水利工程應(yīng)用及精度分析
時(shí)間:2022-12-07 11:13:48
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摘要:GPS(RTK)一直以來都是以技術(shù)精準(zhǔn)度高,時(shí)效性強(qiáng)的特點(diǎn)著稱,所以現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用于工程測量中,提高了工程的測量效率和質(zhì)量。尤其是在水利工程測量中,GPS技術(shù)在地形測量、曲線放樣、斷面測量中發(fā)揮著巨大作用。在本文中,主要介紹GPS的使用方法及操作步驟,對放樣的測量結(jié)果進(jìn)行精確分析,得出GPS的測量精度要求的結(jié)論,本文將論證GPS(RTK)工程放樣的可行性,并擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍,增強(qiáng)了實(shí)際操作能力,為之后的工作打下了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:GPS(RTK);工程放樣;點(diǎn)放樣;曲線放樣;精度分析
1GPS系統(tǒng)概述
在進(jìn)行GPS定位時(shí),會受到一些外部因素的影響,這些外部因素也會導(dǎo)致測量誤差的出現(xiàn),為了消除這些誤差源,就必須使用幾臺以上的GPS接收機(jī),使用的測量方法是靜態(tài)測量法,靜態(tài)測量法就是利用GPS接收機(jī)獨(dú)立進(jìn)行工作,然后人員觀測,用后期的處理軟件進(jìn)行差分解算,對于RTK測量,也是使用的差分解算,但是這兩種有細(xì)微的差別,后者是實(shí)時(shí)差分計(jì)算,RTK系統(tǒng)通常是由三部分構(gòu)成:第一部分是GPS接受系統(tǒng),第二部分是傳輸系統(tǒng),第三部分是軟件系統(tǒng),傳輸系統(tǒng)主要是由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺和接受電臺組成,是是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量的動態(tài)設(shè)備,RTK在進(jìn)行測量時(shí),基準(zhǔn)站與流動站要同時(shí)觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù),將所接受到的信號全部發(fā)射出去,流動站在接受衛(wèi)星信號的同時(shí)也接受基準(zhǔn)站的信號,在計(jì)算這兩個(gè)信號的基礎(chǔ)上能夠確定出基準(zhǔn)站與流動站的位置關(guān)系。
2RTK應(yīng)用于工程放樣的分析
在水利工程測量中,工程放樣是不可缺少的,尤其是在一個(gè)規(guī)模較大的水利工程中,具有大量的施工放樣工作,工程施工放樣的質(zhì)量也直接影響著工程的質(zhì)量,所以,現(xiàn)階段急需要解決的問題是高質(zhì)量高效率地完成工程放樣,在工程放樣中,需要注意點(diǎn)放樣,這種放樣方式就是通過一定方法和設(shè)備,將設(shè)計(jì)好的點(diǎn)在實(shí)際位置標(biāo)出來,在過去,采用的傳統(tǒng)放樣方式多種多樣,比如經(jīng)緯儀交會放樣,全站儀等,在放樣期間先設(shè)計(jì)出一個(gè)點(diǎn)位,然后再來回移動目標(biāo),這項(xiàng)操作往往需要2人配合,在放樣期間,也需要點(diǎn)與點(diǎn)之間的通視情況良好,如果在放樣過程中,遇到困難會借助于多種方法才能實(shí)現(xiàn),所以在實(shí)際應(yīng)用效率上并不高,如果使用的是RTK技術(shù)時(shí),只需要將提前設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位記錄進(jìn)電子手簿中,人員只需要手持GPS接收機(jī),它就會提醒你走到放樣點(diǎn)的位置,既方便又快捷,因?yàn)镽TK是通過坐標(biāo)放樣的,所以精準(zhǔn)度較高,因?yàn)樵诜艠舆^程中只需要一個(gè)人操作,而且有一定精準(zhǔn)性,所以工作效率也會大大提高。
3利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣
