機(jī)器人競(jìng)賽范文
時(shí)間:2023-04-11 13:15:34
導(dǎo)語(yǔ):如何才能寫好一篇機(jī)器人競(jìng)賽,這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn),歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文,供你借鑒。
篇1
如何快速有效地創(chuàng)建比賽場(chǎng)地圖以供日常訓(xùn)練?目前,多數(shù)指導(dǎo)老師采用手畫方式編排設(shè)計(jì)場(chǎng)地圖,不僅耗時(shí)且不能有效編輯、修改、保存;采用photoshop等通用性圖像軟件,同樣耗時(shí)費(fèi)力,不便操作。
基于上述原因,我設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了專門用于機(jī)器人綜合技能比賽場(chǎng)地圖的生成軟件。
一、比賽場(chǎng)地
圖1是比賽場(chǎng)地的示意圖。場(chǎng)地四周的16塊(1-7號(hào),12-13號(hào),18-24號(hào))拼裝塊是固定的,也稱十字線拼裝塊。場(chǎng)地中央的8塊(8-11號(hào),14-17號(hào))拼裝塊可換,圖形在賽前公布,也稱非十字線拼裝塊。待命區(qū)的位置只能出現(xiàn)在場(chǎng)地四周的16塊固定拼裝塊中。
圖2是部署競(jìng)賽任務(wù)后的場(chǎng)地。根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則,各比賽任務(wù)分別部署在場(chǎng)地四周的固定拼裝塊(十字線拼裝塊)或場(chǎng)地中央的可換拼裝塊(非十字線拼裝塊)中,具置在賽前公布。
二、機(jī)器人比賽場(chǎng)地圖生成軟件
1.軟件簡(jiǎn)介
采用Visual Basic可視化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言設(shè)計(jì)完成,軟件小巧,運(yùn)行流暢,對(duì)計(jì)算機(jī)配置要求極低,操作簡(jiǎn)單方便,專用性極強(qiáng)。圖3為軟件操作界面。
2.軟件功能
(1)集成圖形模塊
在“可換拼裝塊”模塊欄中,集成了需要用到的可換拼裝塊圖形。用戶操作時(shí),只需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一個(gè)拼裝塊圖形,再點(diǎn)擊目標(biāo)位置,即可快速生成對(duì)應(yīng)拼裝塊圖形。
在“任務(wù)選擇區(qū)”中,集成了競(jìng)賽任務(wù)對(duì)應(yīng)的圖示。用戶操作時(shí),只需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)任務(wù)圖形模塊,快速將其拖放到目標(biāo)位置即可。
(2)部署“待命區(qū)”模塊
用鼠標(biāo)單擊“可換拼裝塊”模塊欄中“待命區(qū)”模塊,再單擊場(chǎng)地四周的16塊固定拼裝塊中的一塊,即可完成“待命區(qū)”模塊的部署。
(3)部署“可換拼裝塊”模塊
用鼠標(biāo)單擊“可換拼裝塊”模塊欄中的模塊,再單擊場(chǎng)地中央的8塊待拼裝塊中的一塊,即可完成部署。
(4)部署“競(jìng)賽任務(wù)”模塊
用鼠標(biāo)單擊“任務(wù)選擇區(qū)”模塊欄中的任務(wù)模塊,并拖放到目標(biāo)位置,即可完成部署。
(5)刪除、旋轉(zhuǎn)、重置、保存必備操作功能
篇2
在新疆烏魯木齊舉行的第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中的創(chuàng)意比賽將主題確定為“助老助殘機(jī)器人”,將機(jī)器人大賽主題的視角擴(kuò)展到更寬廣的社會(huì)領(lǐng)域。這一主題與去年舉辦的第十三屆中國(guó)青少年機(jī)器人FLL比賽“關(guān)愛(ài)老人”、創(chuàng)意比賽“社區(qū)志愿者”主題互相關(guān)聯(lián)。
參加第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)意比賽的同學(xué)做現(xiàn)場(chǎng)演示 (房瑞標(biāo)攝)
第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)副主任、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主任李曉亮表示,機(jī)器人競(jìng)賽的創(chuàng)意比賽確定助老助殘主題,旨在引領(lǐng)青少年走近行動(dòng)不便、生活困難的老年人和殘疾人,貼近這類弱勢(shì)群體的生活,喚醒青少年的社會(huì)意識(shí)和良知,同時(shí)激發(fā)青少年的創(chuàng)新靈感,讓機(jī)器人更好地為人類服務(wù)。這對(duì)塑造社會(huì)主義核心價(jià)值觀,提升青少年的社會(huì)責(zé)任感,培養(yǎng)青少年健全的人格具有重要意義。
第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)意比賽吸引參觀者駐足觀看(房瑞標(biāo)攝)
智能拐杖機(jī)器人可以準(zhǔn)確知道老人摔倒的位置
據(jù)國(guó)家權(quán)威部門統(tǒng)計(jì),我國(guó)每年有30%的65歲以上老人有過(guò)跌倒經(jīng)歷。能不能做一個(gè)智能拐杖機(jī)器人來(lái)幫助老人的出行,幫助老人解決生活中的健忘、容易迷路等難題?參加第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)意比賽的來(lái)自福建省晉江市實(shí)驗(yàn)小學(xué)的吳田、許柏威、游詩(shī)韜同學(xué),設(shè)計(jì)的職能拐杖機(jī)器人就可以很好解決這一難題。
“經(jīng)過(guò)5個(gè)多月的共同努力,我們3人組成一個(gè)團(tuán)隊(duì),經(jīng)歷了從當(dāng)初的選題、收集資料、問(wèn)卷調(diào)查,到設(shè)計(jì)搭建、編程、調(diào)試等一系列過(guò)程,成功地實(shí)現(xiàn)、完成了拐杖機(jī)器人幫助老人的功能。我們?cè)谘芯康倪^(guò)程中了解了全球以及我們國(guó)家老齡化的情況,我們理解了老人生活中遇到的一系列難題,懂得了要尊敬老人、幫助老人?!?/p>
這3位小學(xué)生設(shè)計(jì)的智能拐杖機(jī)器人可以幫助老人解決生活中的一些難題,如:行動(dòng)不便、健忘、視力不好、容易迷路、摔倒等。在拐杖機(jī)器人的下端安裝馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪及3個(gè)萬(wàn)向輪,具有助力功能, 能幫助老人的行走。由于三角形的穩(wěn)定性,機(jī)器人能夠穩(wěn)定站立,還可以準(zhǔn)確知道老人摔倒的具置,記錄老人跌倒時(shí)的情景,能自動(dòng)向周圍呼救并向家人發(fā)短信求助。
關(guān)節(jié)仿真式老年人書(shū)法交流機(jī)器人給老人帶來(lái)歡樂(lè)
身有殘疾或疾病的老年人、空巢獨(dú)守的老年人固然是需要社會(huì)關(guān)懷的對(duì)象,但過(guò)著普通生活的老年人的數(shù)量更大,他們的個(gè)人愛(ài)好和心理需求卻往往被人忽視。重慶市第八中學(xué)初中的王倪東、鄭子渝洋、譚羿江同學(xué)調(diào)查發(fā)現(xiàn),生活中熱愛(ài)書(shū)法藝術(shù)的老年人不便進(jìn)行長(zhǎng)距離和跨區(qū)域的書(shū)法交流,于是他們?cè)O(shè)計(jì)了基于人體結(jié)構(gòu)和人機(jī)關(guān)系的關(guān)節(jié)仿真式書(shū)法交流機(jī)器人。
孩子們?cè)O(shè)計(jì)的書(shū)法交流機(jī)器人由三部分構(gòu)成:紀(jì)錄端、再現(xiàn)端、電腦端軟件及網(wǎng)絡(luò)交流部分。其中紀(jì)錄端由鋁制結(jié)構(gòu)骨架和位置傳感器組成,可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力臂與老年人的手臂相連,在老年人進(jìn)行書(shū)法創(chuàng)作時(shí),無(wú)動(dòng)力臂就能夠隨手臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng),并紀(jì)錄下手臂各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和速度。
“我們?cè)陧?xiàng)目初始就規(guī)劃了詳細(xì)的研究流程并進(jìn)行了分工,經(jīng)過(guò)反復(fù)的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試、改進(jìn)過(guò)程,經(jīng)過(guò)9個(gè)月的研究,進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試200余次,經(jīng)過(guò)4次全面地重制和修改,最終完成了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)?!焙⒆觽冋f(shuō),“我們真心希望我們的設(shè)計(jì)能夠早日進(jìn)行實(shí)際的應(yīng)用,希望能看到喜歡書(shū)法的爺爺奶奶們開(kāi)心的笑臉,也希望我們的設(shè)計(jì)能夠給更多的老人和家庭帶來(lái)歡樂(lè)?!?/p>
語(yǔ)音控制多功能機(jī)器人可以給老人講故事
在第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的創(chuàng)意比賽展示現(xiàn)場(chǎng),山西省長(zhǎng)治市城區(qū)惠豐小學(xué)的胡揚(yáng)、范宇翔同學(xué)演示了他們?cè)O(shè)計(jì)的語(yǔ)音控制多功能助老助殘機(jī)器人。
該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,機(jī)器人可根據(jù)主人的語(yǔ)音命令完成相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)老年人或殘疾人發(fā)出倒水、拿藥、扔垃圾等命令時(shí),機(jī)器人可以在特定的環(huán)境中自主識(shí)別路線,到達(dá)指定地點(diǎn),由機(jī)械臂完成取放物品等任務(wù),并返回到主人身邊。機(jī)器人還能為主人講故事、唱歌、和主人聊天,豐富他們的精神生活。
篇3
論文關(guān)鍵詞:機(jī)器人;機(jī)電專業(yè);創(chuàng)新;競(jìng)賽
國(guó)家教育“十二五”規(guī)劃和國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革發(fā)展綱要中明確指出,高等教育承擔(dān)著培養(yǎng)高級(jí)專門人才、發(fā)展科學(xué)技術(shù)文化、促進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的重大任務(wù)。提高人才培養(yǎng)質(zhì)量乃是高校工作的中心任務(wù),而只有通過(guò)不斷深化教學(xué)改革才能有效提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量。
適應(yīng)國(guó)家和社會(huì)發(fā)展需要,遵循教育規(guī)律和人才成長(zhǎng)規(guī)律,創(chuàng)新教育教學(xué)方法,探索多種培養(yǎng)方式,形成各類人才輩出、拔尖創(chuàng)新人才不斷涌現(xiàn)的局面,是未來(lái)教學(xué)改革的主要方向。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),成為機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生常見(jiàn)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)對(duì)象。而機(jī)器人競(jìng)賽具有能夠激發(fā)學(xué)生的好奇心、營(yíng)造獨(dú)立思考、自由探索、勇于創(chuàng)新的良好環(huán)境及培養(yǎng)學(xué)生的興趣愛(ài)好等特點(diǎn),正越來(lái)越多地被廣大高校所重視。本文以機(jī)器人競(jìng)賽為平臺(tái),探索出一條培養(yǎng)機(jī)電專業(yè)創(chuàng)新能力的新途徑。
