導(dǎo)語：如何才能寫好一篇鐵拳鋼甲，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

最近有一部美國大片《鋼甲鐵拳》很好看，我利用暑假的時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)電視上觀看了。實(shí)在太棒了。

影片介紹了：一位父親，查理是一名機(jī)器訓(xùn)練師，生活落魄不堪，總是向別人借錢買機(jī)器，而且做事沒有恒心。直到有一天她的前妻去世了，他不得不照顧他一個(gè)11歲的兒子。他沒有錢買新的機(jī)器人只能去廢品堆里找零件組裝，結(jié)果意外找到了一個(gè)完整的被人丟棄的機(jī)器人“亞當(dāng)”。他們父子合作訓(xùn)練它，帶它去比賽最終戰(zhàn)勝了很多新款厲害的機(jī)器人。

看電影時(shí)我覺得影片中的打斗場面特別吸引人，拍的很壯觀，看得我熱些沸騰，父親為兒子從一個(gè)不負(fù)責(zé)人，變成了一個(gè)有擔(dān)當(dāng)有愛心，而兒子在與父親的相處中，找到了快樂尋回了父愛。

我想電影想告訴我們的是：我們要對(duì)自己的目標(biāo)和理想應(yīng)該堅(jiān)持不懈勇往直前。

陜西西安未央?yún)^(qū)趙村小學(xué)六年級(jí):辛柏林

篇2

無人駕駛地鐵引關(guān)注

南港島線全長約7公里，最高時(shí)速可達(dá)80公里，溝通了原先港島線金鐘站和港島南區(qū)海怡半島站，途徑海洋公園、黃竹坑、利東三站。全線列車最大特點(diǎn)是無人駕駛，增加列車兩端開放式空間，讓乘客享受特別的乘坐體驗(yàn)。

新列車由中車長客股份公司研發(fā)制造，是中國首個(gè)GOA4級(jí)全自動(dòng)無人駕駛地鐵車輛。

2016年12月28日5點(diǎn)55分，港鐵南港島線的首班列車從海怡半島發(fā)車，眾多希望見證歷史的香港市民早早來到地鐵站外。其中，家住粉嶺的黃先生為了體驗(yàn)全自動(dòng)無人駕駛列車，更是凌晨1點(diǎn)便從家出發(fā)在站外排隊(duì)。

地鐵站開閘之后，等候已久的市民紛紛涌入列車，約100人有幸成為南港島線的首班乘客。

記者看到，與以往上車后先找座位的情況不同，南港島線的乘客上車后大部分都會(huì)走向車頭或者車尾，對(duì)全自動(dòng)無人駕駛的列車一探究竟。

帶著孩子一起來乘坐南港島線的張女士表示，這是他們第一次乘坐無人駕駛的地鐵，孩子對(duì)沒有駕駛室的列車非常好奇。她還說，雖然是無人駕駛的列車，但是整趟列車運(yùn)行平穩(wěn)，坐在車內(nèi)很有安全感。

高科技帶來新便利

高科技的應(yīng)用也為南港島線的沿線居民帶來了許多便利。家住港島鴨洲的戴先生說，南港島線的開通大大縮短了他的上班時(shí)間，以前從家里到金鐘需要至少30分鐘，現(xiàn)在坐南港島線僅要11分鐘。

與戴先生一樣獲得便利的市民有很多。家住海怡半島的李先生說，南港島線的開通將大大緩解香港仔隧道的通行壓力，對(duì)于港島南區(qū)的居民都是福音。

記者發(fā)現(xiàn)，由于乘坐南港島線的乘客大多是家住港島南區(qū)的“上班族”，所以上午8點(diǎn)之后，除了始發(fā)站海怡半島外其他站臺(tái)就只有少量乘客能夠擠上列車。

乘客曾先生說，雖然南港島線的列車平均3分鐘就有一輛，但是列車只有3節(jié)車廂的設(shè)計(jì)恐怕在未來無法滿足港島南區(qū)居民的出行需求，尤其是上下班高峰時(shí)期。他希望港鐵公司能做好準(zhǔn)備，應(yīng)對(duì)未來可能會(huì)出現(xiàn)的擁擠現(xiàn)象。

促進(jìn)南區(qū)旅游業(yè)發(fā)展

除了為港島南區(qū)的居民提供便利的上下班交通外，南港島線的開通也將促M(fèi)港島南區(qū)旅游業(yè)的發(fā)展。其中，專門開設(shè)站點(diǎn)的海洋公園便是獲益者之一。

