定的區(qū)間內(nèi)連續(xù)。能夠在該區(qū)間內(nèi)運(yùn)用連續(xù)分布函數(shù)對(duì)料、工、機(jī)每項(xiàng)費(fèi)用所受到的影響因素變化的范圍分布狀態(tài)進(jìn)行描述。應(yīng)該分析項(xiàng)目對(duì)于影響材料費(fèi)、人工費(fèi)、機(jī)械費(fèi)等的每個(gè)影響因素對(duì)它產(chǎn)生的市場(chǎng)價(jià)格。然后列出全部已知的和變量相關(guān)的環(huán)境和情況,以此對(duì)它變量變化特點(diǎn)加以認(rèn)識(shí)。依據(jù)掌握的各項(xiàng)實(shí)際數(shù)據(jù)加以分析,并根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)評(píng)定,運(yùn)用客觀估計(jì)和主觀估計(jì)互相結(jié)合的方法。這樣對(duì)每一個(gè)費(fèi)用的合理區(qū)間分布的規(guī)律加以分析而且選擇,可以反映被研究項(xiàng)目分布變化特點(diǎn)的概率分布函數(shù)。依據(jù)地方和時(shí)間的市場(chǎng)信息以及工程造價(jià)的資料還有專家的經(jīng)驗(yàn)判斷和分析,能夠得出各單位工程的料、工、機(jī)消耗費(fèi)用。能夠得出最可能值、最小值、最大值這三個(gè)特點(diǎn)估計(jì),同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)仿真,就可以得到工程的造價(jià)以及子工程。并且在計(jì)算模型中所涉及的費(fèi)率的記取,此處依據(jù)規(guī)定與實(shí)際狀況選擇特定的費(fèi)率范圍,運(yùn)用均勻分布函數(shù)。依據(jù)公路造價(jià)的范圍對(duì)公路造價(jià)進(jìn)行合理性評(píng)價(jià)涵蓋很多合理性指標(biāo),而且依據(jù)每個(gè)階段其包含的指標(biāo)也各有不同。
如果想滿足造價(jià)合理性的要求,就要考慮每個(gè)指標(biāo)滿足合理性的具體情況,這是典型的多個(gè)屬性評(píng)價(jià)決策問(wèn)題。多屬性評(píng)價(jià)決策它指的是大量存在于工程、經(jīng)濟(jì)還有平時(shí)生活中的部分問(wèn)題。也就是決策的任務(wù)是在前面就已經(jīng)得知的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行集中的評(píng)價(jià),然后將結(jié)果作為依據(jù)進(jìn)行決策,即多屬性決策。多屬性評(píng)價(jià)決策,特征如下:一、不同屬性間的量綱也不同;二、屬性常常組成一個(gè)層次結(jié)構(gòu);三、評(píng)價(jià)信息并不都是完全的;四、所評(píng)價(jià)的選擇余地也是已知的、有限的,空間是離散的,約束條件在準(zhǔn)則當(dāng)中隱含著,它們并不直接有限制的作用。在多屬性評(píng)價(jià)問(wèn)題進(jìn)行求解的過(guò)程中常常涉及以下三個(gè)方面:每個(gè)屬性權(quán)重的確定、評(píng)價(jià)矩陣的規(guī)范化以及對(duì)方案的綜合評(píng)價(jià)。在多屬性評(píng)價(jià)問(wèn)題的時(shí)候,因?yàn)閷傩跃哂卸亢投ㄐ缘膮^(qū)別,評(píng)價(jià)指標(biāo)在各屬性下的選擇值都是定量值,也就是數(shù)字的以及所有作為定性描述,也就是語(yǔ)言的。它的數(shù)據(jù)可以是有定量值的同時(shí)還有定性的描述。在工程建設(shè)、社會(huì)等眾多領(lǐng)域,有著許多多指標(biāo)(或者多屬性)的決策問(wèn)題。如在合理性評(píng)價(jià)一公路工程造價(jià)施工階段的過(guò)程中,重點(diǎn)對(duì)工期、費(fèi)用、施工安全、質(zhì)量、施工工藝、環(huán)境保護(hù)這些指標(biāo)加以考慮。上面這些指標(biāo)的信息一些能夠用數(shù)值來(lái)表示,比如工期、費(fèi)用這些指標(biāo)。另外一些指標(biāo)比如環(huán)境保護(hù)、施工安全、施工工藝這樣的一些指標(biāo)在實(shí)踐中通常不容易用精確值加以量化。而相反,在經(jīng)過(guò)專家咨詢后,運(yùn)用語(yǔ)言變量對(duì)它們進(jìn)行刻畫(huà)則表現(xiàn)得更加的合理。在實(shí)際工程中對(duì)于多屬性決策問(wèn)題的評(píng)價(jià),一般運(yùn)用專家評(píng)議的辦法,它會(huì)受到比較大的主觀性影響。
科學(xué)合理的造價(jià)目標(biāo)將會(huì)保障造價(jià)管理的高效性和科學(xué)性。因此,在造價(jià)管理工作中,需要確定公路工程造價(jià)管理的造價(jià)范圍,并對(duì)其作出合理性評(píng)價(jià)。
(本文作者:王鳳玲、彌曉宇 單位:內(nèi)蒙古路橋有限責(zé)任公司)
篇9