一、機(jī)器人競(jìng)賽介紹
2001年6月21日中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)成立標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽事業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。通過(guò)機(jī)器人比賽和技術(shù)研討,除了增強(qiáng)參賽者的創(chuàng)新能力外,也為推動(dòng)和促進(jìn)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新,為我國(guó)的快速持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人競(jìng)賽很多,影響力比較大的主要有兩個(gè),一個(gè)是以由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup 中國(guó)委員會(huì)等組織的一年一度的“中國(guó)機(jī)器人大賽”,另一個(gè)是由中央電視臺(tái)組織的一年一度的“Robocop 機(jī)器人大賽”。省級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽中影響力較大的屬江蘇省教育廳支持、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽,距今已舉辦4次。大學(xué)生機(jī)器人大賽設(shè)立的比賽項(xiàng)目已達(dá)數(shù)十項(xiàng),包括RoboCup 足球機(jī)器人比賽、RoboCup 救援組比賽、RoboCup 家庭組比賽、FIRA足球機(jī)器人比賽、空中機(jī)器人比賽、水中機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人比賽、雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽、機(jī)器人游中國(guó)比賽、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。隨著比賽項(xiàng)目的逐年豐富,越來(lái)越多的高校都投入到機(jī)器人大賽中來(lái)。
二、機(jī)電專業(yè)的創(chuàng)新能力培養(yǎng)
機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化,是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種,也是最有前途的一個(gè)方向。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法、計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力,能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、開(kāi)發(fā)工作。這個(gè)專業(yè)的特色就是強(qiáng)調(diào)機(jī)械動(dòng)手能力與機(jī)電控制能力相結(jié)合,側(cè)重于機(jī)電控制和數(shù)控維修。以數(shù)控所需各種能力為主線,突出機(jī)電控制的專業(yè)核心地位,培養(yǎng)會(huì)設(shè)計(jì)、能編程、具有較強(qiáng)的機(jī)電設(shè)備操作、調(diào)試、維修、維護(hù)等實(shí)際操作技能的技術(shù)工程師和職教師資。
針對(duì)機(jī)電專業(yè)的特色不難看出,要想培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力就離不開(kāi)動(dòng)手能力的培養(yǎng)和實(shí)際操作能力的訓(xùn)練。而機(jī)器人競(jìng)賽作為機(jī)電專業(yè)創(chuàng)新能力培養(yǎng)的平臺(tái)是非常合適的,這也正是機(jī)器人競(jìng)賽舉辦的初衷。下面以淮海工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院為例來(lái)探討如何以機(jī)器人競(jìng)賽為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電專業(yè)創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
1.政策的支持
一直以來(lái),學(xué)校和學(xué)院對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽都非常支持,淮海工學(xué)院為此專門制定了相關(guān)的獎(jiǎng)勵(lì)措施,對(duì)舉辦機(jī)器人競(jìng)賽也都大力支持并積極組織參與。機(jī)械工程學(xué)院為了支持機(jī)器人競(jìng)賽,設(shè)立了機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)室,還配備了電腦,購(gòu)買了實(shí)驗(yàn)工具以及器材,專為機(jī)電專業(yè)的同學(xué)們使用。對(duì)能夠獲得獎(jiǎng)項(xiàng)的參賽同學(xué)除了頒發(fā)特殊獎(jiǎng)學(xué)金外,還獎(jiǎng)勵(lì)一定的選修學(xué)分,這些都促使很多學(xué)生參與到機(jī)器人競(jìng)賽當(dāng)中。與此同時(shí),機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)都安排有經(jīng)驗(yàn)豐富的教師,對(duì)于能夠獲獎(jiǎng)的給予適當(dāng)獎(jiǎng)勵(lì),也激勵(lì)著許多老師從事機(jī)器人的教學(xué)和競(jìng)賽工作。學(xué)校和學(xué)院對(duì)于機(jī)器人活動(dòng)室的同學(xué)在申請(qǐng)創(chuàng)新項(xiàng)目上也有一定的政策傾斜。近年來(lái)活動(dòng)室先后有兩個(gè)江蘇省大學(xué)生實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新項(xiàng)目,三個(gè)校大學(xué)生實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新項(xiàng)目被批準(zhǔn),直接參與的學(xué)生達(dá)20多人,在項(xiàng)目中有兩個(gè)機(jī)器人參加2011年江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽,在機(jī)器人游中國(guó)項(xiàng)目和機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目分獲二、三等獎(jiǎng)。好的政策支持是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的重要基礎(chǔ)。
2.教師的努力
教師在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力方面的作用是不可或缺的。沒(méi)有教師的努力,學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)就是一句空話。由于大學(xué)生還正處在學(xué)習(xí)階段,知識(shí)結(jié)構(gòu)尚不完善,加之學(xué)校一般又都沒(méi)有專門針對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)的訓(xùn)練計(jì)劃,大多數(shù)機(jī)電專業(yè)學(xué)生對(duì)于機(jī)器人知識(shí)體系的理解比較片面,尤其是低年級(jí)同學(xué),參加機(jī)器人競(jìng)賽的過(guò)程很多時(shí)候都還是一個(gè)摸著石頭過(guò)河的過(guò)程。這就需要指導(dǎo)教師抽出時(shí)間系統(tǒng)培訓(xùn)和引導(dǎo)學(xué)生。告訴學(xué)生應(yīng)該看什么專業(yè)書(shū)籍、學(xué)習(xí)什么設(shè)計(jì)軟件等等。這對(duì)學(xué)生快速建立起對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、更深入地了解機(jī)器人起著非常重要的作用。
韓愈曾說(shuō)過(guò):“千里馬常有而伯樂(lè)不常有?!狈e極參與機(jī)器人活動(dòng)的同學(xué)是很多的。作為指導(dǎo)教師應(yīng)該發(fā)掘那些有科技創(chuàng)新能力或有潛質(zhì)的同學(xué),并鼓勵(lì)他們積極地參與機(jī)器人競(jìng)賽。教師在平時(shí)的教學(xué)中,要留心尋找那些基礎(chǔ)好、創(chuàng)新能力強(qiáng)的同學(xué),支持他們到大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)室學(xué)習(xí)和工作,為將來(lái)各種競(jìng)賽儲(chǔ)備人才。待競(jìng)賽時(shí)再?gòu)倪@些同學(xué)中挑選表現(xiàn)突出的同學(xué)參賽。實(shí)踐證明,好的開(kāi)始是成功的一半。
3.結(jié)合其他教學(xué)環(huán)節(jié)
現(xiàn)階段,我國(guó)還沒(méi)有專門設(shè)置機(jī)器人的專業(yè),只有機(jī)電專業(yè)與機(jī)器人的關(guān)系最接近。但機(jī)電專業(yè)關(guān)于機(jī)器人方面的課程還是太少。所以淮海工學(xué)院有針對(duì)性地在專業(yè)課程的教授過(guò)程中加入機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。 轉(zhuǎn)貼于
增加機(jī)器人技術(shù)課程,開(kāi)設(shè)了“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程,又增加了“機(jī)器人控制技術(shù)”、“特種機(jī)器人”等選修課程,目的是希望增加學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)識(shí),提高他們學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的興趣。在其他專業(yè)課中多引入機(jī)器人案例。例如在“機(jī)電一體化設(shè)計(jì)”課程中刪掉了部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的內(nèi)容,增加了機(jī)器人的教學(xué)案例。在“機(jī)械設(shè)計(jì)”中增加了關(guān)于機(jī)器人方面的結(jié)構(gòu)分析案例。這樣,就可以將機(jī)器人的機(jī)械、控制、傳感器、電機(jī)等部分分別對(duì)應(yīng)到相關(guān)課程,學(xué)生對(duì)機(jī)器人會(huì)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。將競(jìng)賽機(jī)器人引入課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。針對(duì)高年級(jí)學(xué)生的“控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)”、“機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)”和畢業(yè)設(shè)計(jì),將競(jìng)賽機(jī)器人作為課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)分配給學(xué)生,課程設(shè)計(jì)做相對(duì)成熟的內(nèi)容,而畢業(yè)設(shè)計(jì)就可以結(jié)合競(jìng)賽來(lái)實(shí)施。通過(guò)其他的教學(xué)環(huán)節(jié)來(lái)支撐機(jī)器人教學(xué)能夠取得較好的效果,學(xué)生也感到學(xué)習(xí)的針對(duì)性和趣味性增加了。