據(jù)記者觀察，2016年12月28日上午11點(diǎn)之后，在海洋公園站下車的游客，尤其是“小游客”便逐漸增多。以往游客前往海洋公園需要在金鐘站換乘巴士，再經(jīng)過約30分鐘車程才能抵達(dá)?，F(xiàn)在從金鐘到達(dá)海洋公園只需換乘1站地鐵，耗時(shí)僅3分鐘。

篇3

關(guān)鍵詞：鋼環(huán)內(nèi)襯；安全管理；隧道

Abstract: In recent years, the development of the city underground municipal works rapidly and in full swing in the construction of the subway lines. Accompanied by tension in the construction of a variety of large and small ensue. Some circumstances require a certain interval segment of the subway tunnel install steel ring lined with reinforcement. Installed inside the tunnel the steel ring belonging to the city's first, the article focuses on some I summed up the practical experience and specific management considerations.Keywords: steel ring lined; safety management; tunnel

中圖分類號(hào)：U25 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

三、正文

天津市區(qū)至濱海新區(qū)快速軌道交通工程中山門西段工程天津站站～七經(jīng)路站盾構(gòu)施工區(qū)間段，從天津站站開始，至七經(jīng)路站結(jié)束。該區(qū)間段采用土壓平衡盾構(gòu)法施工，盾構(gòu)施工擬采用兩臺(tái)盾構(gòu)機(jī)同時(shí)掘進(jìn)，盾構(gòu)施工時(shí)左右線均以七經(jīng)路站為始發(fā)井，天津站站為接收井。第一臺(tái)盾構(gòu)右線試驗(yàn)段掘進(jìn)完后，開始第二臺(tái)左線盾構(gòu)的掘進(jìn)。盾構(gòu)管片外徑6200mm，內(nèi)徑5500mm，厚350mm，管片長1200mm，每環(huán)管片由6塊組成，分別為3塊標(biāo)準(zhǔn)塊B，兩塊鄰接塊L和1塊小封頂塊F，采用錯(cuò)縫拼接形式，管片強(qiáng)度等級(jí)為C50、抗?jié)B等級(jí)為S≥10。管片縱縫和環(huán)縫均采用M30斜螺栓連接。鋼環(huán)內(nèi)襯片共分為6塊，其中5塊為標(biāo)準(zhǔn)塊，角度為67.5，一塊非標(biāo)準(zhǔn)塊，角度22.5。鋼板采用Q235鋼，厚度為20-30mm，每環(huán)為2.41T。每環(huán)與管片對(duì)應(yīng)，縱向長度為850mm，鋼板與管片之間采用M16膨脹螺栓進(jìn)行連接。管片縱向方向上，鋼板邊采用彈性環(huán)氧膠泥進(jìn)行鋼邊封縫處理，封縫需在注漿之前進(jìn)行。由于管片已有不同程度的變形，因此，各塊鋼圈的尺寸需要現(xiàn)場放樣預(yù)先確定，保證鋼板與管片內(nèi)壁的貼合。最后，管片與鋼圈之間的空隙采用環(huán)氧樹脂填充密實(shí)，其用量根據(jù)實(shí)際注入量為準(zhǔn)。

在選擇專業(yè)分包隊(duì)伍時(shí)必須嚴(yán)格審核專業(yè)分包隊(duì)伍的資質(zhì)及掌握該企業(yè)的業(yè)績、口碑。在符合施工資質(zhì)要求的企業(yè)基礎(chǔ)上應(yīng)選擇在行業(yè)中業(yè)績及口碑良好的企業(yè)，按照規(guī)范要求簽訂專業(yè)分包合同與安全協(xié)議。安全協(xié)議應(yīng)明確雙方各自的安全責(zé)任，應(yīng)履行的安全職責(zé)。在選定專業(yè)分包隊(duì)伍后應(yīng)對(duì)其進(jìn)行三級(jí)安全教育，教育內(nèi)容除安全生產(chǎn)的法律法規(guī)外，還要結(jié)合本項(xiàng)目工程的具體特點(diǎn)進(jìn)行教育。在工程開工前應(yīng)編制鋼環(huán)內(nèi)襯的施工方案及事故應(yīng)急預(yù)案，施工方案與應(yīng)急預(yù)案應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場特點(diǎn)具有可操控性，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專家進(jìn)行評(píng)審。