關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué);路徑識(shí)別;多點(diǎn)預(yù)瞄;PID控制
中圖分類號(hào):TP301.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1 引言
現(xiàn)今智能交通系統(tǒng)的重要性已得到了充分的認(rèn)識(shí),其最終目的是部分或全部代替人來(lái)控制車(chē)輛的自動(dòng)行駛。小型智能車(chē)是具有自動(dòng)導(dǎo)航能力的智能汽車(chē)的微縮模型,是一種集機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、智能控制為一體的綜合系統(tǒng)。
作為一種仿人工智能的控制系統(tǒng),從現(xiàn)實(shí)駕駛中我們可以提取出性能良好的控制規(guī)律。駕駛員的駕駛行為可以分為信息獲取、軌跡決策和操作控制三個(gè)環(huán)節(jié)。在實(shí)際智能車(chē)設(shè)計(jì)中單個(gè)攝像頭已經(jīng)可以代替成為駕駛員的“眼睛”來(lái)獲取前方的道路狀況,而且駕駛員一般會(huì)在提前看到彎道時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)彎,即“預(yù)瞄”。本系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)更高的抗擾性采用了多點(diǎn)預(yù)瞄策略,并利用PID控制來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制,充分理解并運(yùn)用了人工的駕駛經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)橹悄苘?chē)的行駛速度會(huì)受到處理速度的影響,故本文選用ST(意法半導(dǎo)體)的STM32微處理器作為控制核心,并配以高速模擬攝像頭以防止控制周期過(guò)長(zhǎng)而造成的控制滯后。本系統(tǒng)很好的完成了路徑跟隨任務(wù),同時(shí)具有低功耗、抗擾性高、控制策略簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
智能車(chē)主要由控制器模塊、電源管理模塊、模擬攝像頭、測(cè)速編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、LCD顯示模塊組成,如圖1所示。其中OV5616圖像傳感器將13M帶寬的PAL視頻模擬信號(hào)送給STM32內(nèi)置的12位高速ADC模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像,送給ARM內(nèi)核進(jìn)行預(yù)處理和路徑提取。經(jīng)過(guò)分析和判斷后,系統(tǒng)將利用STM32內(nèi)置的PWM模塊將控制信號(hào)送給舵機(jī)和直流電機(jī),使得智能車(chē)順利完成路徑跟隨。
圖1 系統(tǒng)總體框圖
2.1 微處理器模塊
本系統(tǒng)采用了ARM cortex-m3核心的STM32F103微處理器,運(yùn)算速度達(dá)到72MHZ,內(nèi)部集成64K SRAM和256K FLASH滿足了圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),值得提出的是其內(nèi)部集成的ARM嵌套向量中斷控制器將充分保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。并且STM32還支持I/O端口的重映射,為靈活的I/O端口分配提供了可能。
STM32F103的優(yōu)勢(shì)在于有著豐富的外設(shè)模塊:20通道數(shù)12位ADC模塊、11個(gè)16位通用定時(shí)器、PWM模塊、8通道DMA模塊。在一般的視覺(jué)系統(tǒng)中一般用使用到CPLD硬件邏輯模塊或?qū)S靡曨l編解碼芯片才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的PAL或NTSC模擬視頻的采集工作,而且還要求控制器配有專門(mén)的圖像接口模塊。但本設(shè)計(jì)通過(guò)使用STM32的內(nèi)部ADC、DMA和中斷控制器設(shè)計(jì)一個(gè)圖像采集模塊,這樣即免去了在外部設(shè)計(jì)采集接口的任務(wù),同時(shí)DMA的高速大容量數(shù)據(jù)搬移功能實(shí)現(xiàn)了圖像流水線,即搬運(yùn)本幀圖像時(shí)處理上一幀圖像、并且采集下一幀圖像,這樣大大提高了數(shù)據(jù)處理能力以防止控制滯后的情況發(fā)生。
2.2 電源管理模塊
在電機(jī)控制系統(tǒng),電源的作用毋庸置疑,而且智能車(chē)只能使用移動(dòng)電源。本系統(tǒng)電源管理模塊由三個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源芯片構(gòu)成,一共輸出+5V、+6V、+18V三路電壓分別供給控制(顯示、圖像)模塊、舵機(jī)和直流電機(jī)。5V通道采用LM7805電源芯片,6V和18V采用了電壓可調(diào)的LM317電源芯片。