4.學(xué)生的分工協(xié)作
機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng),不是一個(gè)人所能完成的。所以團(tuán)隊(duì)的合作、個(gè)人的不同分工是非常重要的。對(duì)于大學(xué)生們來(lái)講,知識(shí)結(jié)構(gòu)、自學(xué)能力、工程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)分工與協(xié)作是相輔相成的,他們需要在競(jìng)賽過(guò)程中不遺余力地完善自己的知識(shí)結(jié)構(gòu),提高和培養(yǎng)自學(xué)能力、工程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)分工與協(xié)作能力。機(jī)電一體化是以機(jī)械學(xué)科為基礎(chǔ),融合了電子、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的交叉學(xué)科,這就要求機(jī)電專業(yè)的學(xué)生所學(xué)的專業(yè)知識(shí)較多。在有限的時(shí)間里每個(gè)專業(yè)課都要學(xué)精那是不可能的,每個(gè)同學(xué)只能在一個(gè)或兩個(gè)領(lǐng)域里有所深入。對(duì)于機(jī)器人競(jìng)賽而言,這就要求同學(xué)們有不同的側(cè)重點(diǎn),比如有些同學(xué)把重點(diǎn)放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制作上,有些同學(xué)就以控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)作為自己的主攻方向,還有編程能力強(qiáng)的同學(xué)主要負(fù)責(zé)算法和程序的設(shè)計(jì)。這樣每個(gè)同學(xué)都會(huì)得到深入的鍛煉,再通過(guò)同學(xué)們的相互交流、取長(zhǎng)補(bǔ)短,同學(xué)們的創(chuàng)新能力就會(huì)有質(zhì)的飛躍。
三、實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)
通過(guò)參加機(jī)器人競(jìng)賽提高和鍛煉了學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力、動(dòng)手能力和自主創(chuàng)新能力。每年舉行的各種機(jī)器人大賽為機(jī)電專業(yè)大學(xué)生在基本理論與實(shí)踐相結(jié)合、實(shí)際動(dòng)手能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方面提供了良好的平臺(tái)。在當(dāng)前注重學(xué)生綜合能力的形勢(shì)下,該平臺(tái)的建設(shè)對(duì)學(xué)生們參加機(jī)器人競(jìng)賽和機(jī)器人、機(jī)電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、教學(xué)科研以及鍛煉和提高學(xué)生們的創(chuàng)新能力都具有非常重要的意義。通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽前的培訓(xùn)和演練以及競(jìng)賽過(guò)程鍛煉和提高參賽隊(duì)員機(jī)電一體化系統(tǒng)的軟硬件創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力,從機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)技術(shù)與方法、自動(dòng)控制理論與方法以及計(jì)算機(jī)編程技術(shù)等多方面都得到了很好的鍛煉?;春9W(xué)院機(jī)械工程學(xué)院一直以來(lái)都重視大學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽,在歷屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽獲得“機(jī)器人游江蘇”項(xiàng)目二、三等獎(jiǎng)及“機(jī)器人游中國(guó)”項(xiàng)目二等獎(jiǎng)、“機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)”項(xiàng)目三等獎(jiǎng),取得了豐碩的成果。
四、結(jié)束語(yǔ)
篇4
關(guān)鍵詞:IRobotQ3D; 鄉(xiāng)鎮(zhèn)高中; 機(jī)器人教學(xué)軟件; 機(jī)器人選修課
中圖分類號(hào):G434文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006-3315(2014)03-022-001
《江蘇省普通高中信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)要求》(2006年)中有一個(gè)模塊選修5:人工智能初步,本模塊的教學(xué)應(yīng)強(qiáng)調(diào)讓學(xué)生體驗(yàn)人工智能技術(shù)的具體應(yīng)用;根據(jù)高中學(xué)生的知識(shí)基礎(chǔ)和本校實(shí)際情況開(kāi)展教學(xué);要注意發(fā)現(xiàn)有特長(zhǎng)的學(xué)生并對(duì)他們進(jìn)行有針對(duì)性的教學(xué)。
而機(jī)器人就屬于人工智能的一塊分支,它是一門集合了應(yīng)用數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制、傳感技術(shù)、通信和人工智能等多種技術(shù)在內(nèi)的綜合實(shí)踐性課程,它要求學(xué)生能夠綜合地、靈活地運(yùn)用各種知識(shí),在團(tuán)隊(duì)合作、實(shí)踐操作的學(xué)習(xí)形式下完成一個(gè)個(gè)小項(xiàng)目,從而達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。機(jī)器人教學(xué)體現(xiàn)了“做中學(xué)”的教學(xué)理念,在學(xué)習(xí)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)動(dòng)腦與動(dòng)手的結(jié)合,從而有利于改變傳統(tǒng)的教學(xué)方式,為學(xué)生的終身學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。世界發(fā)達(dá)國(guó)家例如美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、日本等已把機(jī)器人教學(xué)納入中小學(xué)教育之中,我國(guó)許多有條件的中小學(xué)也開(kāi)展了機(jī)器人教育。
但由于受到經(jīng)費(fèi)、師資、器材等因素的制約,在高中階段只涉及軟件的學(xué)習(xí),在完全虛擬的3D環(huán)境來(lái)進(jìn)行組裝,調(diào)試,更改,成為一個(gè)很好的介入機(jī)器人學(xué)習(xí)的一種可行的途徑。
但正因?yàn)槭侨浖木壒?,沒(méi)法給我們實(shí)際環(huán)境中的真實(shí)的體驗(yàn),比如輪胎材質(zhì)的摩擦力,馬達(dá)的不同轉(zhuǎn)速所帶來(lái)不同的扭矩感受等,當(dāng)然這是由于直接的經(jīng)濟(jì)問(wèn)題帶來(lái)的結(jié)果,下面就我使用這款軟件所得的感受論述之,以此證明IRobotQ3D用在高中選修教學(xué)中還是有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)的。
核心技術(shù):
IRobotQ3D虛擬機(jī)器人軟件提供了多個(gè)平臺(tái),有機(jī)器人搭建平臺(tái),設(shè)計(jì)場(chǎng)景調(diào)試平臺(tái),在線網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)平臺(tái)。
場(chǎng)景調(diào)試平臺(tái)突出了基于物理引擎的設(shè)計(jì),能模擬真實(shí)的物體運(yùn)動(dòng)以及物體的密度、質(zhì)量、速度、加速度等各種現(xiàn)實(shí)物理屬性,在發(fā)生碰撞、受力、摩擦等運(yùn)動(dòng)時(shí)能模擬出不同的運(yùn)動(dòng)效果。
優(yōu)點(diǎn):可以選擇不同的測(cè)試場(chǎng)景,不用制作購(gòu)買相應(yīng)的材料。也可以自己定義構(gòu)造一個(gè)測(cè)試的環(huán)境,天空,陸地,海洋信手拈來(lái)。是一個(gè)完全開(kāi)放的任務(wù)體系。
缺點(diǎn):情景不夠真實(shí),另外虛擬機(jī)器人軟件的各種不足,教學(xué)中設(shè)計(jì)的任務(wù)往往會(huì)忽略很多現(xiàn)實(shí)生活中的因素,出現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)于理想化,虛擬化的現(xiàn)象。使學(xué)生對(duì)所學(xué)習(xí)的物理傳感器的作用不夠真實(shí)、深刻。不利于學(xué)生思維嚴(yán)謹(jǐn)性和周密性的培養(yǎng)。
搭建平臺(tái)是3維的,可以360度球形的看整個(gè)設(shè)計(jì)、拼裝的機(jī)器人,在搭建的過(guò)程中只要注意相對(duì)應(yīng)的拼裝點(diǎn)連接就可以了,釋放起來(lái)也很方便。相同的部件可以通過(guò)復(fù)制的方式完成,減少實(shí)際過(guò)程的工作量。制作好的機(jī)器人可以保存起來(lái),如果要在不同的環(huán)境中調(diào)用,只要更改一些細(xì)節(jié)的地方就可以了,著實(shí)方便。
優(yōu)點(diǎn):可以培養(yǎng)學(xué)生的三維空間感,減少反復(fù)拼裝所花的時(shí)間。
缺點(diǎn):沒(méi)法體會(huì)到實(shí)際拼裝,動(dòng)手的快樂(lè)。
完成一個(gè)項(xiàng)目、構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人作品,需要考慮機(jī)械搭建、建好執(zhí)行機(jī)構(gòu)、構(gòu)思控制電路,選擇傳感器及其安放位置,設(shè)計(jì)控制邏輯和編寫程序等。當(dāng)這些內(nèi)容都考慮好并實(shí)施后,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人也未必能像想象中的那樣工作。這時(shí),就要求制作者仔細(xì)分析問(wèn)題的癥結(jié)及其解決辦法。讓制作者按照規(guī)定的邏輯一步一步去實(shí)驗(yàn)、去探索、去研究,從而真正完成項(xiàng)目機(jī)器人的制作。這個(gè)過(guò)程是個(gè)手腦結(jié)合的過(guò)程,面對(duì)相同的任務(wù),不同的思考就有不同的設(shè)計(jì)和結(jié)果。
Noc網(wǎng)絡(luò)競(jìng)賽平臺(tái),類似QQ的對(duì)戰(zhàn)游戲。大家在統(tǒng)一構(gòu)造好的場(chǎng)景下,各自設(shè)計(jì)自己的賽車和程序,然后去放在同一環(huán)境下競(jìng)賽,看各自的成績(jī),在此過(guò)程中大家可以相互交流設(shè)計(jì)的思路,然后去完善,共同提高!