隧道鋼環(huán)內(nèi)襯安裝的施工場地狹小，作業(yè)面布置有腳手架、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)、氧氣瓶、乙炔瓶、通風(fēng)機(jī)、照明燈具及臨時(shí)用電線路等。具體要求為：

（1）對(duì)該專業(yè)分包隊(duì)的自帶設(shè)備、工具應(yīng)仔細(xì)檢查其安全工作性能，各種防護(hù)設(shè)施是否齊全，并要提供相關(guān)證件。對(duì)不符合要求的堅(jiān)決不允許進(jìn)場。各特殊工種要按規(guī)定持有效操作證。安全管理人員應(yīng)嚴(yán)格審查此項(xiàng)。

（2）氧氣瓶與乙炔瓶間隔必須大于10米，氧氣表與乙炔表外觀完好功能正常不漏氣且有可靠地防回火裝置。氣帶子無老化現(xiàn)象，氣帶子與壓力表、氣割槍連接牢固不漏氣。對(duì)鋼內(nèi)襯片氣割加工時(shí)應(yīng)注意減小對(duì)防腐保護(hù)層的破壞，避免大面積熱處理，防止改變鋼內(nèi)襯片的物理性能指標(biāo)。

（3）二氧化碳保護(hù)焊機(jī)必須設(shè)立獨(dú)立開關(guān)箱。開關(guān)箱不能因場地狹小而隨意放置，應(yīng)按現(xiàn)場實(shí)際情況制作開關(guān)箱閘箱架或使用專用閘箱架并符合高度且便于隨時(shí)拉合閘。焊機(jī)與閘箱接線、保護(hù)地線應(yīng)連接牢固。二氧化碳?xì)馄繎?yīng)擺放穩(wěn)妥最好綁牢以防氣瓶倒摔等造成事故。

（4）焊接鋼內(nèi)襯片時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量焊接煙霧。作業(yè)面必須設(shè)置風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)吹風(fēng)方向應(yīng)與隧道內(nèi)氣流方向相同。在焊接鋼內(nèi)襯片時(shí)必須打開風(fēng)機(jī)。作業(yè)面施工人員還應(yīng)佩戴合格的防塵防毒面罩。

（5）隧道內(nèi)鋼環(huán)安裝區(qū)照明應(yīng)保證施工作業(yè)面足夠的照明亮度。燈具宜選用大瓦數(shù)投光燈。投光燈應(yīng)安裝牢靠，金屬外殼應(yīng)接保護(hù)接地。

（6）現(xiàn)場腳手架宜選用快拆型的腳手架，搭高層數(shù)不得多于兩層。腳手架應(yīng)搭在平穩(wěn)堅(jiān)實(shí)的地方并且嚴(yán)禁搭在正在安裝鋼環(huán)的正下方以防鋼內(nèi)襯片掉落砸傷施工人員。腳手架應(yīng)分別立在安裝鋼內(nèi)襯片的左右兩邊位置方便人員操作。如圖1

（7）用于起吊或牽引的手拉葫蘆或手板葫蘆每個(gè)的提升重量等不得小于單片鋼內(nèi)襯片的重量。起升時(shí)必須用兩個(gè)手拉葫蘆同時(shí)對(duì)稱起升。如圖1

圖1

（8）在安裝頂部的鋼內(nèi)襯片時(shí)嚴(yán)禁任何人員站在正在安裝的鋼內(nèi)襯片的正下方。安全管理人員一經(jīng)發(fā)現(xiàn)有任何人員站在其下方的必須立即制止。

（9）水泥管片吊裝孔上的絲扣件必須擰緊到位且絲扣件外觀無裂紋、變形等情況，作為安全管理人員應(yīng)著重檢查此項(xiàng)且每日在上工前檢查。用于提升鋼內(nèi)襯片的手拉葫蘆應(yīng)吊在水泥管片吊裝孔上的絲扣件上，不得掛在不牢靠的地方。如果手拉葫蘆的吊鉤與絲扣件受力角度不正確可用符合吊物重量的卡環(huán)來改變。安全管理人員對(duì)此項(xiàng)也應(yīng)仔細(xì)檢查。

（10）在鋼內(nèi)襯片即將達(dá)到預(yù)定位置時(shí)應(yīng)點(diǎn)焊幾個(gè)點(diǎn)防止移位。在鋼內(nèi)襯片一端與水泥管片貼合上時(shí)應(yīng)立即打眼上不銹鋼脹管。打眼人員應(yīng)在鋼內(nèi)襯片側(cè)面操作，其他人員應(yīng)監(jiān)視支撐鋼內(nèi)襯片梁的情況。在鋼內(nèi)襯片整片未安裝牢固前嚴(yán)禁放松或拆下手拉葫蘆及支撐鋼內(nèi)襯片梁。安全管理人員應(yīng)注意監(jiān)督此環(huán)節(jié)。