3.1利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣。利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣,就是將建筑中的形狀和大小通過點(diǎn)的形式表示出來。比如在建筑物中,建筑物具有一個(gè)中心、四個(gè)角和一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),所以點(diǎn)放樣是建筑物測量的基礎(chǔ)。使用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣與傳統(tǒng)的點(diǎn)放樣方法相同,都需要控制兩個(gè)點(diǎn),但不同的是傳統(tǒng)方法通過距離來進(jìn)行放樣定點(diǎn),而RTK主要是通過控制2~3個(gè)點(diǎn)來進(jìn)行測量,就可以通過電磁波通視的方法進(jìn)行點(diǎn)位放樣,這也是傳統(tǒng)方法難以做到的,點(diǎn)放樣工程實(shí)例:(1)測前準(zhǔn)備:在測量之前需要先確定2~3個(gè)控制點(diǎn),然后再計(jì)算出放樣點(diǎn)的坐標(biāo),檢查后續(xù)工作中要使用的儀器設(shè)備是否完好無損。(2)架設(shè)基準(zhǔn)架:人員需要將基準(zhǔn)架放置在無人空曠的地方,然后再安裝電臺,將儀器設(shè)備連接好,打開主機(jī)開始工作,隨后將電臺打開,設(shè)置一個(gè)正確的頻率。(3)建立工程:打開移動站的主機(jī),然后等待衛(wèi)星穩(wěn)定,衛(wèi)星穩(wěn)定的標(biāo)志是存在5顆以上衛(wèi)星,這時(shí)候連接上藍(lán)牙,然后設(shè)置正確的參數(shù),投影參數(shù)和工程名稱,當(dāng)參數(shù)都設(shè)置好后,工程建設(shè)完畢。(4)輸入放樣點(diǎn):接下來就是輸入放樣點(diǎn),需要先打開放樣庫,然后手動編輯放樣點(diǎn),也可以把提前編好的放樣點(diǎn)輸進(jìn)去,打開放樣點(diǎn)文件,然后選擇覆蓋或是追加坐標(biāo)庫。(5)改正參數(shù):參數(shù)的修正包括兩種方法,第一種是控制點(diǎn)的坐標(biāo)方法,第二種是利用點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行校正的方法。(6)輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo):選擇一個(gè)測量的坐標(biāo),然后將點(diǎn)放樣,進(jìn)入放樣屏幕,點(diǎn)擊打開按鈕,然后將之前編好的放樣文件放入坐標(biāo)管理庫,再點(diǎn)擊放樣點(diǎn),增加放樣點(diǎn)坐標(biāo)。我們假設(shè)全站儀的坐標(biāo)值是真實(shí)有效的,那么它測定的數(shù)值就是真值,那么運(yùn)用GPS和RTK測得的數(shù)值產(chǎn)生的差值就是誤差值,根據(jù)工程規(guī)范指出:點(diǎn)位之間的誤差不得超過5cm。(1)使用RTK測量出的結(jié)果,與全站儀測量之間產(chǎn)生的誤差,結(jié)果都是厘米級,互差值最大的是2.7cm,最小的是0.6cm。(2)如果我們以全站儀測定的坐標(biāo)為依據(jù),那么RTK的點(diǎn)位誤差都在5cm以內(nèi),那么這兩種方法的誤差點(diǎn)計(jì)算公式就應(yīng)該是m=±ΣΔ2n姨,計(jì)算出的結(jié)果是1.8cm。(3)如果我們以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果為準(zhǔn)那么就需要假設(shè)全站儀的測量結(jié)果是準(zhǔn)確的,RTK的測量結(jié)果可以精確到厘米,但是需要注意的是在各點(diǎn)位之間,是不存在誤差累計(jì)的,也克服了傳統(tǒng)的測量技術(shù)的缺點(diǎn),完全能夠滿足點(diǎn)位之間的精確度要求。(4)經(jīng)過本次測量,測量的結(jié)果考慮的是全站儀誤差忽略不計(jì)的情況,因?yàn)槿绻覀兛紤]全站儀的誤差,就有可能會出現(xiàn)誤差大于5cm的情況,這樣的誤差產(chǎn)生的原因很有可能是系統(tǒng)本身自帶的誤差,也有可能外部環(huán)境所造成的誤差,或者是人為操作不當(dāng)引起的誤差,但造成誤差的主要原因是測量環(huán)境中的路徑誤差或是干擾誤差。(5)對于上述造成的誤差,我們可以根據(jù)分析誤差的原因,來減小或者消除誤差,比如可以改變基準(zhǔn)站的位置,選擇地形開闊的地點(diǎn),也需要遠(yuǎn)離無線電發(fā)射的源頭、雷達(dá)和高壓電線等裝置。