2.3 圖像采集模塊
為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的圖像采集任務(wù),本系統(tǒng)采用+5V供電的CMOS模擬PAL制攝像頭OV5116,并使用LM1181分離芯片和STM32內(nèi)部ADC、DMA模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)25幀攝像頭接口,從而避免了使用復(fù)雜視頻編碼器來(lái)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。
對(duì)于PAL模擬標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)STM32的內(nèi)部ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像,但是ADC的采樣要受到 L M 1181分離出來(lái)的行同步中斷信號(hào)和場(chǎng)同步信號(hào)的控制,在場(chǎng)中斷的驅(qū)動(dòng)下DMA模塊會(huì)在場(chǎng)完成時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)會(huì)給ADC模塊發(fā)送停止信號(hào),以免接受場(chǎng)消隱信號(hào),STM32內(nèi)部模塊協(xié)同完成圖像采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)的任務(wù)。圖像采集模塊框圖如圖2所示:
圖2 圖像采集模塊原理圖
2.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)程中,由于ARM的PWM輸出不足以驅(qū)動(dòng)電機(jī),需要利用額外的功率驅(qū)動(dòng)電路。本系統(tǒng)采用由infineon公司生產(chǎn)的兩片大功率驅(qū)動(dòng)芯片BTS7960組成的全H橋驅(qū)動(dòng)電路,最大驅(qū)動(dòng)電流達(dá)43A,并且和ARM引腳隔離。圖3即為具體驅(qū)動(dòng)電路。
圖3 全H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
3 控制策略
智能車(chē)控制主要包括轉(zhuǎn)彎控制和速度控制,通過(guò)攝像頭采集具有前瞻性的路路圖像,然后動(dòng)態(tài)選取多個(gè)預(yù)瞄點(diǎn)進(jìn)行預(yù)瞄,得到前方道路的彎曲程度后決定轉(zhuǎn)彎方向、轉(zhuǎn)角角度和行駛速度。系統(tǒng)控制框圖如圖4所示:
圖4 控制結(jié)構(gòu)框圖
3.1 多點(diǎn)預(yù)瞄策略
預(yù)瞄理論是根據(jù)人類駕車(chē)提取出來(lái)的,和人工駕車(chē)類似攝像頭并不是采集車(chē)輛正處于的道路位置,而是車(chē)輛前方的道路信息,從而提前計(jì)算出控制量,而且采用多個(gè)點(diǎn)的預(yù)瞄可以進(jìn)一步提高跟隨的穩(wěn)定性能和精度。
對(duì)于預(yù)瞄模型而言最重要的就是行駛速度、預(yù)瞄點(diǎn)數(shù)量和預(yù)瞄距離的確定,如果行駛速度過(guò)快時(shí),將很可能在道路曲率較大彎道時(shí)因?yàn)榭刂茰蠖鴣G失道路,故需要在進(jìn)入彎道時(shí)降低速度,但是如果將速度設(shè)置得太低直線行駛時(shí)速度又過(guò)小。所以本系統(tǒng)采用分段控制模型,系統(tǒng)將根據(jù)道路的曲率來(lái)調(diào)節(jié)速度。
當(dāng)行駛速度較為合理時(shí),跟隨算法的精度就取決于預(yù)瞄點(diǎn)數(shù)量和預(yù)瞄距離。當(dāng)預(yù)瞄距離過(guò)小時(shí),系統(tǒng)前瞻性降低,容易在大曲率彎道處丟失道路;而預(yù)瞄距離過(guò)大時(shí),跟隨的穩(wěn)定性便會(huì)降低。在數(shù)量方面,預(yù)瞄點(diǎn)數(shù)量過(guò)多時(shí),可能會(huì)在行駛時(shí)引入很多干擾信號(hào);而數(shù)量過(guò)少,相應(yīng)的前瞻能力將會(huì)下降。在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中確定預(yù)瞄點(diǎn)個(gè)數(shù)為3個(gè)時(shí)性能較好,但是在確定預(yù)瞄距離時(shí)發(fā)現(xiàn)如果采用固定的距離并不能滿足多種曲率彎道的跟隨性能的要求,故必須根據(jù)道路的曲率來(lái)實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)預(yù)瞄距離。
3.2 增量式PID控制器設(shè)計(jì)