（11）在鋼內(nèi)襯片全部安裝完畢后應(yīng)灌注環(huán)氧樹脂。環(huán)氧樹脂宜選用新型無毒且不燃的。在灌注前應(yīng)做好安全交底工作，對(duì)灌注材料的化學(xué)特性、有無毒害、是否易燃及發(fā)生事故后的緊急處理辦法向相關(guān)人員進(jìn)行交底，現(xiàn)場環(huán)氧樹脂材料應(yīng)碼放整齊并留出過道位置。灌注時(shí)避免撒漏、嚴(yán)禁抽煙，保持作業(yè)面通風(fēng)良好必要時(shí)可設(shè)風(fēng)機(jī)在灌注完畢后對(duì)剩余材料應(yīng)密封保存并碼放好。撒漏的應(yīng)及時(shí)清理帶出隧道。灌注人員應(yīng)了解灌注材料的特性，在發(fā)生事故后應(yīng)能迅速采取措施自救及搶救他人。

四、總結(jié)

隧道鋼環(huán)內(nèi)襯加固安裝在我市還是比較不多見的，隨著城市地下基礎(chǔ)設(shè)施的大范圍加快建設(shè)此項(xiàng)工藝還會(huì)應(yīng)用到的。以上是結(jié)合本人在實(shí)際工作中，通過親身管理總結(jié)出的一些注意要點(diǎn)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。希望能給廣大的安全從業(yè)人員給予一些幫助。如有遺漏或者更好的方法歡迎商討。

參考文獻(xiàn)：

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（2）魏煥衛(wèi)，宋豐波，楊 敏，孫劍平.基于明德林解的土釘內(nèi)力計(jì)算方法[J]. 巖土力學(xué), 2011,32(S1): 6-14

篇4

79式反舟艇，反坦克導(dǎo)彈

該彈是由日本陸上自衛(wèi)隊(duì)研究本部從1964年開始設(shè)計(jì)的重型遠(yuǎn)程反舟艇/反坦克導(dǎo)彈，主導(dǎo)研制生產(chǎn)的是川崎重工，參與研制的是三菱汽車。該彈于1979年定型，并命名為79式“重馬特”反舟艇/反坦克導(dǎo)彈，也稱ATM-2或HMAT。從1984年服役至1995年停產(chǎn)，日本陸自總共采購了240部發(fā)射器。

79式“重馬特”導(dǎo)彈彈長1.565米，彈徑152毫米，彈重33千克，戰(zhàn)斗部裝藥4.2千克，系統(tǒng)全重103千克，破甲厚度500毫米，最大射程4 000米，最大速度200米/秒，采用觸發(fā)或延時(shí)引信。

日本在冷戰(zhàn)時(shí)期一直擔(dān)心蘇聯(lián)在其本土登陸。而蘇聯(lián)沒有船塢登陸艦、兩棲攻擊艦，只有坦克登陸艦，仍像二戰(zhàn)那樣搶灘登陸。有鑒于此，79式在服役初期的主要任務(wù)是打登陸艦艇，反坦克退居次要地位。直到蘇聯(lián)解體，登陸威脅消除后，79式才重點(diǎn)轉(zhuǎn)向反坦克。

79式與美國“陶”式反坦克導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)相似，采用目視瞄準(zhǔn)、紅外半自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)線傳輸指令制導(dǎo)方式。整套導(dǎo)彈系統(tǒng)包括筒裝導(dǎo)彈、光學(xué)瞄具或熱像儀、紅外測(cè)角儀、三腳架發(fā)射裝置、指令控制裝置等。79式與“陶”式也存在差別。79式的控制翼面更靠前，為X-X型布置，前面4片翼面比后面4片小得多。另外，79式導(dǎo)彈有錐形空心裝藥和半穿甲兩種戰(zhàn)斗部，前者用于反坦克，后者打擊登陸艦艇。79式的發(fā)射管為一個(gè)簡單的圓柱形，沒有“陶”式導(dǎo)彈那樣前細(xì)后粗的分節(jié)。