3.2利用RTK放樣在公路、鐵路以及河道、輸電線上,所有的管道工程都是屬于線型工程,他們的中線都統(tǒng)稱為線路,這些線路都是由直線與虛線組成的,尤其是在線路發(fā)生方向的地方,連接轉(zhuǎn)向處的曲線叫做平曲線,平曲線又分為兩種,第一種是圓曲線,第二種是緩和曲線,圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。3.2.1一般曲線放樣方法當(dāng)圓曲線進(jìn)行放樣時(shí),首先要找準(zhǔn)放樣曲線的點(diǎn),比如說找準(zhǔn)直原點(diǎn),曲中點(diǎn)和與圓直點(diǎn),先測出α,然后設(shè)計(jì)出圓曲線的半徑,由圖可知:根據(jù)圖1的公式計(jì)算出切線、曲線以及切曲線等。(1)T=tanα2R(2)L=α180°πR(3)E=R(secα2-1)(4)q=2T-L根據(jù)傳統(tǒng)的方法,需要根據(jù)曲線要素的放樣算出曲線主點(diǎn),再根據(jù)曲線主點(diǎn)算出放樣的其他點(diǎn),由于放樣是根據(jù)已經(jīng)放樣的主點(diǎn)計(jì)算出來的,所以容易造成誤差累積。在放樣測量時(shí),需要先放置好儀器設(shè)備,將儀器放置在交點(diǎn)上,先定一個(gè)線路方向,然后沿著兩條切線分別測量出切線的長度,才能夠確定出曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn),然后在交點(diǎn)上算出視點(diǎn),在得分角線方向,計(jì)算出外矢距,這樣就可以得到曲線中點(diǎn)QZ,再把儀器架設(shè)在ZY處,用極坐標(biāo)法或者偏角法進(jìn)行曲樣的放樣。3.2.2曲線放樣工程實(shí)例。在我市的浉河河道治理工程中,河道邊坡施工放線的測繪工作采用的是南方雙頻設(shè)備,該設(shè)備精確度較高,可靠性較好,將基本控制點(diǎn)設(shè)為放樣的基準(zhǔn)點(diǎn),最終選用的是GPS設(shè)備,計(jì)算出了該流動站的距離為2km,在該范圍內(nèi),能夠向基準(zhǔn)站發(fā)出準(zhǔn)確數(shù)據(jù),然后選定了浉河兩岸的城市GPS控制點(diǎn)2個(gè),作為本次工作的基準(zhǔn)點(diǎn)框架,然后開始進(jìn)行浉河治理工程的放線工作。在這次放樣工作中,樁號為K19+860~21+020段的是圓曲線,所以在這里我們采用的方法就是曲線放樣,曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)為已知數(shù)據(jù)。3.2.3曲線放樣的精準(zhǔn)度。根據(jù)前文所說的曲線放樣,為了進(jìn)一步檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精確度,我們用了全站儀對放樣曲線進(jìn)行測量,并對比測量結(jié)果與放樣點(diǎn)的真值,觀察曲線點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)和全站儀測量的近似值兩者之間的誤差。得出的結(jié)論和點(diǎn)放樣類似。(1)將RTK的測量與全站儀的測量結(jié)果進(jìn)行對比,我們發(fā)現(xiàn)兩者的測量結(jié)果互差在厘米的范圍之內(nèi),其中最大的誤差為-1.8cm,而縱向誤差為-2.7cm,點(diǎn)位互差最大為3.1cm,最小為0.4cm。(2)如果我們以全站儀的定點(diǎn)為坐標(biāo)值,那么RTK測得的數(shù)值誤差就在5cm以內(nèi),那么按照公式,RTK的放樣點(diǎn)點(diǎn)位就應(yīng)該是m=±ΣΔ2n姨,計(jì)算出的結(jié)果是1.6cm。(3)我們用RTK進(jìn)行測量,當(dāng)曲線出現(xiàn)橫向和縱向偏差時(shí),完全可以忽略不計(jì)的,因?yàn)槠錆M足工程的要求,所以比常見的儀器設(shè)備測出的精準(zhǔn)度更高。(4)如果在測量過程中,存在誤差超過范圍的點(diǎn),我們可以根據(jù)測量條件,判斷出誤差的位置和原因,對于放樣點(diǎn)在市區(qū)中的工程,誤差的產(chǎn)生多是由信號干擾造成的,對于一些接近大面積水域的區(qū)域,出現(xiàn)的誤差則為多路徑誤差。(5)如果是遇到誤差極限的點(diǎn),我們可以采用靜態(tài)GPS進(jìn)行測量,然后制作模板,標(biāo)出點(diǎn)正確的位置,然后用經(jīng)緯儀和電子測距儀進(jìn)行測量,再重復(fù)同樣的操作,標(biāo)出正確位置。
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作者:李燃 單位:信陽市水利勘測設(shè)計(jì)