導(dǎo)語：采煤機(jī)械裝備自動化技術(shù)論文一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

1我國目前的采煤機(jī)械裝備

1．1電牽引采煤機(jī)

二十世紀(jì)末，煤炭科學(xué)研究院上海研究院與國外公司合作，致力于研究更為先進(jìn)的采煤機(jī)，終于在二十世紀(jì)90年代成功研制出我國第一臺交流變頻電牽引采煤機(jī)。從此之后，我國的電牽引采煤機(jī)得到了非?？焖俚陌l(fā)展，我國的電牽引采煤技術(shù)也在日益的改進(jìn)與實際運用中越來越成熟，基本實現(xiàn)了采煤機(jī)無線技術(shù)的目標(biāo)。同時電牽引采煤機(jī)還具有截割電機(jī)、牽引電機(jī)、冷卻系統(tǒng)的溫度測驗以及對機(jī)械等的保護(hù)功能。

1．2刮板式輸送機(jī)

隨著我國采礦技術(shù)的不斷提高，對各方面的安全系數(shù)也有著越來越高的要求，我國的刮板式輸送機(jī)技術(shù)水平也在不斷提高。刮板式輸送機(jī)引進(jìn)了很多的新技術(shù)、新材料以及新工藝，技術(shù)含量在不斷上升。刮板式輸送機(jī)的成功，使我國的煤礦開采徹底擺脫了在大型輸送機(jī)方面完全依賴進(jìn)口的被動局面。

1．3帶式輸送機(jī)

帶式輸送機(jī)一直都是我國煤礦開采運輸中的主流。隨著我國采煤技術(shù)的不斷提升，安全礦井的生產(chǎn)能力也在不斷增強(qiáng)，對輸送機(jī)的技能也提出了更高的要求。從目前來看，我國的大型輸送機(jī)主要采用先進(jìn)的變頻驅(qū)動控制技術(shù)，能有效實現(xiàn)輸送機(jī)的軟啟動。為了使輸送機(jī)始終平穩(wěn)的運行，即始終保持適度的擾度，在輸送機(jī)上采用了先進(jìn)的液壓自控張緊裝置。隨收稿日期:2015－02－05作者簡介:張寧(1980－)，男，經(jīng)濟(jì)師，太原理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院礦業(yè)工程碩士研究生在讀。著各式各類先進(jìn)技術(shù)的運用，現(xiàn)在我國的帶式輸送機(jī)已經(jīng)形成了系列，同時也提升了水平，最重要的是可以適應(yīng)我國多樣的礦井。

2采煤機(jī)械裝備中的自動化技術(shù)

近年以來，我國的采煤裝備以及技術(shù)等各方面都有了很好的發(fā)展，同時采煤機(jī)械設(shè)備的自動化技術(shù)也取得了較大的發(fā)展。

2．1液壓支架中的電液控制系統(tǒng)

液壓支架電液控制系統(tǒng)方面的功能主要有支架的自降功能、自動推移刮板輸送機(jī)、自動化跟機(jī)作業(yè)、遠(yuǎn)程操作作業(yè)等等，并且液壓支架的電液控制系統(tǒng)已經(jīng)完全擺托了對進(jìn)口的依賴，實現(xiàn)了國產(chǎn)化。國內(nèi)有很多液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究單位，主要分布在北京、河南、山西、廣東等地，其中北京是主要的分布范圍。

2．2智能型采礦機(jī)的自動化控制

智能型采礦機(jī)已經(jīng)基本實現(xiàn)了記憶割煤、檢測采煤位置、搖臂調(diào)高控制以及機(jī)身水平測試等等功能。國內(nèi)的采礦機(jī)廠家有很多，都實現(xiàn)了挖礦機(jī)的這一重要功能。

2．3刮板輸送機(jī)中的自動化技術(shù)