79式在發(fā)射時(shí)，導(dǎo)彈被彈射出筒一段距離后，固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)才點(diǎn)火，以避免尾焰?zhèn)吧涫?。紅外測(cè)角儀在飛行中測(cè)量導(dǎo)彈和瞄準(zhǔn)線之間的角偏差。尾部彈體的放線管放出的導(dǎo)線和發(fā)射架連結(jié)，制導(dǎo)指令由這根導(dǎo)線傳給導(dǎo)彈。彈尾還有一盞氙氣燈，導(dǎo)彈發(fā)射后點(diǎn)亮，與NEC制造的發(fā)射架瞄準(zhǔn)單元對(duì)準(zhǔn)，射手據(jù)此不斷調(diào)整導(dǎo)彈飛行姿態(tài)。

79式的發(fā)射管可由三腳架支撐，人工便攜發(fā)射，也可裝在三菱73式吉普車上發(fā)射。另外還可采用方形發(fā)射箱，掛在89式步兵戰(zhàn)車炮塔兩側(cè)發(fā)射。87式反坦克導(dǎo)彈

該彈是日本陸自從1978年開始設(shè)計(jì)的輕型反坦克導(dǎo)彈，主導(dǎo)研制生產(chǎn)的是川崎重工，參與研制生產(chǎn)的是三菱汽車。該彈于1982年開始試驗(yàn)，1987定型，并命名為87式“中馬特”反坦克導(dǎo)彈，也稱ATM-3或MMAT。1988年進(jìn)入陸自各師團(tuán)、旅團(tuán)普通科連隊(duì)（即步兵團(tuán)）的反坦克隊(duì)服役，2006年采購終止。

87式反坦克導(dǎo)彈彈長1.0米，彈徑110毫米，彈重12千克，破甲厚度600毫米，最大射程2 000米。最大特點(diǎn)有兩個(gè)。一是重量只有79式的三分之一左右，大大提高了攜行機(jī)動(dòng)性。二是取消了導(dǎo)線制導(dǎo)，改為半主動(dòng)激光制導(dǎo)。射手發(fā)射導(dǎo)彈后可迅速轉(zhuǎn)移陣地，交由隱蔽處的激光照射器照射制導(dǎo)，提高了生存力。但導(dǎo)彈需要持續(xù)的激光照射，不具備“發(fā)射后不管”能力。

87式反坦克導(dǎo)彈每個(gè)小組由射手、激光照射手和3個(gè)彈藥手組成，包括6枚導(dǎo)彈、三腳架、激光照射器等在內(nèi)的裝備總重140千克。作戰(zhàn)時(shí)，射手與激光照射手之間的距離最大為200米。96式多用途導(dǎo)彈

該彈是日本陸自從1986年開始設(shè)計(jì)的重型遠(yuǎn)程反坦克導(dǎo)彈，川崎重工主導(dǎo)研制生產(chǎn)，1996年定型，命名為96式多用途導(dǎo)彈，也稱ATM-4或MPMS。1996-2012年，陸自共采購了37輛發(fā)射車及配套裝備，裝備于陸自富士學(xué)校、武器學(xué)校、通信學(xué)校、北部方面隊(duì)反舟艇/反坦克隊(duì)、西部方面隊(duì)反舟艇/反坦克隊(duì)、第2師團(tuán)第2反舟艇/反坦克隊(duì)。

96式多用途導(dǎo)彈彈長2.0米，彈徑160毫米，彈重60千克，最大射程10千米以上。最大特點(diǎn)是采用了光纖/紅外成像制導(dǎo)，數(shù)據(jù)信號(hào)在光纖內(nèi)傳遞，導(dǎo)彈不向空間輻射電磁波，彈體上沒有信標(biāo)源，具有極強(qiáng)的抗干擾能力。它在發(fā)射前無需精確識(shí)別并跟蹤目標(biāo)，能夠盲射攻擊不在瞄準(zhǔn)線上的目標(biāo)，還可在飛行過程中更換目標(biāo)，且能精確選擇彈著點(diǎn)。理論上說，96式導(dǎo)彈的攻擊命中率與攻擊距離無關(guān)，所以最大射程可達(dá)10千米以上。由于操作者在導(dǎo)彈飛行中無需持續(xù)瞄準(zhǔn)，因此戰(zhàn)場生存得到了保證，而且如果選擇發(fā)射后不管的模式，射手可快速轉(zhuǎn)換攻擊目標(biāo)。