優(yōu)點(diǎn):可以省卻比賽必須要面對(duì)面的方式,節(jié)省其中所要花費(fèi)的交通、住宿費(fèi)用,而且在同一臺(tái)服務(wù)器下競(jìng)賽,比真實(shí)的環(huán)境更加公平公正,機(jī)器人也沒(méi)有損壞的危險(xiǎn)。
缺點(diǎn):大家交流時(shí),機(jī)器人的直觀性不夠,相互使用的計(jì)算機(jī)配置不可能完全一樣,或許這點(diǎn)不夠公平。
不少虛擬機(jī)器人比賽的任務(wù)場(chǎng)景華麗,設(shè)計(jì)新穎,對(duì)學(xué)生有很大的吸引力和挑戰(zhàn)性。在IROBOTQ3D中,大部分任務(wù)都具有很強(qiáng)的目標(biāo)導(dǎo)向性,學(xué)生完成任務(wù)的情況,只看運(yùn)行結(jié)果就能一目了然,以致學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)通常都采用終結(jié)性評(píng)價(jià)。
虛擬機(jī)器人教學(xué),既有明顯的程序特征,又有典型的應(yīng)用特點(diǎn),讓學(xué)生通過(guò)虛擬機(jī)器人的學(xué)習(xí),能夠在創(chuàng)新思維、動(dòng)手實(shí)踐和解決問(wèn)題等能力上得到真正的發(fā)展與提升,為今后的學(xué)習(xí)、工作、生活打下良好的基礎(chǔ)。
任何事物都是有兩面性的,在面對(duì)實(shí)驗(yàn)器材少、訓(xùn)練場(chǎng)地的制約時(shí),通過(guò)開(kāi)展3D虛擬機(jī)器人的學(xué)習(xí),能大大的提高我們機(jī)器人教學(xué)效果,為我們的素質(zhì)教育提供了一條很好的出路,也應(yīng)該能在機(jī)器人教學(xué)(高中)中擁有美好的明天。
參考文獻(xiàn):
篇5
【關(guān)鍵詞】汽車營(yíng)銷;技能競(jìng)賽;人才培養(yǎng)
高職技能競(jìng)賽搭建了高職院校相互交流和學(xué)習(xí)的平臺(tái),同時(shí)也是校企合作的另一個(gè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了“以賽促改,以賽促教,以賽促學(xué)”的競(jìng)賽目的。近幾年通過(guò)高職汽車營(yíng)銷技能競(jìng)賽展示職業(yè)教育教學(xué)成果,促進(jìn)校企合作向縱深發(fā)展,推進(jìn)汽車營(yíng)銷教育教學(xué)改革,引領(lǐng)高職汽車營(yíng)銷與服務(wù)專業(yè)教育教學(xué)走向未來(lái)。
一、汽車營(yíng)銷賽項(xiàng)分析
全國(guó)職業(yè)院校高職汽車營(yíng)銷技能競(jìng)賽得到了許多行業(yè)企業(yè)的關(guān)注。汽車營(yíng)銷賽項(xiàng)包括汽車營(yíng)銷知識(shí)競(jìng)賽、汽車銷售業(yè)務(wù)操作技能競(jìng)賽、汽車銷售基本技能競(jìng)賽和汽車銷售綜合技能競(jìng)賽四項(xiàng)。2016年賽項(xiàng)整合為汽車銷售綜合技能競(jìng)賽、汽車營(yíng)銷策劃技能競(jìng)賽和汽車營(yíng)銷基本技能競(jìng)賽三項(xiàng)。
汽車營(yíng)銷基本技能競(jìng)賽考核選手對(duì)汽車銷售相關(guān)業(yè)務(wù)流程的崗位操作能力,及相關(guān)理論知識(shí)的掌握情況,包括了汽車電子商務(wù)、商務(wù)汽配、商務(wù)汽修、車險(xiǎn)承保、車險(xiǎn)理賠、鑒定評(píng)估等主要業(yè)務(wù)流程及相應(yīng)流程中必備的基本技能。
汽車銷售綜合技能競(jìng)賽通過(guò)情境模擬的方式進(jìn)行,考核選手對(duì)整個(gè)銷售流程的掌握與靈活運(yùn)用能力,以及針對(duì)顧客進(jìn)行銷售接待、需求分析、商品說(shuō)明和報(bào)價(jià)成交等環(huán)節(jié)的工作能力,是對(duì)選手汽車銷售技能的全面考察。賽項(xiàng)定位于對(duì)汽車銷售顧問(wèn)崗位核心技能及相關(guān)拓展技能的考核,在考核專業(yè)能力的同時(shí),兼顧方法能力、社會(huì)能力的考評(píng)。
〗汽車營(yíng)銷策劃技能競(jìng)賽通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)策劃、陳述的方式進(jìn)行,考核選手團(tuán)隊(duì)營(yíng)銷策劃方案制定、展示、陳述、評(píng)價(jià)方面的水平和能力;考核選手團(tuán)隊(duì)合作、互聯(lián)網(wǎng)+汽車營(yíng)銷等方面的創(chuàng)意思維與創(chuàng)新意識(shí)。
二、企業(yè)規(guī)范納入汽車營(yíng)銷人才培養(yǎng)
大賽目的之一是促進(jìn)校企合作向縱深發(fā)展。汽車銷售綜合技能和汽車營(yíng)銷策劃技能賽項(xiàng)考察汽車銷售顧問(wèn)崗位在客戶接待、汽車商品知識(shí)、需求分析、營(yíng)銷策劃方案制定、銷售流程應(yīng)用等方面需要的崗位能力,檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)與專業(yè)核心技能的掌握水平。學(xué)習(xí)企業(yè)職業(yè)化管理和流程,學(xué)習(xí)企業(yè)6S車間管理,準(zhǔn)確把握好企業(yè)合作的內(nèi)容和要素,引入企業(yè)規(guī)范,對(duì)企業(yè)規(guī)范、流程和技術(shù)進(jìn)行提煉和提升,教學(xué)內(nèi)容和要求即源于企業(yè),又高于企業(yè)。
隨著汽車的普及,消費(fèi)者購(gòu)車心態(tài)更加理智和成熟,在選購(gòu)產(chǎn)品和服務(wù)時(shí)更加看重消費(fèi)過(guò)程中的體驗(yàn)感受。汽車4S店注重企業(yè)品牌效應(yīng)和企業(yè)形象,有自己的外觀形象、標(biāo)識(shí)和管理標(biāo)準(zhǔn)。汽車企業(yè)在汽車銷售過(guò)程中大大增加客戶自己體驗(yàn)的機(jī)會(huì),由于客戶在看車、試車、洽談過(guò)程中與銷售顧問(wèn)接觸,銷售顧問(wèn)的言談舉止帶給客戶的體驗(yàn)都會(huì)對(duì)其購(gòu)買行為產(chǎn)生很大影響,銷售顧問(wèn)給客戶留下完美的第一印象是非常重要的。統(tǒng)一的服裝、得體的妝容、在客戶迎接、入座、提供飲品、提供幫助等環(huán)節(jié)使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的接待禮儀,使客戶體驗(yàn)到周到細(xì)致的服務(wù),增加客戶對(duì)品牌的認(rèn)可度。
為了突出學(xué)生的實(shí)干能力,圍繞汽車銷售、汽車保險(xiǎn)定損核損、二手車鑒定評(píng)估、汽車維修接待等崗位需求,依托汽車后技術(shù)服務(wù)大市場(chǎng),尋求與更多企業(yè)的密切合作。針對(duì)職業(yè)能力中核心能力的培養(yǎng)要求,實(shí)施“校企合作、現(xiàn)代學(xué)徒制”人才培養(yǎng)模式。在學(xué)生培養(yǎng)的整個(gè)過(guò)程中融入職業(yè)素質(zhì)教育、勞動(dòng)態(tài)度、敬業(yè)精神和人文素質(zhì)的教育。將一汽大眾汽車銷售流程納入《汽車銷售》課程,汽車營(yíng)銷策劃納入《市場(chǎng)策劃》課程日常教學(xué)環(huán)節(jié)并將評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)作為課程考核標(biāo)準(zhǔn),提高學(xué)生專業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力。
三、大賽因素運(yùn)用于專業(yè)日常教學(xué)
汽車營(yíng)銷大賽的另一個(gè)目的是通過(guò)比賽,引導(dǎo)高職教育汽車營(yíng)銷專業(yè)教育教學(xué)改革。目前接受專項(xiàng)訓(xùn)練的大賽學(xué)生只是個(gè)別學(xué)生,將大賽的內(nèi)涵運(yùn)用于日常專業(yè)教學(xué)中,讓更多學(xué)生參與、體驗(yàn),使更多學(xué)生受益是大賽的最終目的。
(一)以真實(shí)崗位任務(wù)為載體,進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容改革
在學(xué)校,學(xué)生即便對(duì)話術(shù)和禮儀訓(xùn)練得很熟練很到位,可能比不上在企業(yè)實(shí)習(xí)三個(gè)月的應(yīng)變能力提高快。2012年2016年大賽組委會(huì)采用的是一汽大眾邁騰作為競(jìng)賽車型?;诠ぷ鬟^(guò)程的課程教學(xué)內(nèi)容開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì),緊密結(jié)合汽車企業(yè)實(shí)際,采用以工作任務(wù)為導(dǎo)向、基于工作過(guò)程系統(tǒng)化課程開(kāi)發(fā)方法進(jìn)行設(shè)計(jì),根據(jù)汽車銷售崗位能力的需要設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境,在此基礎(chǔ)上科學(xué)、合理設(shè)計(jì)每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),充分利用校內(nèi)教學(xué)資源和校外實(shí)訓(xùn)基地,通過(guò)各種教學(xué)方法和手段的靈活運(yùn)用,以及課堂教學(xué)和課外教學(xué)的緊密結(jié)合,使真實(shí)的汽車銷售工作任務(wù)及其過(guò)程在整個(gè)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)環(huán)節(jié)中得到體現(xiàn),將教、學(xué)、做融為一體,充分體現(xiàn)職業(yè)性、實(shí)踐性和開(kāi)放性的要求。同時(shí)積極改革以課堂和教師為中心的傳統(tǒng)教學(xué)組織形式,學(xué)習(xí)過(guò)程即工作過(guò)程,將學(xué)生角色轉(zhuǎn)化為汽車銷售顧問(wèn),工作過(guò)程即學(xué)習(xí)過(guò)程,教師轉(zhuǎn)換為汽車銷售經(jīng)理的角色。提高學(xué)生的實(shí)戰(zhàn)能力,增強(qiáng)畢業(yè)生就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。
(二)課中與課后相輔相成,推進(jìn)教學(xué)改革
建立具有真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境的汽車銷售工作崗位,專業(yè)教師參與生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)教學(xué),針對(duì)不同類型客戶群體的汽車銷售真實(shí)崗位任務(wù)為載體,設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容,改革教學(xué)方式;在實(shí)踐中制定工作過(guò)程導(dǎo)向的課程開(kāi)發(fā)方案,開(kāi)發(fā)案例庫(kù)和優(yōu)質(zhì)多媒體課件,建成一批優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源。
篇6
“夢(mèng)想激發(fā)創(chuàng)意,合作贏得未來(lái)”“創(chuàng)意對(duì)壘,夢(mèng)想啟航”“從小玩到大,從巧玩到強(qiáng)”是本屆競(jìng)賽的三個(gè)口號(hào)。本屆比賽共有五個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目:機(jī)器人綜合技能競(jìng)賽、機(jī)器人創(chuàng)意競(jìng)賽、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人足球競(jìng)賽。每個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目都有獨(dú)立的主題,并分為小學(xué)、初中、高中三個(gè)組分別進(jìn)行。
