壓力鋼管變位監(jiān)測(cè)管理論文

時(shí)間:2022-07-02 08:58:00

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壓力鋼管變位監(jiān)測(cè)管理論文

1.概述

三峽工程4#機(jī)壓力鋼管在設(shè)計(jì)形式上取消了伸縮節(jié),其下平段湊合節(jié)與下游鋼管之間的最后一道環(huán)縫即合攏焊縫是在強(qiáng)約束條件下施焊,高強(qiáng)度大厚板壓力鋼管在強(qiáng)約束條件下施焊,會(huì)產(chǎn)生很大的焊接應(yīng)力和變形。為了保證機(jī)組安裝質(zhì)量,三峽總公司廠壩(綜)[2001]第109號(hào)文要求:在合攏縫施焊過(guò)程中,座環(huán)變位不應(yīng)超出±1.0mm的允許范圍。為了考察環(huán)縫焊接收縮時(shí),是否會(huì)因焊接應(yīng)力的影響,對(duì)座環(huán)產(chǎn)生較大的拉動(dòng)作用,使座環(huán)變位,造成機(jī)組中心出現(xiàn)較大的偏差。受業(yè)主委托,組成檢測(cè)組,對(duì)4#機(jī)壓力鋼管下平段合攏縫焊接施工全過(guò)程中對(duì)座環(huán)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

監(jiān)測(cè)采用工業(yè)三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)TCA2003(瑞士Leica),測(cè)量系統(tǒng)由主機(jī)、便攜電腦、測(cè)量目標(biāo)(反射片或棱鏡)、數(shù)據(jù)線(xiàn)等四部分構(gòu)成。測(cè)量精度:測(cè)角0.5″;測(cè)距近距離(100m內(nèi))優(yōu)于0.5mm。

測(cè)量系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)對(duì)測(cè)量目標(biāo)的測(cè)量得到測(cè)量目標(biāo)所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)(即測(cè)量數(shù)據(jù)),電腦通過(guò)軟件采集測(cè)量數(shù)據(jù),進(jìn)行坐標(biāo)系的生成與轉(zhuǎn)換,最后通過(guò)分析計(jì)算得到所需的測(cè)量結(jié)果。

工業(yè)三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)是通過(guò)建立幾何模型將檢測(cè)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化成空間點(diǎn)、線(xiàn)、面的相互關(guān)系,確定測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量及其布置位置,進(jìn)而根據(jù)采集的數(shù)據(jù)按照已建立的幾何模型進(jìn)行分析計(jì)算,得到測(cè)量結(jié)果。

2.監(jiān)測(cè)過(guò)程

2.1坐標(biāo)系:

以機(jī)組軸線(xiàn)為坐標(biāo)系的X軸且正方向指向左岸,以上下游方向?yàn)閅軸且正方向指向上游,Z軸為鉛垂方向且正方向向上,坐標(biāo)原點(diǎn)位于廠房4#機(jī)上游墻面消防栓部位。

2.2監(jiān)測(cè)點(diǎn):

在座環(huán)上環(huán)面布置四個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4,并將其固定,監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置及點(diǎn)號(hào)如圖1所示。

圖1監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置示意圖

2.3監(jiān)測(cè)時(shí)間:

2001年11月17日(合攏縫焊接前)對(duì)4#機(jī)座環(huán)上環(huán)板的圓度進(jìn)行了檢測(cè)。

2001年11月22日21:00至12月2日15:00,即開(kāi)始焊接前進(jìn)行的第一次測(cè)量(座環(huán)變位監(jiān)測(cè)的初始值)至焊接完畢(焊縫溫度冷卻至環(huán)境溫度)后進(jìn)行的最后一次測(cè)量。

2001年11月22日23:00起,每間隔4小時(shí)測(cè)量一次。

2001年12月2日下午(合攏縫冷至環(huán)境溫度)對(duì)4#機(jī)座環(huán)上環(huán)板的圓度進(jìn)行了檢測(cè)。

2.4測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性的保證措施:

(1)將測(cè)量主機(jī)固定在特制的并與基礎(chǔ)焊牢的金屬支架上(取代原木支架),以保證在整個(gè)監(jiān)測(cè)過(guò)程中所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在同一測(cè)站內(nèi);在廠房的上下游墻壁上布置5個(gè)公共測(cè)點(diǎn),每次對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4進(jìn)行測(cè)量時(shí),同時(shí)對(duì)5個(gè)公共測(cè)點(diǎn)也進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)比較5個(gè)公共測(cè)點(diǎn)相對(duì)于其原始值變化情況以核查全站儀的測(cè)站是否發(fā)生變化。

(2)測(cè)量時(shí)根據(jù)白天、夜晚溫度變化的實(shí)際情況來(lái)調(diào)整儀器的溫度修正值以減小溫度對(duì)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。

(3)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)及公共測(cè)點(diǎn)進(jìn)行雙面測(cè)量以減小系統(tǒng)的軸系誤差,對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)還進(jìn)行3次循環(huán)測(cè)量取其平均值以減小視覺(jué)偶然誤差。