由于96式多用途導(dǎo)彈比79式反舟艇/反坦克導(dǎo)彈重了1倍，所以無法人工便攜發(fā)射，只能車載。其儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車采用的是豐田4×4高機(jī)動(dòng)車，駕駛艙有2名乘員，后部是一座六聯(lián)裝發(fā)射箱。發(fā)射箱內(nèi)充有氮?dú)猓?0年免維護(hù)。發(fā)射箱平時(shí)和行軍時(shí)平放在儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車上，發(fā)射時(shí)由底部液壓桿推動(dòng)成30°角狀態(tài)。發(fā)射車前后各有4個(gè)液壓千斤頂，發(fā)射時(shí)放到地面上穩(wěn)定車身。發(fā)射時(shí)還會(huì)在距車尾極近的地面上放置一塊燃?xì)鈱?dǎo)流板，以免尾焰吹起浮土暴露發(fā)射位置。

96式在使用上與79式還有一個(gè)很大不同，就是除了六聯(lián)裝儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車外，還有一系列配套裝備。日本陸自一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的96式火力單元是射擊分隊(duì)，包括6輛儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車、1輛偵察車、1輛射擊指揮車、1輛信息處理車、1輛制導(dǎo)車、1輛彈藥補(bǔ)給車等。其中偵察車和射擊指揮車采用的是和儲(chǔ)運(yùn)，發(fā)射車相同的4x4高機(jī)動(dòng)車底盤，信息處理車和彈藥補(bǔ)給車采用五十鈴公司的73式6×6中型卡車底盤。偵察車主要任務(wù)是進(jìn)行前進(jìn)偵察，發(fā)現(xiàn)敵裝甲目標(biāo)或靠近日本海岸的登陸艦艇。信息處理車主要負(fù)責(zé)將偵察車傳來的目標(biāo)信息進(jìn)行匯總分析和威脅排序。射擊指揮車根據(jù)分析后的目標(biāo)信息指揮儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車實(shí)施攻擊。制導(dǎo)車負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)射后的導(dǎo)彈實(shí)施控制。陸自資料顯示，一個(gè)火力單元的采購價(jià)格為27億日元，約2 600多萬美元，每枚導(dǎo)彈為5 000萬目元，約49萬美元。

96式導(dǎo)彈發(fā)射后，彈體上的2組4片折疊控制翼面展開，并按高拋物線彈道爬升至300米。高拋物線彈道可使操作者持續(xù)觀察目標(biāo)區(qū)，這就意味著坦克利用地形掩護(hù)毫無意義。高拋物線彈道還具有減弱自然或人造戰(zhàn)場煙幕的功用。爬升至300米后，彈上的紅外成像導(dǎo)引頭開始工作，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行搜索，并將所獲圖像通過光纖傳回制導(dǎo)車，在屏幕上進(jìn)行顯示（制導(dǎo)車與儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車之間也是通過光纖連接）。這時(shí)射手繼續(xù)通過操縱桿讓導(dǎo)彈接近目標(biāo)，制導(dǎo)車上的操作人員則對(duì)圖像進(jìn)行人工目標(biāo)識(shí)別，當(dāng)確認(rèn)是目標(biāo)車輛或艦艇時(shí)，就發(fā)出指令，通過光纖傳給導(dǎo)彈（射手在此期間一直控制導(dǎo)彈飛行）鎖定目標(biāo)，最后配有串聯(lián)式聚能戰(zhàn)斗部的導(dǎo)彈從上方攻擊坦克裝甲車輛頂部或登陸艦艇的要害部位。導(dǎo)彈在攻擊裝甲目標(biāo)時(shí)采用觸發(fā)模式，攻擊登陸艦艇時(shí)采用延時(shí)模式。如要對(duì)付多個(gè)目標(biāo)，系統(tǒng)操作人員會(huì)根據(jù)目標(biāo)威脅程度先后發(fā)射多枚導(dǎo)彈，需要時(shí)可對(duì)同一目標(biāo)發(fā)射多枚導(dǎo)彈。01式輕型反坦克導(dǎo)彈

該彈由日本陸自在上世紀(jì)90年代初設(shè)計(jì)，川崎重工為主承包商，2001年定型并被命名為01式輕型反坦克導(dǎo)彈，也稱ATM-5、LMAT、“輕馬特”，整個(gè)研制費(fèi)用為105億日元，約1億美元。2001-2010年，日本陸自共采購1 073枚（包括發(fā)射裝置），單價(jià)2 500萬日元，約24萬美元。

