導(dǎo)語：汽車電子自編程分析論文一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

1系統(tǒng)平臺

本系統(tǒng)采用NEC電子的32位車身專用芯片V850/Fx3系列，V850是NEC電子的32位微處理器核，5級流水線控制，內(nèi)部32個32位寄存器，乘法/除法指令，數(shù)據(jù)空間支持最大4GB線性尋址能力，代碼空間支持64M線性尋址能力，內(nèi)部1MB的codeflash,60KB的RAM空間，32KB的dataflash用作EEPROM模擬。

2常見Bootloader設(shè)計(jì)方案

目前常用的Bootloader方案有一下四種：

2.1方案一

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖1方案一存儲空間圖

Fig.1Memoryaddressspaceofsolutionone

原理如下：

Boot工程：

Address:0x0000~0x3fff,interruptvector和自編程庫函數(shù)，CAN,上位機(jī)通訊協(xié)議；

Application工程：

Address:0x0000~0x3fff,interruptvector和自編程庫函數(shù)，CAN,上位機(jī)；應(yīng)用程序函數(shù)；

Dummyvector:用于中轉(zhuǎn)中斷處理函數(shù)。因?yàn)槿绻兄袛喈a(chǎn)生，程序指針只會跳到Bootvector,應(yīng)用程序中斷處理函數(shù)無法響應(yīng)中斷。Dummyvector處理流程如下：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖2方案一中斷處理機(jī)制

Fig.2Theinterrupthandlemechanismofsolutionone

缺點(diǎn):

1.Bootloader燒寫在ROM里面，每次啟動的時候需要執(zhí)行，進(jìn)行相應(yīng)判斷不是由應(yīng)用程序開始。

2.每次進(jìn)入中斷程序時需要進(jìn)行跳轉(zhuǎn),所以延長進(jìn)入中斷時間，且boot里面需要聲明所有中斷向量，boot里面的中斷處理函數(shù)中要調(diào)用Application中的中斷處理函數(shù)比較復(fù)雜，因?yàn)槿绻鸄pplication代碼更新后，應(yīng)用程序函數(shù)入口地址是變化的。

3.DummyInterruptVector需要在更新Bootloader時就寫入,并且在更新應(yīng)用程序的同時也更新這部分區(qū)域。

優(yōu)點(diǎn):

1.程序設(shè)計(jì)相對容易。

2.2方案二

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖3方案二存儲空間圖

Fig.3Memoryaddressspaceofsolutiontwo

缺點(diǎn):

1.更新程序之前需要進(jìn)行BootSwap功能切換應(yīng)用程序和Bootloader程序,更新完畢后再次需要進(jìn)行切換.

2.應(yīng)用程序設(shè)計(jì)時比較復(fù)雜,需要加入Bootloader代碼，且需要空出一段空白區(qū)域用于與Bootloader區(qū)域進(jìn)行BootSwap交換.

優(yōu)點(diǎn):

1.ECU從應(yīng)用程序開始跑，中斷程序處理簡單。Bootswap的目的就是為了處理中斷機(jī)制。

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖4方案二存儲空間圖

Fig.4Memoryaddressspaceofsolutiontwo

2.3方案三

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

圖5方案三存儲空間圖

Fig.5Memoryaddressspaceofsolutionthree

缺點(diǎn):

1.芯片空間的使用效率比較低,需要有一半的ROM空間用做交換區(qū).

優(yōu)點(diǎn):

1.Bootloader和應(yīng)用程序整合在一個工程文件中,不需要專門的Boot區(qū)，程序設(shè)計(jì)簡單，從應(yīng)用程序開始跑。

2.由于舊程序仍然存在,應(yīng)用更加安全.

2.4方案四

如下圖：

SHAPE\*MERGEFORMAT

Fig.6Memoryaddressspaceofsolutionfour

首先在RAM某段區(qū)間強(qiáng)行定義為ROM屬性，否則無法執(zhí)行代碼，因?yàn)镽AM默認(rèn)存放變量。然后將Bootloader工程代碼拷入到指定RAM區(qū)間，指針跳轉(zhuǎn)到RAM開始執(zhí)行與上位機(jī)建立通訊。調(diào)用底層flash操作庫函數(shù)更新應(yīng)用程序。

缺點(diǎn)：程序設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，需要跳轉(zhuǎn)到RAM運(yùn)行。在RAM中更新flash的時候需要開辟ROM空間作為啟動備份區(qū)，否則發(fā)生斷電或者意外，程序?qū)o法恢復(fù)。

優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省空間。程序從應(yīng)用程序啟動。

3結(jié)論

中斷矢量的拷貝是Bootloader的難點(diǎn)，以上的一些方法無論是方案一的中轉(zhuǎn)函數(shù)還是方案二的Boot區(qū)交換，都是對中斷矢量的拷貝，使得應(yīng)用程序中斷處理函數(shù)能夠響應(yīng)中斷。對四種Bootloader方案進(jìn)行了比較和優(yōu)缺點(diǎn)分析，具體應(yīng)用應(yīng)該根據(jù)用戶的實(shí)際情況和客戶的要求來設(shè)計(jì)。

實(shí)踐中，要綜合考慮到上位機(jī)的成本，ROM空間，啟動時間，中斷響應(yīng)時間等因素。

4結(jié)束語

汽車電子已成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的一大亮點(diǎn)，呈現(xiàn)出巨大的市場需求。Bootloader的設(shè)計(jì)作為軟件設(shè)計(jì)的一部分，有著非常重要的功能，可以實(shí)現(xiàn)ECU的在線診斷，在線標(biāo)定，代碼升級等功能。根據(jù)客戶的實(shí)際需求，開發(fā)出成熟的軟件是我們的目標(biāo)。

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[5]Vector.CANapeUserManual,2009