機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。目前,機(jī)器人研發(fā)還面臨很多技術(shù)難題,比如,如何實(shí)現(xiàn)人腦與機(jī)腦信息的交換,如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與生命組織之間的融合,如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自組裝和自修復(fù)等。
――吳岳良
項(xiàng)目:機(jī)器人綜合技能競(jìng)賽
主題:絲路圓夢(mèng)
這個(gè)項(xiàng)目需要選手設(shè)計(jì)并運(yùn)行自己的機(jī)器人,針對(duì)“一帶一路”的五條線路,模擬絲綢之路的圓夢(mèng)構(gòu)想,實(shí)現(xiàn)各種技能,完成規(guī)定任務(wù)。從出發(fā)、采購(gòu)貨物、以貨易貨、清除障礙等一直到最終的返回,機(jī)器人綜合技能競(jìng)賽共包含了12個(gè)環(huán)節(jié)。
項(xiàng)目:機(jī)器人創(chuàng)意競(jìng)賽
主題:我身邊的機(jī)器人
無(wú)所不能的哆啦A夢(mèng)、溫柔體貼的大白……你想不想自己身邊也有一個(gè)機(jī)器人朋友,陪自己打球、下棋、玩游戲呢?參加機(jī)器人創(chuàng)意競(jìng)賽的選手們,就把自己的奇思妙想付諸行動(dòng)了。廣告機(jī)器人、讀書(shū)機(jī)器人、智能快遞機(jī)器人、咖啡雕花機(jī)器人……各式各樣的機(jī)器人在選手們的巧手之下,一一呈現(xiàn)在機(jī)器人競(jìng)賽的展示臺(tái)上。
項(xiàng)目:FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽
主題:變廢為寶
這個(gè)項(xiàng)目的選手需要運(yùn)用機(jī)器人模擬現(xiàn)實(shí)情況,一方面要減少?gòu)U物的生成,另一方面又要積極地處理那些不得不產(chǎn)生的垃圾??傊肴俚脑?,選手們必須研究新的垃圾處理方式,盡一切可能把它們轉(zhuǎn)變成對(duì)我們有用的東西。
項(xiàng)目:VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽
主題:一網(wǎng)打盡
這可是一項(xiàng)世界性的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目,不僅互動(dòng)性強(qiáng),而且驚險(xiǎn)刺激。比賽采用聯(lián)隊(duì)對(duì)抗形式,分手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩個(gè)階段。機(jī)器人從賽場(chǎng)的兩邊出發(fā),需要在120秒內(nèi)完成指定任務(wù)(把球射入籃筐或把自己的聯(lián)隊(duì)伙伴舉起到不同的高度)來(lái)獲取比分。
項(xiàng)目:機(jī)器人足球競(jìng)賽
主題:機(jī)器人世界杯
篇7
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人競(jìng)賽 獨(dú)立學(xué)院 創(chuàng)新能力
近年來(lái),機(jī)器人作為機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等學(xué)科的典型載體,被廣泛作為我國(guó)高校教學(xué)和研究的選題之一,各級(jí)各類機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)也在全國(guó)各地廣泛開(kāi)展。該活動(dòng)的開(kāi)展,有力地推動(dòng)了大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力的提高,促進(jìn)了大學(xué)實(shí)踐教學(xué)的改革,同時(shí)也為廣大學(xué)生提供了學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的舞臺(tái),使得一批高素質(zhì)的學(xué)生脫穎而出。我作為湖州師范學(xué)院求真學(xué)院機(jī)器人足球隊(duì)的指導(dǎo)老師,通過(guò)近四年對(duì)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽的組織和管理工作,對(duì)如何做好機(jī)器人競(jìng)賽,以培養(yǎng)獨(dú)立學(xué)院基礎(chǔ)理論扎實(shí)、知識(shí)面寬、創(chuàng)新能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高的應(yīng)用性、復(fù)合性人才有了初步認(rèn)識(shí)。
一、獨(dú)立學(xué)院創(chuàng)新人才培養(yǎng)目標(biāo)淺析
獨(dú)立學(xué)院是我國(guó)高等教育辦學(xué)機(jī)制的大膽探索和創(chuàng)新,在擴(kuò)大高等教育資源和高校辦學(xué)規(guī)模方面起到了積極的作用,逐漸成為當(dāng)前和今后一定時(shí)期高等教育發(fā)展的一個(gè)重要方面。作為一種新型的高等教育辦學(xué)模式,獨(dú)立學(xué)院需要根據(jù)自己的辦學(xué)定位、學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)、學(xué)生特點(diǎn)、區(qū)域經(jīng)濟(jì)(或地方經(jīng)濟(jì))的實(shí)際和以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向進(jìn)行人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新。
1.培養(yǎng)理念上,力求思維觀念創(chuàng)新。
獨(dú)立學(xué)院人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新是一項(xiàng)開(kāi)創(chuàng)性工程,要實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新目標(biāo),必須力求思維觀念創(chuàng)新。獨(dú)立學(xué)院人才培養(yǎng)的創(chuàng)新是思維和觀念上的突破,包括教育思想觀念的突破,面向市場(chǎng)、面向地方的新的人才觀的確立,以及由此帶來(lái)的圍繞新的人才培養(yǎng)模式實(shí)現(xiàn)的在課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段等方面的一系列的改革。
2.資源配置上,力求向外延擴(kuò)展。
獨(dú)立學(xué)院的生源質(zhì)量介于??婆c普通本科之間,因此獨(dú)立學(xué)院人才培養(yǎng)應(yīng)該按照“注重基礎(chǔ)、強(qiáng)化能力、突出專長(zhǎng)、提高素質(zhì)”的基本原則。人才培養(yǎng)目標(biāo)的制定應(yīng)該定位在學(xué)生掌握理論基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),應(yīng)更加注重專業(yè)技術(shù)能力的培養(yǎng),加強(qiáng)對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力的訓(xùn)練,突出技術(shù)創(chuàng)新能力、創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng),著力為學(xué)生個(gè)性化成長(zhǎng)提供發(fā)展空間。因此,獨(dú)立學(xué)院人才培養(yǎng)應(yīng)在在本科教學(xué)平穩(wěn)有序開(kāi)展的前提下,著力拓展教學(xué)活動(dòng)的新領(lǐng)域,以更加開(kāi)闊的思路在合理利用母體高校教學(xué)資源和開(kāi)拓校外新資源方面開(kāi)辟新途徑。
3.培養(yǎng)目標(biāo)上,重點(diǎn)突出三大能力。
獨(dú)立學(xué)院的學(xué)生是本科大學(xué)生中最講求實(shí)干的一個(gè)群體,他們希望掌握切實(shí)有用的知識(shí)和技能,增強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力,在解決問(wèn)題的過(guò)程中展示聰明才智。獨(dú)立學(xué)院的學(xué)生又是本科大學(xué)生中最積極求職的一個(gè)群體,他們渴望了解社會(huì),了解行業(yè),接受實(shí)踐鍛煉,在激烈的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中取勝。因此獨(dú)立學(xué)院在人才培養(yǎng)目標(biāo)的制定上,應(yīng)該注重學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)用能力、專業(yè)知識(shí)駕馭能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)探索能力這三大能力的培養(yǎng)。
二、機(jī)器人競(jìng)賽是學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的特色平臺(tái)
機(jī)器人競(jìng)賽是世界范圍內(nèi)發(fā)展最為迅速的科技競(jìng)技之一,自20世紀(jì)90年代末期開(kāi)始至今已經(jīng)成功舉辦了十三屆世界性賽事,競(jìng)賽項(xiàng)目涉及機(jī)器人足球賽、四腿機(jī)器人足球賽、機(jī)器人救援和2D、3D仿真等多個(gè)項(xiàng)目。機(jī)器人競(jìng)賽的開(kāi)展對(duì)提高大學(xué)生素質(zhì)創(chuàng)新和教育水平起到了非常重要的作用。機(jī)器人競(jìng)賽的創(chuàng)造性、趣味性、觀賞性和對(duì)抗性等特點(diǎn),強(qiáng)烈激發(fā)了學(xué)生參與競(jìng)賽的熱情,有效地提高了學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。
1.機(jī)器人競(jìng)賽激發(fā)了學(xué)生科技創(chuàng)新的興趣和能力。
學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣是學(xué)習(xí)取得成功的重要因素,學(xué)生參與競(jìng)賽的過(guò)程同時(shí)也是知識(shí)獲取的過(guò)程。機(jī)器人競(jìng)賽不同于其他大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽,它是一個(gè)以目標(biāo)為驅(qū)動(dòng)的對(duì)抗性比賽,即參與競(jìng)賽的最終目標(biāo)是獲得機(jī)器人對(duì)抗的勝利,而參賽作品的制作規(guī)范和技術(shù)要求相對(duì)較電子設(shè)計(jì)等競(jìng)賽弱。因此,機(jī)器人競(jìng)賽能夠極大地發(fā)揮獨(dú)立學(xué)院學(xué)生思維活躍、興趣愛(ài)好廣泛、可塑性強(qiáng)的特點(diǎn),同時(shí)克服了較重點(diǎn)本科和普通本科學(xué)生而言文化成績(jī)不突出、學(xué)習(xí)能力和研究分析能力較弱的缺陷。機(jī)器人作為一種物化的技術(shù)工具,成為幫助學(xué)生更好地發(fā)展自身高級(jí)思維能力的理想支架,它能培養(yǎng)激發(fā)學(xué)生的興趣與認(rèn)知技能,幫助發(fā)展學(xué)生創(chuàng)新思維能力,使學(xué)生學(xué)會(huì)分析問(wèn)題與解決問(wèn)題。