根據(jù)預(yù)瞄模型,利用道路終點(diǎn)相對(duì)于車(chē)輛坐標(biāo)系的橫向偏差作為控制量,故PID控制器的期望輸入可以理解為橫向偏差等于零。在實(shí)際意義上,橫向偏差可以較為客觀地表示路徑的曲率。
通過(guò)多點(diǎn)預(yù)瞄得到控制量之后,通過(guò)增量式PID的閉環(huán)控制策略來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。其中增量式PID控制器表達(dá)式如公式(1)所示:
公式(1)中,Kp 為比例系數(shù),Ki為積分系數(shù),Kd為微分系數(shù),e(k)即為橫向偏差,通過(guò)調(diào)節(jié)PID控制器的比例、積分和微分三個(gè)參數(shù)使系統(tǒng)具有最佳的跟隨性能。
經(jīng)過(guò)測(cè)試分析后得到如下結(jié)論,由于舵機(jī)是一個(gè)大慣性環(huán)節(jié),所以當(dāng)PID調(diào)節(jié)器加大積分系數(shù)同時(shí)減小微分系數(shù)時(shí),智能車(chē)路徑跟隨性能較好。最終調(diào)試時(shí)使用PI控制,系統(tǒng)輸出為舵機(jī)期望轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的PWM值。
4 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中完成,程序流程中根據(jù)場(chǎng)同步信號(hào)和SYSTICK定時(shí)來(lái)控制整個(gè)軟件時(shí)序上的同步。軟件流程如圖5所示。
圖5 軟件整體流程圖
5 測(cè)試與分析
為了充分測(cè)試智能車(chē)的跟隨性能,選擇測(cè)試環(huán)境應(yīng)具有多種曲率的圓形彎道和蛇形彎道,故選用如圖6所示的測(cè)試道路。在最終調(diào)試測(cè)試時(shí),在智能車(chē)進(jìn)入圓形彎道前,轉(zhuǎn)向舵機(jī)已經(jīng)開(kāi)始做出反應(yīng)使智能車(chē)提前入彎,并且速度會(huì)隨彎道曲率大小而相應(yīng)降低;當(dāng)在蛇形彎道上行駛時(shí),智能車(chē)近似沿著彎道中心直線行駛,并沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)大的轉(zhuǎn)向趨勢(shì);當(dāng)智能車(chē)重新駛?cè)胫本€道路上時(shí),車(chē)輛會(huì)迅速轉(zhuǎn)向,并且之后也沒(méi)有很大的擺動(dòng),表明PID控制器的超調(diào)量控制得比較小。
圖6 測(cè)試道路示意圖
6. 結(jié)語(yǔ)
本系統(tǒng)以STM32微控制器為處理核心,采用單目視覺(jué)反饋構(gòu)成智能車(chē)閉環(huán)控制,并結(jié)合多點(diǎn)預(yù)瞄策略和增量式PID控制方式很好地實(shí)現(xiàn)了一個(gè)能自動(dòng)完成路徑識(shí)別跟隨任務(wù)的智能車(chē)平臺(tái)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中充分利用了嵌入式系統(tǒng)的低功耗、可伸縮性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì),在軟件設(shè)計(jì)上針對(duì)嵌入式處理器進(jìn)行優(yōu)化,完全滿足實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的要求。
最終測(cè)試效果符合現(xiàn)實(shí)情況下的行駛規(guī)律,驗(yàn)證了智能車(chē)平臺(tái)有其優(yōu)越性。
參考文獻(xiàn):
[1] 陳松,宋曉琳.基于DSP的智能小車(chē)路徑跟隨系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào),2012(4).
[2] 蔡耀儀.基于預(yù)瞄模糊PID控制的嵌入式輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2012(9).
篇10
屈原,作為開(kāi)創(chuàng)一代詩(shī)風(fēng)的一國(guó)忠臣,給后世留下了那樣多的瑰麗詩(shī)篇。按說(shuō)該是很堅(jiān)強(qiáng)的,但只因?yàn)榧槌嫉南莺?,君主放棄?guó)家就自投汨羅。我總覺(jué)得很可悲,如果他也像岳飛那樣被迫砍頭也就罷了,至少還有“壯志饑餐胡虜肉,笑談渴飲匈奴血。”的滿腔豪情長(zhǎng)留天地間,他卻選擇了自己了解自己的方式。
也許別人都認(rèn)為他是忠義之士,國(guó)存我存,國(guó)亡我滅,所以他是偉大的。我認(rèn)為“君子不必死于節(jié)”他可以忍辱負(fù)重的為國(guó)再效力呀!難道隨著滾滾的江水一同逝去就可以把這些責(zé)任全拋掉嗎?比之諸葛亮,他差矣。
不過(guò)不管怎樣,屈原的名字會(huì)永傳后事,汨羅江邊的萬(wàn)古悲風(fēng)也會(huì)永被后人所說(shuō)!
深思高舉,潔白清忠。
汨羅江上,萬(wàn)古悲風(fēng)。