刮板式輸送機(jī)的自動化功能不僅僅包括減速器、溫度測試，還有電機(jī)的降壓啟動、鏈條張力檢測以及破碎機(jī)自動推移等等。刮板式輸送機(jī)的自動化技術(shù)在國內(nèi)多家成套裝備供應(yīng)商家那里已經(jīng)取得了突破，“三機(jī)”控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化。目前，多家公司組織專門的技術(shù)研究人員參與自動化控制方面的研究，并將無線、視頻、音頻等手段應(yīng)用于輸送機(jī)的自動化控制，致力于實現(xiàn)“無人跟機(jī)作業(yè)，有人安全值守”的理念。

3與國外先進(jìn)機(jī)械裝備對比

不可否認(rèn)，我國自主研發(fā)的電牽引采煤機(jī)、液壓支架、刮板式以及帶式輸送設(shè)備等都具有很強(qiáng)的技術(shù)實力，即使是在國外，也是有很強(qiáng)的競爭力的。但是，我國目前的煤礦開采機(jī)械設(shè)備同國外的相比仍有很多不足之處，主要體現(xiàn)在可靠性、安全性、智能化、信息化、自動化等方面，這些都是我國需要進(jìn)一步提高的方面。

3．1液壓支架

國產(chǎn)的液壓支架主要是在材料、元部件、高級控制方面輸與國外高端產(chǎn)品，而中國的液壓支架的全自動控制系統(tǒng)還處在剛剛起步的階段，更不要說與外國先進(jìn)設(shè)備一較高下了。

3．2采煤機(jī)

國產(chǎn)的采煤機(jī)主要是在智能化功能方面弱于國外高端采煤機(jī)。如記憶割煤、遠(yuǎn)程遙控等等方面。要想取得長遠(yuǎn)的進(jìn)步，必須在已有技術(shù)的基礎(chǔ)上，借鑒國外的先進(jìn)技術(shù)，同時也要有自己自主創(chuàng)新的過程。

3．3輸送機(jī)

與國外高端輸送機(jī)相比，國內(nèi)的刮板式輸送機(jī)主要是在自動伸縮機(jī)頭以及在線故障診斷等方面存在著不足之處;對于帶式輸送機(jī)，主要是在動態(tài)分析、自控張緊技術(shù)等方面屬于國外。

3．4自動化技術(shù)

在自動化技術(shù)以及設(shè)備的自動化方面，國內(nèi)的科研單位在三維檢測、自動找直等方面弱于國外技術(shù)。另外，我國的采煤設(shè)備，主要是以單機(jī)控制為主，缺乏聯(lián)動控制;缺乏運輸設(shè)備智能的一體化控制等等。

4我國采煤機(jī)械裝備以及技術(shù)的發(fā)展方向

要想實現(xiàn)我國采煤技術(shù)以及開采機(jī)械設(shè)備的真正獨立，必須要依靠自主創(chuàng)新，以期能夠?qū)崿F(xiàn)即使是在極其惡劣的情況下，也能安全信息傳輸、煤巖識別以及對安全的感知等等;形成一套依靠視頻、音頻、感知等手段的集檢測、控制于一體的智能控制裝備。通過對自動化技術(shù)的運用，將我國現(xiàn)有的液壓支架、電牽引采煤機(jī)、刮板式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等有機(jī)地結(jié)合起來，全面提升我國采煤機(jī)械裝備以及自動化技術(shù)的現(xiàn)有水平。努力為我國參與世界競爭創(chuàng)造條件。

5結(jié)語

科學(xué)技術(shù)是一切生產(chǎn)力的關(guān)鍵，雖然我國的采煤技術(shù)方面已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但從上面所述我國采礦業(yè)在各方面的不足可以看出，我國的采礦業(yè)要取得更大的進(jìn)步，需要讓核心技術(shù)與科學(xué)技術(shù)齊頭并進(jìn)、相互促進(jìn)發(fā)展。

作者:張寧單位:太原理工大學(xué)