2.機(jī)器人競(jìng)賽提高了學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神。
機(jī)器人競(jìng)賽是一項(xiàng)以教師為指導(dǎo)、學(xué)生為中心,相互配合、合作完成的學(xué)科競(jìng)技項(xiàng)目,通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽,可以有效地培養(yǎng)學(xué)生勇于創(chuàng)新的精神和與他人合作的能力。在機(jī)器人教學(xué)中,發(fā)揚(yáng)教學(xué)民主,建立新型的師生和生生關(guān)系,變以教師為中心為以學(xué)生為中心,師生之間、生生之間真心誠(chéng)意地進(jìn)行交往與交流,在融洽和諧的氣氛中合作完成教學(xué)任務(wù),幫助學(xué)生樹(shù)立合作創(chuàng)新意識(shí)。在競(jìng)賽中,學(xué)校應(yīng)鼓勵(lì)學(xué)生對(duì)作品設(shè)計(jì)大膽質(zhì)疑,歡迎師生之間開(kāi)展辯論,并給學(xué)生充分發(fā)表創(chuàng)新見(jiàn)解的機(jī)會(huì),培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立合作創(chuàng)新的意識(shí)和創(chuàng)新必勝的信心。
三、機(jī)器人競(jìng)賽促進(jìn)獨(dú)立學(xué)院實(shí)踐教學(xué)的改革與創(chuàng)新
實(shí)踐教學(xué)包括學(xué)科競(jìng)賽與課外科技活動(dòng)、基礎(chǔ)能力實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)和專業(yè)見(jiàn)習(xí)實(shí)習(xí)等方面,其核心任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生具有創(chuàng)新思維理念與綜合實(shí)踐能力。機(jī)器人競(jìng)賽為獨(dú)立學(xué)院實(shí)踐教學(xué)水平的提高提供了良好的渠道,競(jìng)賽對(duì)大學(xué)生動(dòng)手能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、心理素質(zhì),以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等的提高具有重要的意義。同時(shí),通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽的開(kāi)展,也對(duì)獨(dú)立學(xué)院人才培養(yǎng)平臺(tái)建設(shè)和實(shí)踐課程教學(xué)改革具有很好的促進(jìn)作用。
1.提高了獨(dú)立學(xué)院參與學(xué)科競(jìng)賽的能力和水平。
各類學(xué)科競(jìng)賽的開(kāi)展有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,發(fā)掘?qū)W生的學(xué)習(xí)潛能,提高學(xué)生的創(chuàng)造能力。求真學(xué)院除機(jī)器人競(jìng)賽外,還開(kāi)設(shè)了數(shù)學(xué)建模、多媒體設(shè)計(jì)制作、程序設(shè)計(jì)等競(jìng)賽的指導(dǎo)課程,每年學(xué)院都組織學(xué)生參加各級(jí)各類學(xué)科競(jìng)賽,建立競(jìng)賽實(shí)訓(xùn)基地,開(kāi)展競(jìng)賽輔導(dǎo),以提高學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力。
在競(jìng)賽的組織上,學(xué)院考慮不同程度學(xué)生參與競(jìng)賽的能力和水平,采取了國(guó)家級(jí)、省級(jí)競(jìng)賽校內(nèi)選拔制度。即在國(guó)家級(jí)和省級(jí)學(xué)科競(jìng)賽開(kāi)展前一個(gè)學(xué)期,學(xué)院提前組織校內(nèi)選拔賽,選拔賽的競(jìng)賽形式和競(jìng)賽內(nèi)容完全按照上級(jí)競(jìng)賽的要求,為學(xué)生量身定制與其學(xué)習(xí)能力相匹配的競(jìng)賽試題,在試題難度上略微降低要求。這種競(jìng)賽校內(nèi)選拔方式一方面擴(kuò)大了學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽的參與面,提高了學(xué)生參與學(xué)科競(jìng)賽的熱情,另一方面為學(xué)院選拔優(yōu)秀學(xué)生組隊(duì)參加國(guó)家級(jí)、省級(jí)競(jìng)賽提供參考。
以機(jī)器人競(jìng)賽為例,在校內(nèi)預(yù)選賽中,競(jìng)賽在組織上突出學(xué)生的參與面。校內(nèi)選拔賽在使用國(guó)際競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)參賽平臺(tái)進(jìn)行比賽的同時(shí),允許沒(méi)有開(kāi)設(shè)相關(guān)競(jìng)賽輔導(dǎo)課程的低年級(jí)學(xué)生使用JAVA環(huán)境下的Robocode平臺(tái)進(jìn)行比賽,學(xué)院根據(jù)不同參賽平臺(tái)分別設(shè)獎(jiǎng)。這種競(jìng)賽組織形式,一方面極大地?cái)U(kuò)大了全校對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽的參與面,激發(fā)了很多非計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生參與機(jī)器人競(jìng)賽的熱情;另一方面通過(guò)Robocode比賽選拔了一大批具有一定創(chuàng)新思維、基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)的學(xué)生,通過(guò)對(duì)他們的進(jìn)一步訓(xùn)練,為學(xué)院在全國(guó)性賽事中取得較好成績(jī)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。通過(guò)近三年的努力,求真學(xué)院機(jī)器人足球隊(duì)在2007和2008年的全國(guó)公開(kāi)賽中兩次奪得三等獎(jiǎng),作為唯一的一支獨(dú)立學(xué)院代表隊(duì)挺進(jìn)全國(guó)十六強(qiáng)。
2.提高了學(xué)生駕馭專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)技能的能力和水平。
機(jī)器人競(jìng)賽很好地培養(yǎng)了學(xué)生的興趣,使學(xué)生樂(lè)意花大量課余時(shí)間投入到競(jìng)賽中。因此,進(jìn)一步整合競(jìng)賽內(nèi)容充實(shí)課堂教學(xué),以發(fā)揮學(xué)科競(jìng)賽的高地作用是一項(xiàng)值得深思的內(nèi)容。機(jī)器人競(jìng)賽課程是一種跨學(xué)科的課程,它涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子、機(jī)械、傳感與檢測(cè)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。競(jìng)賽以設(shè)計(jì)一個(gè)參加競(jìng)賽的最佳機(jī)器人系統(tǒng)作為課程目標(biāo),整合各學(xué)科的知識(shí)與技能,結(jié)合學(xué)生已有的各方面知識(shí),創(chuàng)建一個(gè)有意義的學(xué)習(xí)過(guò)程。學(xué)生將不同學(xué)科內(nèi)容中相關(guān)聯(lián)的知識(shí)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化處理,然后進(jìn)行跨學(xué)科的研究性學(xué)習(xí)。
這種經(jīng)過(guò)整合后的跨學(xué)科設(shè)計(jì)有利于學(xué)生對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)、理解、記憶和保持,有利于他們對(duì)知識(shí)進(jìn)行很好的遷移,也利于學(xué)生學(xué)會(huì)分析,提高解決綜合性社會(huì)實(shí)際問(wèn)題的能力。近三年來(lái),通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽的開(kāi)展,有十多項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人方面的研究課題在校學(xué)生科研項(xiàng)目中予以立項(xiàng),其中有一項(xiàng)課題還在2008年浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目中立項(xiàng),并獲得了一萬(wàn)元的項(xiàng)目資助。
四、結(jié)語(yǔ)
隨著高等教育的發(fā)展及教育體制改革的逐步深入,學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)越來(lái)越受到各類高校的重視,教育部在《關(guān)于進(jìn)一步深化本科教學(xué)改革全面提高教學(xué)質(zhì)量的若干意見(jiàn)》中明確指出,要深化教育教學(xué)改革,全面加強(qiáng)大學(xué)生素質(zhì)和能力培養(yǎng),高度重視實(shí)踐環(huán)節(jié),提高學(xué)生實(shí)踐能力,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力。
獨(dú)立學(xué)院作為在教育體制改革過(guò)程中形成的一種新型辦學(xué)形式,雖然在辦學(xué)體制和辦學(xué)模式上取得了不少成功經(jīng)驗(yàn),但在人才培養(yǎng)模式上還需不斷探索。在人才培養(yǎng)過(guò)程中,適時(shí)、適量地組織引導(dǎo)學(xué)生參加一些適當(dāng)?shù)膶W(xué)科競(jìng)賽活動(dòng),通過(guò)開(kāi)展學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng)來(lái)促進(jìn)和帶動(dòng)大學(xué)生的創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)造與就業(yè),無(wú)疑是一條極佳的途徑。機(jī)器人競(jìng)賽作為一項(xiàng)基于研究和解決實(shí)際問(wèn)題相結(jié)合的綜合交叉性學(xué)科競(jìng)賽,強(qiáng)調(diào)興趣驅(qū)動(dòng),凸顯創(chuàng)新思維,成為提高大學(xué)生競(jìng)爭(zhēng)能力和創(chuàng)新能力的有效載體之一。湖州師范學(xué)院求真學(xué)院通過(guò)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目,初步探索了一條獨(dú)立學(xué)院創(chuàng)新人才培養(yǎng)與科技競(jìng)賽相結(jié)合的模式,其經(jīng)驗(yàn)值得我們不斷總結(jié)、改進(jìn)和推廣。
參考文獻(xiàn):
[1]王紹仁.構(gòu)建獨(dú)立學(xué)院加強(qiáng)學(xué)生能力培養(yǎng)的特色平臺(tái)――以湖州師范學(xué)院求真學(xué)院為例[J].湖州師范學(xué)院學(xué)報(bào),2008,30,(6):88-91.