2.5監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的記錄與保存:

(1)對(duì)所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)記錄格式,在便攜式電腦中對(duì)原始測(cè)量數(shù)據(jù)備份保存。

(2)每次測(cè)量完畢,及時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)手工輸入《壓力鋼管下平段合攏縫焊接過(guò)程中座環(huán)變位監(jiān)測(cè)記錄表》。

3.幾何模型及數(shù)據(jù)處理

3.1座環(huán)圓度:

在座環(huán)上環(huán)板的端面上均勻布置了16個(gè)測(cè)量點(diǎn),11月17日(合攏縫焊接前)、2001年12月2日下午(合攏縫冷至環(huán)境溫度)分別對(duì)這16個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行了測(cè)量,對(duì)測(cè)得的兩組數(shù)據(jù)分別進(jìn)行圓擬合,計(jì)算出合攏縫焊接前、后座環(huán)的圓度。

3.2座環(huán)變位:

座環(huán)上各點(diǎn)的三維坐標(biāo)值在合攏縫焊接過(guò)程中(包括焊后焊縫溫度冷卻至環(huán)境溫度)相對(duì)于合攏縫焊接前的變化即為座環(huán)的變位。監(jiān)測(cè)過(guò)程中以座環(huán)上四個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)值的變化情況,以及座環(huán)圓度在合攏縫焊接前、后的變化情況來(lái)反映座環(huán)的變位情況。四測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)變化量為各次測(cè)量的平均值與初始值的差值。

4.監(jiān)測(cè)結(jié)果

對(duì)4#機(jī)壓力鋼管下平段合攏縫焊接過(guò)程中座環(huán)變位的監(jiān)測(cè)共進(jìn)行了705次測(cè)量,對(duì)公共測(cè)點(diǎn)進(jìn)行了244次測(cè)量。

4.1各監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)初始值

表1各監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)初始值單位:mm

點(diǎn)號(hào)

監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)初始值

環(huán)境溫度

備注

Xi

Yi

Zi

P1

-7479.1

-9112.1

-18211.0

16.5℃

P2

-2262.4

-12219.2

-18220.1

P3

-1224.8

-18530.5

-18215.9

P4

-8282.3

-22615.0

-18217.7

4.2各監(jiān)測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)結(jié)果的綜合情況

表2各監(jiān)測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)變化情況單位:mm

點(diǎn)號(hào)

坐標(biāo)軸

坐標(biāo)變化量

環(huán)境溫度

備注

最大值

最小值

變化范圍

P1

XYZ

0.6

-0.4

-0.4~0.6

9.1℃~19℃

坐標(biāo)變化量為各次測(cè)量的平均值與初始值的差值。

0.6

-0.5

-0.5~0.6

0.6

-0.3

-0.3~0.6

P2

XYZ

0.2

-0.4

-0.4~0.2

0.4

-0.5

-0.5~0.4

0.7

-0.3

-0.3~0.7

P3

XYZ

0.2

-0.6

-0.6~0.2

0.7

-0.5

-0.5~0.7

0.8

-0.2

-0.2~0.8

P4

XYZ

0.5

-0.3

-0.3~0.5

0.6

-0.5

-0.5~0.5

0.8

-0.3

-0.3~0.8

4.34#機(jī)座環(huán)上環(huán)板的圓度測(cè)量結(jié)果

表34#機(jī)座環(huán)上環(huán)板的圓度測(cè)量數(shù)據(jù)表單位:mm

檢測(cè)項(xiàng)目

實(shí)測(cè)結(jié)果

備注

4#機(jī)座環(huán)上環(huán)板的圓度

合攏縫焊前

2.3

合攏縫焊后

2.5

5.監(jiān)測(cè)結(jié)論

(1)公共測(cè)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)顯示,在監(jiān)測(cè)全過(guò)程中公共測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)值的變化量均在測(cè)量系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差范圍之內(nèi),可以認(rèn)為在監(jiān)測(cè)全過(guò)程中測(cè)站的位置沒(méi)有發(fā)生變化,且測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)正常。

(2)通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,可以認(rèn)為:四個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)值的變化量均未超出“廠壩(綜)[2001]第109號(hào)文”所要求的±1.0mm的允許范圍。

(3)4#機(jī)座環(huán)上環(huán)板的圓度在合攏縫焊接前、后無(wú)明顯變化。

主要參考資料

[1]實(shí)時(shí)經(jīng)緯儀工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)于來(lái)法測(cè)繪出版社【1996年】

[2]工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)李廣云解放軍出版社【1996年】

Howtosupervisethestay-ring’sdisplacementwhilepenstock’slastannualinterfacewelding

MEIYan

(Nationaltestingcenterofthehydroelectricengineeringsteelstructure,Zhengzhou450006,china)

Abstract:It’sthefirsttimethatthestay-ring’sdisplacementissupervisedinthedomestichydroelectricengineeringwhilepenstock’slastannualinterfaceweldingbyindustrialmeasurementsystem.thearticleemphasizesonhowtosuperviseandanalyzethedata.