日本陸自最初計(jì)劃將0l式輕型反坦克導(dǎo)彈裝備給普通科中隊(duì)（步兵連）反坦克小隊(duì)（2個(gè)分隊(duì)，每個(gè)分隊(duì)1枚）和無后坐力炮分隊(duì)（1枚），但是后來覺得普通科小銃小隊(duì)（10人制裝備步槍的步兵班）和小銃分隊(duì)（8人制裝備步槍的步兵班）的反坦克火力太弱，于是又為每個(gè)小銃小隊(duì)和分隊(duì)各配1枚01式導(dǎo)彈。

01式導(dǎo)彈彈長0.97米，彈徑140毫米，系統(tǒng)全重17.5千克，彈重11.4千克，破甲能力為700毫米均質(zhì)鋼裝甲。01式的彈體為圓柱形，頭部為卵圓形。彈體后部有x型布置的4片矩形彈翼，尾部有十字形布置的4片較小的梯形尾翼。

與87式反坦克導(dǎo)彈需要激光照射器不同，01式采用了紅外成像制導(dǎo)，其導(dǎo)引頭采用波長8-14微米的非致冷紅外焦平面陣列傳感器，不僅具備發(fā)射后不管能力，還具有成本低、可靠性高、維護(hù)簡單、工作壽命長、發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間短等多種優(yōu)點(diǎn)。另外，制導(dǎo)方式的改變還使得01式的系統(tǒng)組成大大簡化，不用再額外占用編制，戰(zhàn)術(shù)靈活性空前提高。

01式導(dǎo)彈的包裝筒采用質(zhì)量較輕的玻璃纖維復(fù)合材料，前后護(hù)蓋和射手肩襯則采用高強(qiáng)度泡沫塑料。導(dǎo)彈減輕后減少了單兵負(fù)荷，方便車輛攜帶，也有利于單人在隱蔽的掩體中進(jìn)行射擊，因而其生存力明顯提高。

01式采用肩扛發(fā)射，射擊前射手將發(fā)射筒的前后護(hù)蓋取下，利用目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)捕獲目標(biāo)，然后按下鎖定快門，這時(shí)目標(biāo)的紅外圖像就是導(dǎo)彈尋的藍(lán)本。導(dǎo)彈射出后，射手即可離開發(fā)射陣地隱蔽或準(zhǔn)備發(fā)射下一枚。

01式導(dǎo)彈配有空心裝藥破甲彈、溫壓彈、穿墻排障彈等多種戰(zhàn)斗部。它與日本從德國引進(jìn)的110毫米“鐵拳”3無后坐力炮相配合，構(gòu)成了較完善的步兵火力體系，既能對(duì)付坦克裝甲車輛，也能攻擊掩體、野戰(zhàn)工事及建筑物等目標(biāo)。另外，為了進(jìn)一步提高使用01式導(dǎo)彈的快速反應(yīng)能力，陸自還為其配備了小松制作所生產(chǎn)的4x4輕型裝甲車。中程多用途導(dǎo)彈

上世紀(jì)90年代中期，日本陸自開始新型中程反坦克導(dǎo)彈的論證，2000年開始設(shè)計(jì)。2004年，川崎重工成為該導(dǎo)彈項(xiàng)目的主承包商，導(dǎo)彈代號(hào)為XATM-6或“新中馬特”。日本陸自發(fā)展該導(dǎo)彈的目的是替代現(xiàn)役的87式“中馬特”導(dǎo)彈。

該導(dǎo)彈在2006年開始進(jìn)入試驗(yàn)階段，2009年定型，整個(gè)研制費(fèi)用為120億日元，約1.1億美元。但是，該導(dǎo)彈并沒有獲得命名。陸自在2009-2014年采購總數(shù)已達(dá)75套，但至今除了富士教導(dǎo)團(tuán)普通科教導(dǎo)連隊(duì)第2中隊(duì)、東部方面隊(duì)東部方面混成團(tuán)第3陸曹教育隊(duì)實(shí)際裝備用于教學(xué)訓(xùn)練之外，還沒有在戰(zhàn)斗部隊(duì)正式服役。

中程多用途導(dǎo)彈彈長1.4米，彈徑140毫米，翼展0.33米，彈重26千克，最大射程4～6千米。它采用了模塊化、多用途化設(shè)計(jì)思想，以及第二代凝視焦平面陣列、串聯(lián)聚能裝藥戰(zhàn)斗部、推力矢量控制技術(shù)。外形類似美國“海爾法”反坦克導(dǎo)彈，彈體后部有X型彈翼，尾部有X型尾翼，兩組翼面距離非常近。