[2]斯榮喜,龔山平,鄒曉東.獨(dú)立學(xué)院應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式探索[J].高等工程教育研究,2005,(1):73-75.
篇8
現(xiàn)在,讓我們一起了解那些世界級(jí)大賽吧!
RoboCup是一個(gè)通過(guò)提供足球比賽這樣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題來(lái)促進(jìn)人工智能、機(jī)器人以及相關(guān)領(lǐng)域的研究而建立的國(guó)際組織。
1996年,RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)成立,同時(shí)在日本舉行了表演賽,并決定以后每年舉辦一屆。RoboCup的使命是促進(jìn)分布式人工智能與智能機(jī)器人技術(shù)的研究與教育。它通過(guò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù),使研究人員利用各種技術(shù),獲得更好的解決方案,從而有效促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。比賽的最終目標(biāo)是經(jīng)過(guò)五十年左右的研究,使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì)。
目前RoboCup機(jī)器人比賽的類型包括:
1.足球比賽,分為仿真組、小型組、中型組、四腿組和類人組。
2.營(yíng)救比賽,分為仿真組和機(jī)器組。
3.青少年比賽,分為足球機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、搜救機(jī)器人。
RoboCup比賽以其獨(dú)特的魅力,成為各類國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽中最具水平和影響力的賽事之一。許多世界名校包括美國(guó)卡耐基-梅隆大學(xué)、康奈爾大學(xué)、斯坦福大學(xué)、澳大利亞新南威爾士大學(xué)、日本東京大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、荷蘭阿姆斯特丹大學(xué)、德國(guó)多特蒙德大學(xué)以及中國(guó)清華大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等都積極參與。
世界著名的企業(yè)集團(tuán)包括SONY、SGI、ZENRIN、Microsoft等都是這項(xiàng)比賽的長(zhǎng)期贊助商。
FLL(FIRST LEGO League)世界錦標(biāo)賽是1998年由美國(guó)FIRST非盈利性機(jī)構(gòu)和丹麥樂(lè)高集團(tuán)合作主辦的針對(duì)9至16歲青少年的國(guó)際性機(jī)器人比賽,目的是激發(fā)青少年對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣,F(xiàn)LL在2003年引進(jìn)中國(guó)。
每年九月份,由教育專家及科學(xué)家們精心設(shè)計(jì)的FLL挑戰(zhàn)內(nèi)容將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在全球同步公布。大賽參賽隊(duì)伍由10名隊(duì)員組成,挑戰(zhàn)任務(wù)由機(jī)器人競(jìng)賽和主題研究項(xiàng)目?jī)蓚€(gè)部分組成。
挑戰(zhàn)項(xiàng)目公布后,參賽選手將在接下來(lái)的時(shí)間使用樂(lè)高機(jī)器人技術(shù)組件和軟件加傳感器、馬達(dá)、齒輪、各種樂(lè)高技術(shù)積木件等制作全智能機(jī)器人參加比賽。他們還要在網(wǎng)上查找資料、向科學(xué)家請(qǐng)教、查閱圖書(shū)館資料,完成一份符合大賽要求的調(diào)查報(bào)告,報(bào)告內(nèi)容通常與當(dāng)今世界面臨的問(wèn)題緊密相聯(lián)。
自大賽開(kāi)展以來(lái),F(xiàn)LL已經(jīng)對(duì)學(xué)生和學(xué)校產(chǎn)生了積極的影響。FLL創(chuàng)始人Dean Kamen 說(shuō):“我們需要讓孩子們知道展示設(shè)計(jì)游戲比玩游戲更有趣,讓孩子們發(fā)現(xiàn)他們自己的職業(yè)發(fā)展方向,并且學(xué)會(huì)如何為社會(huì)做出積極的貢獻(xiàn)?!?/p>
國(guó)際機(jī)器人奧林匹克委員會(huì)(IROC)是一個(gè)非贏利性的國(guó)際機(jī)器人組織,成立于1998年,總部設(shè)在韓國(guó)。該組織的連續(xù)性賽事“國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽”是一項(xiàng)將科技與教育融為一體的亞太地區(qū)的競(jìng)賽,由IROC和樂(lè)高公司主辦,目的是為了使青少年有更多機(jī)會(huì)參加國(guó)際間的科技交流活動(dòng),展示自己的才華和能力,激發(fā)他們對(duì)科技和機(jī)器人世界的不懈探索。
比賽分為常規(guī)賽與創(chuàng)意賽,常規(guī)賽分為小學(xué)組(選手年齡在12歲以下)、挑戰(zhàn)組(選手年齡在13至18歲之間)、成人組(選手年齡在19歲以上),比賽項(xiàng)目包括機(jī)器人軌跡賽、機(jī)器人爬樓梯 (只向上)、機(jī)器人生存挑戰(zhàn)賽、有腿機(jī)器人障礙賽、視覺(jué)機(jī)器人救援賽、微型機(jī)器人足球5對(duì)5、擬人機(jī)器人足球等。
VEX機(jī)器人大賽又稱VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽,是一項(xiàng)旨在通過(guò)推廣教育型機(jī)器人,拓展中學(xué)生和大學(xué)生對(duì)科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域的興趣,提高并促進(jìn)青少年團(tuán)隊(duì)合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問(wèn)題能力的世界級(jí)大賽。
VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽的組織者是加利福尼亞州立大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)等,支持者有美國(guó)太空總署(NASA)、美國(guó)易安信公司(EMC)、亞洲機(jī)器人聯(lián)盟等。
VEX機(jī)器人比賽要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能通過(guò)自動(dòng)程序控制,又能通過(guò)遙控器控制,還能在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上,按照一定的規(guī)則要求行動(dòng)。
2006年中國(guó)科協(xié)將此項(xiàng)目引入,在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置 VEX 機(jī)器人競(jìng)賽的目的是激發(fā)中國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣,為國(guó)際 VEX 機(jī)器人競(jìng)賽選拔參賽隊(duì)。
通過(guò)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽國(guó)際賽事,參賽選手能將創(chuàng)新構(gòu)想應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)目標(biāo),并在高水平技術(shù)交流中快速提高,獲得參與國(guó)際競(jìng)賽的機(jī)會(huì)!
2012年上半年,我參加了FLL機(jī)器人大賽。通過(guò)這次比賽,我不僅得到了中考加分的機(jī)會(huì),還和眾多熱愛(ài)機(jī)器人的朋友一起體驗(yàn)了不一樣的人生經(jīng)歷。
剛接觸機(jī)器人時(shí),貪玩的我們趁老師不注意,總愛(ài)在編程序時(shí)忙里偷閑玩游戲,“你們又在干什么??!”成了電腦老師嘮叨得最多的一句話。我們喜歡按照自己的想法編程,對(duì)老師的叮囑常常左耳進(jìn)右耳出?,F(xiàn)在想想,那時(shí)候太不懂得珍惜時(shí)光了,不聽(tīng)話的后果就是又要重頭再來(lái)。
摸爬滾打中,我們迎來(lái)了市賽。比賽中,我和隊(duì)友的配合雖然缺乏默契,但一路披荊斬棘,還是進(jìn)入到了省賽。
無(wú)論是規(guī)模還是對(duì)手的實(shí)力,省賽和市賽完全不同。在市賽和省賽的一個(gè)月間隙中,為了取得好的成績(jī),我和隊(duì)友加大了配合的練習(xí)。這不僅僅是給自己一個(gè)交代,更是不想辜負(fù)自己幾個(gè)月來(lái)的努力和老師的期望。
轉(zhuǎn)眼間省賽已在眼前,我們既緊張又躍躍欲試,想在省賽上表現(xiàn)自己的實(shí)力。臺(tái)上一分鐘臺(tái)下十年功,要知道,為了這次大賽,我們每天都練習(xí)到很晚。
到了省賽,也許是太過(guò)緊張,也許是我們制作的機(jī)器人確實(shí)有待提高,所以比賽最終只獲得了第三名。
篇9
一、理論依據(jù)
心理學(xué)家、教育家布盧姆主張“給學(xué)生足夠的學(xué)習(xí)時(shí)間,同時(shí)使他們獲得科學(xué)的學(xué)習(xí)方法,通過(guò)他們自己的刻苦努力,應(yīng)該都可以掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容”,“不同的學(xué)生需要用不同的方法去教,不同的學(xué)生對(duì)不同的教學(xué)內(nèi)容能持久地保持注意力”。根據(jù)這一理論的啟示,把智能機(jī)器人作為信息技術(shù)學(xué)科的教學(xué)內(nèi)容之一,溶入到信息技術(shù)課堂的教學(xué)中,將機(jī)器人的基本知識(shí)對(duì)全體學(xué)生進(jìn)行普及,全面提升全體學(xué)生的信息素養(yǎng),在興趣小組中挑選出綜合能力強(qiáng)的學(xué)生參加競(jìng)賽活動(dòng),讓學(xué)生的心智經(jīng)歷一個(gè)質(zhì)的錘煉,達(dá)到分層教學(xué)的目的。
二、開(kāi)展形式
“面”:以課堂教學(xué)活動(dòng)為面,系統(tǒng)化地普及智能機(jī)器人的知識(shí),提升全體學(xué)生的信息素養(yǎng)
課堂教學(xué)可以在初一年級(jí)全面鋪開(kāi),主要是為學(xué)生普及機(jī)器人知識(shí),通過(guò)教師的情景引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)等教學(xué)方法,讓學(xué)生體驗(yàn)機(jī)器人工作過(guò)程,通過(guò)動(dòng)手組裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人,培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手操作能力,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言,培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)的興趣。每周1個(gè)課時(shí),每學(xué)期至少安排9-10個(gè)課時(shí),整個(gè)初一學(xué)年就有18-20個(gè)課時(shí)。
根據(jù)《國(guó)家九年義務(wù)教育課程綜合實(shí)踐活動(dòng)指導(dǎo)綱要》的要求,總體的教學(xué)目標(biāo)如下:
1.了解現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),了解簡(jiǎn)易機(jī)器人的基本構(gòu)造;了解機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展前沿,分析我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域存在的差距,樹(shù)立責(zé)任感。
2.學(xué)會(huì)根據(jù)生活和學(xué)習(xí)中的實(shí)際需要,設(shè)計(jì)、動(dòng)手制作或組裝簡(jiǎn)單的實(shí)物機(jī)器人,會(huì)將編制好的控制程序(使用流程圖方式)導(dǎo)出到實(shí)物機(jī)器人,運(yùn)行機(jī)器人并對(duì)機(jī)器人及其控制程序做出必要的調(diào)試和修改,或使用簡(jiǎn)單易學(xué)的程序語(yǔ)言(如LOGO)編制簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人做出簡(jiǎn)單動(dòng)作或解決簡(jiǎn)單問(wèn)題。
3.在制作和操縱簡(jiǎn)單機(jī)器人的基礎(chǔ)上,探究機(jī)器人的機(jī)械裝置、電子裝置,了解計(jì)算機(jī)程序控制機(jī)器人做出各種動(dòng)作的簡(jiǎn)單流程,體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)信息技術(shù)多個(gè)門類的綜合運(yùn)用。
根據(jù)教學(xué)目標(biāo)及教學(xué)硬件的實(shí)際情況,具體教學(xué)內(nèi)容安排可參見(jiàn)表1。
“線”:以興趣小組活動(dòng)為“線”,滿足不同學(xué)習(xí)層次學(xué)生的需求,拓展學(xué)生的知識(shí)的應(yīng)用能力。
在每周六上午開(kāi)展第二課堂興趣小組活動(dòng),成員主要由對(duì)愛(ài)好機(jī)器人學(xué)習(xí)的學(xué)生自主報(bào)名,以及教師在上課過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的綜合能力較強(qiáng)的學(xué)生組成,人數(shù)控制在30人左右。開(kāi)展方式以綜合活動(dòng)任務(wù)為主,通過(guò)模擬競(jìng)賽進(jìn)行。具體活動(dòng)內(nèi)容可以為:設(shè)計(jì)制作走迷宮的機(jī)器人,會(huì)滅火的機(jī)器人,會(huì)排障探險(xiǎn)的機(jī)器人,機(jī)器人足球賽,機(jī)器人藍(lán)球賽等。學(xué)生以2至4人為小組,合作完成綜合活動(dòng)任務(wù)。第二課堂的活動(dòng),學(xué)生是絕對(duì)的主體,無(wú)論是機(jī)器人的設(shè)計(jì)搭建、算法的確定、程序的編寫、機(jī)器人的調(diào)試,都要以學(xué)生為主,教師只需輔以適當(dāng)指導(dǎo)。在活動(dòng)中,學(xué)生會(huì)不斷地經(jīng)歷對(duì)任務(wù)的分析、對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、搭建、設(shè)計(jì)算法編程、調(diào)試改裝機(jī)器人等過(guò)程,從而提高自身的動(dòng)手能力、思維能力、協(xié)作能力。經(jīng)歷探索、克服困難的過(guò)程,增強(qiáng)自信心。
“點(diǎn)”:以競(jìng)賽項(xiàng)目參與為點(diǎn),讓學(xué)生的心智經(jīng)歷質(zhì)的錘煉,突破帶動(dòng)智能機(jī)器人常規(guī)教學(xué)。
教師要針對(duì)具體的競(jìng)賽項(xiàng)目,對(duì)其規(guī)則進(jìn)行具體的研究分析、制定備賽計(jì)劃、及做好硬件準(zhǔn)備。在第二課堂活動(dòng)中選拔出適合的參賽學(xué)生。依據(jù)競(jìng)賽目標(biāo),對(duì)學(xué)生進(jìn)行有針對(duì)性的強(qiáng)度訓(xùn)練。學(xué)生在經(jīng)歷訓(xùn)練到比賽的過(guò)程中,除了綜合能力得到提高,心智、毅力也得到磨練。
以綜合技能項(xiàng)目為例,根據(jù)比賽的要求,學(xué)生要在150分鐘內(nèi),在比賽現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。而且競(jìng)賽場(chǎng)地的路線、任務(wù)內(nèi)容及數(shù)量都是在賽前才公布。這就要求選拔的參賽隊(duì)員,不但編程能力要扎實(shí),還要有較強(qiáng)動(dòng)手組裝能力及臨場(chǎng)應(yīng)變能力。訓(xùn)練計(jì)劃也可以分成如下幾個(gè)環(huán)節(jié):①機(jī)器人的組裝,各個(gè)拼裝板塊引導(dǎo)線走法訓(xùn)練;②單項(xiàng)任務(wù)完成策略訓(xùn)練,包括不同情況下算法的確定、程序的編寫及調(diào)試;③ 90分鐘內(nèi)機(jī)器人的組裝,單個(gè)場(chǎng)地隨機(jī)路線全部任務(wù)限定調(diào)試次數(shù)的訓(xùn)練;④150分鐘內(nèi)機(jī)器人組裝,三個(gè)場(chǎng)地隨機(jī)路線隨機(jī)任務(wù)量訓(xùn)練;⑤速度、強(qiáng)度提升訓(xùn)練。在訓(xùn)練的過(guò)程中,要及時(shí)鼓勵(lì)學(xué)生根據(jù)訓(xùn)練的實(shí)際情況,自己的想法,去有效地改裝機(jī)器人……經(jīng)過(guò)比賽,學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人,也提升了對(duì)科技和利用科技來(lái)積極影響周圍世界的認(rèn)識(shí)。
三、教學(xué)評(píng)價(jià)
教師不僅要對(duì)學(xué)生的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià),更重要的是要對(duì)學(xué)生的綜合能力等因素進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)還應(yīng)著重關(guān)注在整個(gè)教學(xué)活動(dòng)中,學(xué)生參與的態(tài)度、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力和創(chuàng)造性,關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)的過(guò)程和方法,與他人交流與合作的能力。同時(shí)要強(qiáng)調(diào)評(píng)價(jià)的激勵(lì)性,要能鼓勵(lì)學(xué)生積極探索,勇于創(chuàng)新。
篇10
提到機(jī)器人,你腦中浮現(xiàn)的是哪些形態(tài)呢?是《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力,像極了望遠(yuǎn)鏡的腦袋上嵌著兩只大大的眼睛,而身體又小巧的像個(gè)四四方方的匣子?或是《澳門風(fēng)云》里的管家傻強(qiáng),白白凈凈的人形外觀卻操著一口搞笑極了的四川話?亦或是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的大白,白白胖胖又呆萌?雖然電影里的機(jī)器人大部分都是虛構(gòu)的,卻也為機(jī)器人的研發(fā)指引了一定的方向。說(shuō)起機(jī)器人研發(fā),不得不提起在2016年VEX世界機(jī)器人大賽上奪得亞軍的鄭州中學(xué)代表隊(duì),下面就讓我們來(lái)一起看看他們與機(jī)器人的故事吧!
輝煌的戰(zhàn)績(jī)
鄭州中學(xué)機(jī)器人社團(tuán)成立于2011年,在2014年因成績(jī)優(yōu)異被鄭州市教育局評(píng)為鄭州市“四星社團(tuán)”以作為獎(jiǎng)勵(lì)。社團(tuán)以提高學(xué)生學(xué)術(shù)科技水平、加強(qiáng)學(xué)生科技交流為宗旨,為喜愛(ài)機(jī)器人設(shè)計(jì)的同學(xué)搭建了一所交流的平臺(tái)。社團(tuán)自成立以來(lái),可謂戰(zhàn)績(jī)赫赫:
2013年,獲得樂(lè)高機(jī)器人大賽的中國(guó)區(qū)大賽冠軍,并代表中國(guó)參加了在馬來(lái)西亞舉行的世界機(jī)器人大賽。
2014年,在第十四屆河南機(jī)器人競(jìng)賽FLL工程挑戰(zhàn)賽上,包攬冠、亞、季軍并同時(shí)獲得創(chuàng)意賽冠軍。
2014年,獲得第十一屆“WRO世界奧林匹克機(jī)器人中國(guó)區(qū)總決賽”全國(guó)冠軍,再次奪得代表中國(guó)參加在俄羅斯索契舉行的世界機(jī)器人大賽資格。
2015年,在第十五屆河南省青少年機(jī)器人競(jìng)賽中獲得一個(gè)省級(jí)一等獎(jiǎng)、兩個(gè)省級(jí)二等獎(jiǎng)。
2015年,在第十二屆WRO世界青少年機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽中,獲得兩個(gè)國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)。
熱門標(biāo)簽
相關(guān)文章
2工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)研究
3工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程內(nèi)容重構(gòu)研究
4采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究