中程多用途導(dǎo)彈采用車載發(fā)射，儲(chǔ)運(yùn)/發(fā)射車為豐田4×4高機(jī)動(dòng)車，在其后部車廂裝有六聯(lián)裝發(fā)射箱，發(fā)射箱上集成了搜索用的毫米波雷達(dá)、第三代熱像儀和激光照射裝置，發(fā)射速度可達(dá)1發(fā)/秒。該導(dǎo)彈還可用陸自AH-IS武裝直升機(jī)發(fā)射，以替換老舊的美制“陶”式。

中程多用途導(dǎo)彈能對(duì)付多種目標(biāo)，包括主戰(zhàn)坦克、裝甲車輛、混凝土工事、土木掩體、建筑物、登陸舟艇等。它可選擇射前鎖定和射后鎖定兩種模式。選擇射前鎖定時(shí)，指揮車會(huì)將所發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)進(jìn)行分類、威脅判斷和攻擊排序，然后通過數(shù)據(jù)鏈向?qū)梼?chǔ)運(yùn)/發(fā)射車發(fā)出指令，車上計(jì)算機(jī)解算射擊諸元并將參數(shù)輸入導(dǎo)彈。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入導(dǎo)彈有效射程時(shí)，導(dǎo)彈發(fā)射并按預(yù)定彈道飛行，確保導(dǎo)引頭截獲目標(biāo)。該導(dǎo)彈采用紅外成像和半主動(dòng)激光雙模導(dǎo)引頭，一方面增加了戰(zhàn)術(shù)使用靈活性，另一方面也提高了生存能力和攻擊效率。

日本反坦克導(dǎo)彈的發(fā)展特點(diǎn)

日本這五種反坦克導(dǎo)彈與美、法、德、蘇/俄、以等國的反坦克導(dǎo)彈進(jìn)行比較，有不少獨(dú)特之處。

第一是不進(jìn)行改型，直接發(fā)展新型號(hào)。研制生產(chǎn)反坦克導(dǎo)彈的大國中，除蘇聯(lián)，俄羅斯研制了近20種反坦克導(dǎo)彈外，美、法、德等國研制的反坦克導(dǎo)彈型號(hào)與日本差不多，盡管它們研制的時(shí)間遠(yuǎn)早于日本。這主要是由于日本在一型反坦克導(dǎo)彈裝備之后從不進(jìn)行改型，而是直接研制新型號(hào)。

例如美國的“陶”式反坦克導(dǎo)彈在上世紀(jì)60年代研制，1970年服役，直到現(xiàn)在也沒有停產(chǎn)。在30多年時(shí)間里，“陶”式共發(fā)展了一個(gè)基本型和7個(gè)改進(jìn)型，總產(chǎn)量達(dá)80多萬枚。法德聯(lián)合研制的“米蘭”和“霍特”反坦克導(dǎo)彈與“陶”式一樣是在上世紀(jì)60年代研制，1974年雙雙服役，至今仍然在生產(chǎn)中，總產(chǎn)量分別在33萬枚以上和10萬枚左右，并且均有3個(gè)改進(jìn)型。蘇/俄的反坦克導(dǎo)彈盡管型號(hào)最多，但每種型號(hào)也都有2個(gè)以上改進(jìn)型，像9M14（北約代號(hào)AT-3）最多有7種改進(jìn)型。相比之下，日本的每種反坦克導(dǎo)彈生產(chǎn)年限最多10年左右，產(chǎn)量無一達(dá)到萬枚，而且沒有一種存在改進(jìn)型。有分析認(rèn)為，日本此舉是因?yàn)殛懽砸?guī)模不大，反坦克導(dǎo)彈需求量不大，如發(fā)展改進(jìn)型所需資金并不低，還不如用這些資金去發(fā)展新型號(hào)以維持科研隊(duì)伍，同時(shí)大幅提高自身的技術(shù)水平。

第二是日本的反坦克導(dǎo)彈不像美、法、德、蘇/俄那樣發(fā)展便攜式、車載型和機(jī)載型，而是只發(fā)展便攜式和車載型。因?yàn)槿毡镜姆刺箍藢?dǎo)彈需求數(shù)量不大，機(jī)載型反坦克導(dǎo)彈都是隨同武裝直升機(jī)一起購自美國，所以自身并無太大發(fā)展必要，即使是最新的中程多用途導(dǎo)彈號(hào)稱可用AH-1S武裝直升機(jī)發(fā)射，但迄今為止還沒有實(shí)際的機(jī)載型服役。